本发明涉及传感器信号处理，尤其涉及一种目标识别方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、随着社会经济的迅猛发展和城市化进程的加速，城市交通流量逐渐增大，道路网络不断扩展，人们对道路交通效率的需求日益突出。
2、目前，在对道路上动态目标进行检测与识别的技术方案，存在目标识别准确率低的问题。
技术实现思路
1、本发明提供了一种目标识别方法、装置、电子设备及存储介质，以提升目标识别准确率。
2、根据本发明的一方面，提供了一种目标识别方法，包括：
3、获取雷达回波数据；
4、确定所述雷达回波数据对应的目标全局轨迹；
5、确定所述目标全局轨迹对应的多段分割后的局部轨迹；
6、基于所述多段分割后的局部轨迹确定目标速度以及目标尺寸；
7、基于所述目标速度以及目标尺寸确定目标属性特征；
8、将所述目标属性特征输入至预先训练完成的目标分类模型，得到目标识别结果。
9、根据本发明的另一方面，提供了一种目标识别装置，包括：
10、雷达回波数据获取模块，用于获取雷达回波数据；
11、目标全局轨迹确定模块，用于确定所述雷达回波数据对应的目标全局轨迹；
12、局部轨迹分割模块，用于确定所述目标全局轨迹对应的多段分割后的局部轨迹；
13、速度与尺寸确定模块，用于基于所述多段分割后的局部轨迹确定目标速度以及目标尺寸；
14、识别结果预测模块，用于基于所述目标速度以及目标尺寸确定目标属性特征，将所述目标属性特征输入至预先训练完成的目标分类模型，得到目标识别结果。
15、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
16、至少一个处理器；
17、以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
18、其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的目标识别方法。
19、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的目标识别方法。
20、本发明实施例的技术方案，通过获取雷达回波数据，进而确定雷达回波数据对应的目标全局轨迹，进而确定目标全局轨迹对应的多段分割后的局部轨迹，进而基于多段分割后的局部轨迹确定目标速度以及目标尺寸，进而基于目标速度以及目标尺寸确定目标属性特征，进而将目标属性特征输入至预先训练完成的目标分类模型，实现了目标检测与识别，提升了目标识别准确率。
21、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种目标识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述雷达回波数据对应的目标全局轨迹，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述雷达回波数据进行目标检测，得到目标位置信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标全局轨迹对应的多段分割后的局部轨迹，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多段分割后的局部轨迹包括从远到近局部轨迹和从近到远局部轨迹；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标属性特征包括目标尺寸、目标速度的绝对值、目标离雷达最近时持续的点数、目标离雷达最近时的能量均值和离雷达最近时目标与雷达在竖直方向的距离。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标分类模型包括第一二元分类器、第二二元分类器和第三二元分类器；
8.一种目标识别装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的目标识别方法。
