一体化隧道环境监测模组的制作方法

1.本技术涉及机械设计领域，尤其是涉及一种一体化隧道环境监测模组。


背景技术：

2.目前随着人工智能和通信技术的发展，有实力的企业会选择将隧道和矿井的巡检工作交给集成多种传感器的巡检机器人完成，以此来降低人力成本和保障工人的人身安全。
3.相关技术中，公开号cn111716322a的中国发明专利文件中公开了一种轨道式巡检机器人，包括用于沿轨道行走的行走装置以及连接于行走装置上的检测组件，所述检测组件用于感知外部环境进而判断是否发生异常。本发明的机器人便于远程对应用场景的外部环境感知，进而实现远程对地下管廊或者管道等封闭的场所内设备的巡检，该巡检方式方便，巡检效率高，可应用在空间狭小的场所，减小巡检难度，减小人工巡检劳动量；该机器人可实现对环境噪音、烟雾的感知并配合摄像头实时采集图像，利于综合判断设备是否存在异常。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为不同的企业或同一家企业的不同项目对巡逻检测的内容有着不同的要求，在更改检测指标时，巡检机器人所安装的多种传感器模块拆卸繁琐。


技术实现要素：

5.为了便捷的更换巡检机器人的传感器模块，本技术提供一种—体化隧道环境监测模组。
6.本技术提供的—体化隧道环境监测模组采用如下的技术方案：
7.—体化隧道环境监测模组，包括巡检机器人的机架，机架设置有转台，转台靠近地面位置处设置有安装盘，安装盘靠近转台一侧铰接有多个连接杆，连接杆远离安装盘一端均固定连接有卡接帽，安装盘靠近转台一侧固定连接有立杆，连接杆均固定连接有弹簧，弹簧远离连接杆一端均固定连接于立杆，转台对应连接杆位置处开设有第一通孔，卡接帽能够穿过第一通孔，弹簧自然状态下连接杆能够位于第一通孔内，转台靠近第一通孔位置处均开设有弧形通槽，连接杆能够滑动连接于弧形通槽，连接杆沿弧形通槽长度方向滑动，转台对应弧形通槽远离第一通孔位置处均开设有第二通孔，弧形通槽两端分别连通于第一通孔和第二通孔，第二通孔直径小于卡接帽；
8.连接杆均铰接有摆杆，摆杆远离连接杆一端共同铰接有套管，套管滑动连接于立杆，套管沿立杆长度方向滑动。
9.通过采用上述方案，将需要的传感器模块安装在安装盘上，将安装盘上的连接杆插入到第一通孔中，转动安装盘使连接杆沿弧形通槽滑动，连接杆移动到第二通孔位置处后卡接帽抵接于转台远离地面一侧，弹簧对连接杆施加拉力将连接杆稳定在第二通孔内；当需要拆卸安装盘时，滑动立杆上的套管，套管带动摆杆转动进而将连接杆推向弧形通槽，
工人继续转动安装盘将连接杆从第一通孔中抽出。根据不同的检测需求企业可预先搭配出具有多种传感器模块的监测模组，并将监测模组安装在不同的安装盘上，根据现场实际需求更换不同的安装盘，便捷的更换巡检机器人的传感器模块。
10.优选的，安装盘开设有多个第一安装通槽、第二安装通槽和第三安装通槽，所有第一安装通槽相互平行，所有第二安装通槽相互平行，所有第三安装通槽相互平行。
11.通过采用上述方案，在向安装盘安装多种传感器模块时，相互平行的第一安装通槽、相互平行的第二安装通槽和相互平行的第三安装通槽为传感器模块的安装提供多种间距的螺栓安装位置，提高安装盘对不同尺寸传感器模块的兼容性。
12.优选的，第一安装通槽(43)、第二安装通槽(44)和第三安装通槽(45)均设置有多个传感器。
13.通过采用上述方案，厂家根据潜在客户的需求和现场的实际需求设计多种传感器的挂载组合，提高设备对不同使用环境的兼容性，减少不必要传感器的安装降低生产成本。
14.优选的，第一安装通槽、第二安装通槽和第三安装通槽两两之间均不平行。
15.通过采用上述方案，工人利用第一安装通槽、第二安装通槽和第三安装通槽两两之间的夹角组合出多种间距的螺栓安装位置，提高安装盘对不同尺寸传感器模块的兼容性。
16.优选的，安装盘靠近所有第一安装通槽、第二安装通槽和第三安装通槽位置处均固定连接有具有弹性的防滑垫。
17.通过采用上述方案，具有弹性的防滑垫提高传感器模块与安装盘的摩擦力，降低传感器模块在巡检机械人运动过程中沿第一安装通槽、第二安装通槽和第三安装通槽长度方向滑动的概率。
