本发明涉及带式输送机领域，尤其涉及一种用于皮带纠偏的机构。
背景技术：
1、带式输送机中皮带跑偏影响着整个设备的正常的运行，影响皮带跑偏的因素很多，如皮带张紧度不同，皮带厚度不同，主动和从动滚筒平行度不够等诸多因素，这些影响因素都是不可避免的，因此，带式输送机必然需要一套完善可靠的调偏机构。目前市场上针对皮带跑偏机构有液压式、机械自适应式等结构形式。但是现有技术中的调偏装置一般都没有高精度的检测机构，无法给后续的执行机构清晰的动作信号。因此，如何开发一种用于皮带的新型纠偏机构成为本领域内技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种用于皮带纠偏的机构，解决现有技术中的调偏装置一般都没有高精度的检测机构，无法给后续的执行机构清晰的动作信号的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
3、本发明一种用于皮带纠偏的机构，包括调偏滚筒、检测机构和机构安装座，所述调偏滚筒安装在皮带上，所述调偏滚筒的一端与固定端轴承座配合，所述调偏滚筒的另一端通过活动端轴承设置在滑动轴承座上；所述机构安装座上设置有滑块，所述滑块的一端与升降器连接，所述滑块的另一端通过连杆与活动端轴承连接；所述机构安装座上通过安装杆设置有与所述皮带的边缘配合的检测机构。
4、进一步的，所述检测机构包括第二支架和销轴，所述销轴可转动的安装在所述第二支架内，所述销轴的下端设置有与所述皮带的边缘配合的挡辊，所述第二支架的一侧设置有第一开关和第二开关，所述第二支架的另一侧设置有第三开关和第四开关，所述销轴的上端设置有与所述第一开关和第三开关配合的第一感应片，所述销轴的上端设置有与所述第二开关和第四开关配合的第二感应片。
5、进一步的，所述第一感应片和第二感应片结构相同，所述第一感应片和第二感应片均为自身角度为δ的扇形结构，安装间隔角度为λ。
6、进一步的，所述销轴的侧面设置有重锤。
7、进一步的，所述第二支架的顶端通过安装座设置在安装杆上。
8、进一步的所述滑块可滑动的设置在机构安装座的滑轨上。
9、进一步的，所述升降器设置在所述机构安装座的第一支架上。
10、与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
11、本发明用于皮带纠偏的机构能够通过检测机构感知皮带的跑偏方向，从而驱动执行机构调整调偏滚筒，调整皮带的张紧度，达到皮带调偏的目的；本发明用于皮带纠偏的机构能实现皮带的跑偏可通过plc系统进行控制，实现皮带跑偏的可控制性，且系统可以根据运行情况进行实时的调整。总的来说，本发明用于皮带纠偏的机构，设计巧妙，功能实用，有效解决了现有技术中的调偏装置一般都没有高精度的检测机构，无法给后续的执行机构清晰的动作信号的问题。
1.一种用于皮带纠偏的机构，其特征在于：包括调偏滚筒(2)、检测机构(12)和机构安装座(3)，所述调偏滚筒(2)安装在皮带(13)上，所述调偏滚筒(2)的一端与固定端轴承座(1)配合，所述调偏滚筒(2)的另一端通过活动端轴承(4)设置在滑动轴承座(5)上；所述机构安装座(3)上设置有滑块(8)，所述滑块(8)的一端与升降器(10)连接，所述滑块(8)的另一端通过连杆(6)与活动端轴承(4)连接；所述机构安装座(3)上通过安装杆(11)设置有与所述皮带(13)的边缘配合的检测机构(12)。
2.根据权利要求1所述的用于皮带纠偏的机构，其特征在于：所述检测机构(12)包括第二支架(1202)和销轴(1211)，所述销轴(1211)可转动的安装在所述第二支架(1202)内，所述销轴(1211)的下端设置有与所述皮带(13)的边缘配合的挡辊(1210)，所述第二支架(1202)的一侧设置有第一开关(1203)和第二开关(1204)，所述第二支架(1202)的另一侧设置有第三开关(1205)和第四开关(1206)，所述销轴(1211)的上端设置有与所述第一开关(1203)和第三开关(1205)配合的第一感应片(1207)，所述销轴(1211)的上端设置有与所述第二开关(1204)和第四开关(1206)配合的第二感应片(1208)。
3.根据权利要求2所述的用于皮带纠偏的机构，其特征在于：所述第一感应片(1207)和第二感应片(1208)结构相同，所述第一感应片(1207)和第二感应片(1208)均为自身角度为δ的扇形结构，安装间隔角度为λ。
4.根据权利要求2所述的用于皮带纠偏的机构，其特征在于：所述销轴(1211)的侧面设置有重锤(1209)。
5.根据权利要求2所述的用于皮带纠偏的机构，其特征在于：所述第二支架(1202)的顶端通过安装座(1201)设置在安装杆(11)上。
6.根据权利要求1所述的用于皮带纠偏的机构，其特征在于：所述滑块(8)可滑动的设置在机构安装座(3)的滑轨(7)上。
7.根据权利要求1所述的用于皮带纠偏的机构，其特征在于：所述升降器(10)设置在所述机构安装座(3)的第一支架(9)上。
