本发明涉及一种雷达测试方法,尤其涉及一种雷达第二外表面的测试方法。
背景技术:
1、车载毫米波雷达需安装于多种车型之上,且不同车型的外表材料,油漆层均不尽相同,当雷达处于不同第二外表面安装时,仅靠点云和功能测试,无法确定其第二表面对雷达的影响,存在潜在的风险,可能导致车辆智能驾驶系统触发紧急制动等逻辑,从而对驾乘人员造成影响。
2、因此,有必要提供一种雷达第二外表面的测试方法,其解决的技术问题是能用最少材料和时间,检测出第二外表面对雷达性能的影响。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是提供一种雷达第二外表面的测试方法,不但能够快速测试完成检测出第二外表面对雷达性能的影响,而且易于使用维护,保证结果数据的准确性。
2、本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种雷达第二外表面的测试方法,包括如下步骤:s1)先安装雷达第二外表面;s2)然后按规定将电源、网络线束连接到位,使用上位机进行雷达udp数据采集;s3)将采集到的数据输入电脑进行数据分析与处理,最后得出第二外表面对雷达探测性能的影响数据。
3、进一步地,所述步骤s1中的雷达安装分为两类:一类是第二外表面自带雷达工装,则直接进行安装对准测试;第二类为仅有第二外表面,此时使用通用工装固定雷达,将覆盖面按测试需要的角度和间距,覆盖于雷达面上进行对准测试。
4、进一步地,所述步骤s1由目标模拟器生成指定距离和反射强度的目标,所述目标模拟器通过同轴线缆和模拟器前端相连,所述模拟器前端正对雷达设置;安装好的雷达固定在转台装置上,所述转台装置用于改变覆盖后雷达的水平和俯仰角度,从而采集不同角度下目标信息。
5、进一步地,所述转台装置实现水平,俯仰,极化三个方向的转动,水平±100°,俯仰±23°,极化±180°,速度调节范围在1°/s至10°/s之间。
6、进一步地,所述步骤s3通过目标的距离,得到雷达对应的距离维rangebin,再根据距离维rangebin搜索出对应的阵列信号数据,最后将阵列信号数据筛选组合,按对应参数进行数据缩放后,输出结果数据。
7、本发明对比现有技术有如下的有益效果:本发明提供的雷达第二外表面的测试方法,不但能够快速测试完成检测出第二外表面对雷达性能的影响,而且易于使用维护,保证结果数据的准确性。
1.一种雷达第二外表面的测试方法,其特征在于,包括如下步骤:
2.如权利要求1所述的雷达第二外表面的测试方法,其特征在于,所述步骤s1中的雷达安装分为两类:一类是第二外表面自带雷达工装,则直接进行安装对准测试;第二类为仅有第二外表面,此时使用通用工装固定雷达,将覆盖面按测试需要的角度和间距,覆盖于雷达面上进行对准测试。
3.如权利要求2所述的雷达第二外表面的测试方法,其特征在于,所述步骤s1由目标模拟器生成指定距离和反射强度的目标,所述目标模拟器通过同轴线缆和模拟器前端相连,所述模拟器前端正对雷达设置;安装好的雷达固定在转台装置上,所述转台装置用于改变覆盖后雷达的水平和俯仰角度,从而采集不同角度下目标信息。
4.如权利要求3所述的雷达第二外表面的测试方法,其特征在于,所述转台装置实现水平,俯仰,极化三个方向的转动,水平±100°,俯仰±23°,极化±180°,速度调节范围在1°/s至10°/s之间。
5.如权利要求1所述的雷达第二外表面的测试方法,其特征在于,所述步骤s3通过目标的距离,得到雷达对应的距离维rangebin,再根据距离维rangebin搜索出对应的阵列信号数据,最后将阵列信号数据筛选组合,按对应参数进行数据缩放后,输出结果数据。