18.优选的，机架靠近地面一侧固定连接有连接台，转台转动连接于连接台，连接台固定连接有第一环形凸缘，转台对应第一环形凸缘位置处固定连接有第二环形凸缘，第一环形凸缘靠近机架一侧抵接于第二环形凸缘远离机架一侧。
19.通过采用上述方案，转台和连接台通过第一环形凸缘和第二环形凸缘转动连接在一起，转动连接的转台便于工人根据监测数据的采集要求调整安装盘的方向。
20.优选的，转台螺纹连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓贯穿转台的侧壁设置，锁紧螺栓靠近连接台一端能够抵接于连接台。
21.通过采用上述方案，在工人将转台转动到合适位置后，转动锁紧螺栓使锁紧螺栓的端部抵接于连接台，锁紧螺栓降低转台在巡检机器人的运动过程中与连接台发生相对转动的情况发生。
22.优选的，锁紧螺栓靠近连接台一端固定连接有具有弹性的抵接块，抵接块能够抵接于连接台。
23.通过采用上述方案，具有弹性的抵接块增大锁紧螺栓与连接台的摩擦力，降低锁紧螺栓与连接台发生相对滑动的概率，提高转台在巡检机器人运行过程中的稳定性。
24.优选的，连接台外侧设置有刻度线，刻度线沿连接台侧壁阵列设置，转台对应刻度线位置处设置有指示箭头。
25.通过采用上述方案，在工人转动转台调节传感器模块的角度过程中，刻度线与指示箭头配合提醒工人转动转台的角度，提高工人对设备调试的准确性。
26.综上所述，本技术具有以下有益效果：
27.1．根据不同的检测需求企业可预先搭配出具有多种传感器模块的监测模组，并将监测模组安装在不同的安装盘上，根据现场实际需求更换不同的安装盘，便捷的更换巡检机器人的传感器模块；
28.2．工人利用第一安装通槽、第二安装通槽和第三安装通槽两两之间的夹角组合出多种间距的螺栓安装位置，提高安装盘对不同尺寸传感器模块的兼容性；
29.3．转台和连接台通过第一环形凸缘和第二环形凸缘转动连接在一起，转动连接的转台便于工人根据监测数据的采集要求调整安装盘的方向。
附图说明
30.图1是本技术实施例的—体化隧道环境监测模组的结构示意图；
31.图2是本技术实施例的—体化隧道环境监测模组的剖视图；
32.图3是本技术实施例的—体化隧道环境监测模组的体现防滑垫的结构示意图。
33.附图标记说明：1、机架；2、连接台；21、第一环形凸缘；22、刻度线；3、转台；31、第二环形凸缘；32、锁紧螺栓；321、抵接块；33、指示箭头；34、第一通孔；35、弧形通槽；36、第二通孔；4、安装盘；41、连接杆；411、卡接帽；42、立杆；421、弹簧；422、套管；423、摆杆；43、第一安装通槽；44、第二安装通槽；45、第三安装通槽；46、防滑垫。
具体实施方式
34.以下结合附图1
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3对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种—体化隧道环境监测模组。参照图1和图2，包括巡检机器人的机架1，机架1靠近地面一侧固定连接有连接台2，连接台2转动连接有转台3，连接台2固定连接有第一环形凸缘21，转台3对应第一环形凸缘21位置处固定连接有第二环形凸缘31，第一环形凸缘21靠近机架1一侧抵接于第二环形凸缘31远离机架1一侧，转台3靠近地面位置处设置有用于安装传感器模块的安装盘4。转台3和连接台2通过第一环形凸缘21和第二环形凸缘31转动连接在一起，转动连接的转台3便于工人根据监测数据的采集要求调整安装盘4的方向。
36.参照图1和图2，转台3螺纹连接有锁紧螺栓32，锁紧螺栓32贯穿转台3的侧壁设置，锁紧螺栓32靠近连接台2一端固定连接有具有弹性的抵接块321，抵接块321能够抵接于连接台2。在工人将转台3转动到合适位置后，转动锁紧螺栓32使抵接块321抵接于连接台2，具有弹性的抵接块321增大锁紧螺栓32与连接台2的摩擦力，降低锁紧螺栓32与连接台2发生相对滑动的概率，锁紧螺栓32降低转台3在巡检机器人的运动过程中与连接台2发生相对转动的情况发生。连接台2外侧设置有刻度线22，刻度线22沿连接台2侧壁阵列设置，转台3对应刻度线22位置处设置有指示箭头33。在工人转动转台3调节传感器模块的角度过程中，刻度线22与指示箭头33配合提醒工人转动转台3的角度，提高工人对设备调试的准确性。
