本技术涉及一种生产履带板过程中用的检测履带板的设备。
背景技术：
1、履带板上设有三道向外凸出的爪100，位于中间的爪与其左侧的爪之间的履带板上冲出两个安装孔200，两个安装孔之间有一个长形的漏泥孔300；位于中间的爪与其右侧的爪之间的履带板上也要冲出两个安装孔200，两个安装孔之间也有一个长形的漏泥孔300；中间的爪左侧两个安装孔之间的距离小于其右侧两个安装孔之间的距离；履带板的右端面中部设有两个t形槽400。
2、目前在生产履带板时，需要质检员手动用检测工具对同一侧的两个安装孔之间的距离、漏泥孔的长度、两个漏泥孔前方的安装孔之间的距离、两个漏泥孔后方的安装孔之间的距离进行测量，测量效率低；另外两个漏泥孔前方的安装孔及两个漏泥孔后方的安装孔的位置是错开的、不在同一条直线上，无法手动测量。右侧的两个安装孔中心线与最右侧爪中心线的距离，也是无法人工用工具进行测量，易导致不合格产品外流。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种测量精度高、功效高的履带板检测设备。
2、上述目的是这样实现的：它由升降机构、横移机构、定位检测机构组成；
3、所述的升降机构包括底座，升降液压缸固定在底座的中部，底座的前后两端都固定有垂直滑轨，底座顶部设有横移架，升降液压缸的缸杆连接在横移架上，横移架底部的前端和后端都固定有立柱，立柱上固定有纵向滑轨座，立柱上的纵向滑轨座和底座上的垂直滑轨配合安装，升降液压缸工作能带动横移架进行升降运动。
4、所述的横移机构包括横移液压缸，横移液压缸的缸体固定在横移架的后端，横移架的顶部固定有水平滑轨，横移液压缸的缸杆前端连接有连接座，连接座的左端和右端都固定有向前延伸的托臂，连接座的底部固定有横向滑轨座，连接座底部的横向滑轨座与横移架顶部的水平滑轨配合安装，其中一个托臂的前端固定有支架，接近开关安装在支架上。横移液压缸工作能带动托臂进行横向移动。
5、所述的定位检测机构包括四个支腿，四个支腿分别设置在升降机构的底座左侧和右侧，即升降机构底座的左侧和右侧分别有两个支腿，四个支腿都与升降机构的底座连接固定，位于底座左侧的后方支腿的上部固定有向前延伸的检测平台，检测平台的前端固定在底座左侧的位于前方的支腿顶部，底座右侧的后方支腿的上部也固定有向前延伸的检测平台，检测平台的前端固定在底座右侧的位于前方的支腿顶部，两个检测平台在同一平面上，位于后侧的两个支腿上都固定有滑轨固定架，滑轨固定架位于检测平台上方，每个滑轨固定架的前端面都固定有滑轨，还包括两个定位爪，两个定位爪的下端面都设有向定位爪内部凹进的凹槽，该凹槽的形状规格与履带板的中间爪的形状规格相适应；两个定位爪的后端面都固定有滑轨座，两个定位爪上的滑轨座分别与两个滑轨固定架上的滑轨配合安装，两个定位爪的顶部连接有横梁，定位爪升降气缸的缸杆连接在横梁上，定位爪气缸的缸体固定在气缸固定架上，气缸固定架固定在支腿上。横梁上安装有尺寸测量相机。定位爪升降气缸工作能带动定位爪进行升降运动。
6、本装置设置在运输辊道的一侧，两个托臂能分别伸到运输辊道的运输辊间。
7、本实用新型的优点是：
8、本装置设置在运输辊道的一侧，两个托臂伸到运输辊道的运输辊间，当接近开关感应到工件板块时，升降液压缸上升，使横移架升起，托臂将板块托起一定高度，此时托臂的高度大于检测平台的高度，然后，横移液压缸回退，将板块横移到检测平台位置处。升降液压缸下降，板块落在两个检测平台上。定位爪升降气缸工作，带动定位爪下降，使定位爪的凹槽卡在板块的中间爪上。尺寸测量相机启动，对各孔距、冲槽和孔到爪位置进行检测。如果发现不合格板块，设备停机。如果合格，托臂将板块送回运输辊道上，运行至下一步骤。
9、本装置能实现在线检测，可以设置检测频率，无需人工检测，提高检测效率，降低了不合格产品流向客户的风险。
1.履带板检测设备，由升降机构（1）、横移机构（2）、定位检测机构（3）组成；其特征是：
