本技术属于配送机器人，具体涉及一种配送机器人的可调节置物架。
背景技术：
1、配送机器人进行物品配送的人工智能机器人。作为整个物流系统中末端配送的最后一环，配送机器人所具备的高负荷、全天候工作、智能等优点；
2、目前配送机器人采用的置物架采用多层结构，且采用的开放式架体可以从四侧向架体上放置物品，在使用时通常架体的放置板固定在立柱上，在使用时无法根据需要对放置板位置进行调节，因此，亟需设计一种配送机器人的可调节置物架解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种配送机器人的可调节置物架，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种配送机器人的可调节置物架，包括机器人移动底座和安装在机器人移动底座上的安装立柱，所述安装立柱的上侧安装有置物板，且置物板中部设置有调节机构，所述调节机构包括转动安装在置物板内的调节转轴和调节蜗杆和固定在置物板中部的调节座，所述调节转轴的一端穿过置物板并固定连接有调节手轮，所述调节座的内部转动连接有调节螺套，所述调节螺套的内侧通过螺纹连接有调节杆，所述调节螺套的下端外侧固定连接有蜗轮齿圈，所述蜗轮齿圈通过齿牙啮合在调节蜗杆上。
3、优选的，所述机器人移动底座的上端中部和置物板中部均设置有调节机构，所述置物板之间通过调节机构相互连接。
4、优选的，所述调节杆的上端设置有连接板，且连接板两端设置有导向杆，且导向杆滑动安装在调节座内。
5、优选的，所述置物板包括主板体，所述主板体的内部设置有加强钢筋。
6、优选的，所述主板体的内部设置有直线轴承，所述主板体通过直线轴承滑动套设在安装立柱上。
7、优选的，所述置物板的四角处均设置有直线轴承，且主板体围绕直线轴承安装。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9、1.通过设计的调节机构，在使用时通过调节手轮和调节转轴转动调节蜗杆，配合蜗轮齿圈的传动带动调节螺套转动，通过螺纹配合在调节螺套转动时带动调节杆在调节螺套内升降滑动，从而带动置物板升降调节。
10、2.通过设计的加强钢筋和直线轴承，在使用时通过主板体内的加强钢筋对置物板的强度进行加强，且配合直线轴承套设在安装立柱上，在进行升降调节时更加方便稳定。
1.一种配送机器人的可调节置物架，包括机器人移动底座(1)和安装在机器人移动底座(1)上的安装立柱(2)，其特征在于：所述安装立柱(2)的上侧安装有置物板(3)，且置物板(3)中部设置有调节机构(4)，所述调节机构(4)包括转动安装在置物板(3)内的调节转轴(6)和调节蜗杆(7)和固定在置物板(3)中部的调节座(11)，所述调节转轴(6)的一端穿过置物板(3)并固定连接有调节手轮(5)，所述调节座(11)的内部转动连接有调节螺套(9)，所述调节螺套(9)的内侧通过螺纹连接有调节杆(10)，所述调节螺套(9)的下端外侧固定连接有蜗轮齿圈(8)，所述蜗轮齿圈(8)通过齿牙啮合在调节蜗杆(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种配送机器人的可调节置物架，其特征在于：所述机器人移动底座(1)的上端中部和置物板(3)中部均设置有调节机构(4)，所述置物板(3)之间通过调节机构(4)相互连接。
3.根据权利要求1所述的一种配送机器人的可调节置物架，其特征在于：所述调节杆(10)的上端设置有连接板，且连接板两端设置有导向杆，且导向杆滑动安装在调节座(11)内。
4.根据权利要求1所述的一种配送机器人的可调节置物架，其特征在于：所述置物板(3)包括主板体(12)，所述主板体(12)的内部设置有加强钢筋(13)。
5.根据权利要求4所述的一种配送机器人的可调节置物架，其特征在于：所述主板体(12)的内部设置有直线轴承(14)，所述主板体(12)通过直线轴承(14)滑动套设在安装立柱(2)上。
6.根据权利要求5所述的一种配送机器人的可调节置物架，其特征在于：所述置物板(3)的四角处均设置有直线轴承(14)，且主板体(12)围绕直线轴承(14)安装。