37.参照图2和图3，安装盘4靠近转台3一侧铰接有多个连接杆41，连接杆41远离安装盘4一端均固定连接有卡接帽411，安装盘4靠近转台3一侧固定连接有立杆42，连接杆41均固定连接有弹簧421，弹簧421远离连接杆41一端均固定连接于立杆42，转台3对应连接杆41位置处开设有第一通孔34，卡接帽411能够穿过第一通孔34，弹簧421自然状态下连接杆41
能够位于第一通孔34内，转台3靠近第一通孔34位置处均开设有弧形通槽35，连接杆41能够滑动连接于弧形通槽35，连接杆41沿弧形通槽35长度方向滑动，转台3对应弧形通槽35远离第一通孔34位置处均开设有第二通孔36，弧形通槽35两端分别连通于第一通孔34和第二通孔36，第二通孔36直径小于卡接帽411；连接杆41均铰接有摆杆423，摆杆423远离连接杆41一端共同铰接有套管422，套管422滑动连接于立杆42，套管422沿立杆42长度方向滑动。将需要的传感器模块安装在安装盘4上，将安装盘4上的连接杆41插入到第一通孔34中，转动安装盘4使连接杆41沿弧形通槽35滑动，连接杆41移动到第二通孔36位置处后卡接帽411抵接于转台3远离地面一侧，弹簧421对连接杆41施加拉力将连接杆41稳定在第二通孔36内；当需要拆卸安装盘4时，滑动立杆42上的套管422，套管422带动摆杆423转动进而将连接杆41推向弧形通槽35，工人继续转动安装盘4将连接杆41从第一通孔34中抽出。根据不同的检测需求企业可预先搭配出具有多种传感器模块的监测模组，并将监测模组安装在不同的安装盘4上，根据现场实际需求更换不同的安装盘4，便捷的更换巡检机器人的传感器模块。
38.参照图1和图3，安装盘4开设有多个第一安装通槽43、第二安装通槽44和第三安装通槽45，所有第一安装通槽43相互平行，所有第二安装通槽44相互平行，所有第三安装通槽45相互平行，第一安装通槽43、第二安装通槽44和第三安装通槽45两两之间均不平行。安装盘4靠近所有第一安装通槽43、第二安装通槽44和第三安装通槽45位置处均固定连接有具有弹性的防滑垫46。在向安装盘4安装多种传感器模块时，相互平行的第一安装通槽43、相互平行的第二安装通槽44和相互平行的第三安装通槽45为传感器模块的安装提供多种间距的螺栓安装位置，工人利用第一安装通槽43、第二安装通槽44和第三安装通槽45两两之间的夹角组合出多种间距的螺栓安装位置，提高安装盘4对不同尺寸传感器模块的兼容性。具有弹性的防滑垫46提高传感器模块与安装盘4的摩擦力，降低传感器模块在巡检机械人运动过程中沿第一安装通槽43、第二安装通槽44和第三安装通槽45长度方向滑动的概率。
39.第一安装通槽(43)、第二安装通槽(44)和第三安装通槽(45)均设置有多个传感器，传感器可以设置为烟雾传感器、一氧化碳传感器、一氧化氮传感器、二氧化碳传感器、硫化氢传感器和二氧化硫传感器中的一种或多种。厂家根据潜在客户的需求和现场的实际需求设计多种传感器的挂载组合，提高设备对不同使用环境的兼容性，减少不必要传感器的安装降低生产成本。
40.本技术实施例—体化隧道环境监测模组的实施原理为：将需要的传感器模块安装在安装盘4上，将安装盘4上的连接杆41插入到第一通孔34中，转动安装盘4使连接杆41沿弧形通槽35滑动，连接杆41移动到第二通孔36位置处后卡接帽411抵接于转台3远离地面一侧，弹簧421对连接杆41施加拉力将连接杆41稳定在第二通孔36内；
41.当需要拆卸安装盘4时，滑动立杆42上的套管422，套管422带动摆杆423转动进而将连接杆41推向弧形通槽35，工人继续转动安装盘4将连接杆41从第一通孔34中抽出。根据不同的检测需求企业可预先搭配出具有多种传感器模块的监测模组，并将监测模组安装在不同的安装盘4上，根据现场实际需求更换不同的安装盘4，便捷的更换巡检机器人的传感器模块
42.本技术实施例具有便捷的更换巡检机器人的传感器模块的效果。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。