本发明属于新能源，更具体地，涉及一种新能源电池模组端板的自动上牙套的自动化设备。
背景技术：
1、在新能源行业对零件轻量化的要求下，零件多采用铝合金一体化压铸工艺，然而铝制压铸件中，例如电池模组端板上的牙孔相对强度较低，相对铁件更容易崩碎，不能很好的满足连接要求，固引入铝件牙孔内镶嵌钢丝牙套的工艺来提高牙孔强度，传统安装钢丝牙套都是用特制扳手手动安装或者用电动螺丝刀助力安装，由于手动安装不能很好的保证牙套与孔面的垂直度，会导致错牙，费时费力，效率较低。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有的技术不足提供一种新能源电池模组端板的自动上牙套的自动化设备，以解决上述背景技术中提出的传统安装钢丝牙套都是用特制扳手手动安装或者用电动螺丝刀助力安装，由于手动安装不能很好的保证牙套与孔面的垂直度，会导致错牙，费时费力，效率较低的问题。
2、为了实现上述目的，本发明提供一种新能源电池模组端板的自动上牙套的自动化设备，该设备包括：
3、机架；
4、第一移动模组、第二移动模组和第三移动模组，所述第一移动模组沿y方向设置在所述机架上，所述第一移动模组的第一移动板用于安装电池模组的端板，所述第二移动模组沿x方向设置在所述机架上，所述第三移动模组沿z方向设置在所述第二移动模组的第二移动板上；
5、至少一个旋转驱动机构，设置在所述第三移动模组的第三移动板上；
6、至少一个螺杆式批头，分别连接在至少一个旋转驱动机构上，所述螺杆式批头用于套接牙套，所述旋转驱动机构能够驱动螺杆式批头旋转，以使所述牙套旋入端板的牙孔内。
7、优选地，所述新能源电池模组端板的自动上牙套的自动化设备还包括至少一个导料机构，设置在所述第二移动板的底部，每个所述导料机构靠近一个所述旋转驱动机构，所述导料机构包括：
8、导料管；
9、伸缩机构，设置在所述导料管的下方；
10、放料块，连接在所述伸缩机构上，所述放料块的内侧设有放料孔，所述伸缩机构能够驱动放料块的放料孔移动到相配合的导料管的底端，所述牙套能够穿过所述导料管，并落入到放料孔内。
11、优选地，所述旋转驱动机构包括：
12、驱动电机，连接在所述第三移动板上；
13、杆体，所述杆体的另一端与所述驱动电机的输出端连接，所述杆体的另一端用于与所述螺杆式批头连接。
14、优选地，所述旋转驱动机构还包括：
15、竖向滑轨，连接在所述第三移动板上；
16、升降板，滑动连接在所述竖向滑轨上；
17、固定座，连接在所述升降板上，所述杆体贯穿并连接在所述固定座上。
18、优选地，所述导料机构还包括：
19、垫块，连接在所述第二移动板的底部；
20、固定板，连接在所述垫块上；
21、升降气缸，连接在所述固定板上，所述导料管连接在所述升降气缸的升降端上，所述导料管穿设所述固定板。
22、优选地，所述伸缩机构包括：
23、伸缩气缸，连接在所述第二移动板的底部；
24、分料板，连接在所述伸缩气缸的伸缩端上，所述放料块设置在所述分料板上。
25、优选地，所述述伸缩机构还包括爪型气缸，所述爪型气缸设置在所述分料板上，所述爪型气缸的两夹爪用于夹紧所述放料块。
26、优选地，所述新能源电池模组端板的自动上牙套的自动化设备还包括：
27、底板，所述底板连接在所述第一移动板上；
28、多组定位块，连接在所述底板上，每组所述定位块之间用于定位所述端板。
29、优选地，所述新能源电池模组端板的自动上牙套的自动化设备还包括多对定位柱，连接在所述底板上，每对所述定位柱设置在一组所述定位块之间，每对所述定位柱能够贯穿所述端板的定位孔。
30、优选地，所述新能源电池模组端板的自动上牙套的自动化设备还包括至少两立柱，至少两所述立柱的底端连接在所述机架上，所述第二移动模组连接在至少两所述立柱的顶端。
31、本发明提供一种新能源电池模组端板的自动上牙套的自动化设备，其有益效果在于：该设备的第一移动模组沿y方向设置在机架上，第一移动模组的第一移动板用于安装电池模组的端板，第二移动模组沿x方向设置在机架上，第三移动模组沿z方向设置在第二移动模组的第二移动板上，端板能够在第一移动模组的驱动作用下移动，旋转驱动机构和螺杆式批头能够在第二移动模组和第三移动模组的驱动作用下移动，到达指定位置后，螺杆式批头上的牙套能够在旋转驱动机构的驱动作用安装入端板的牙孔内，相较于手动安装的方式，不会出现偏差以及晃动，能够很好的保证牙套与孔面的垂直度，不会导致错牙，提升了效率以及合格率。
32、本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种新能源电池模组端板的自动上牙套的自动化设备，其特征在于，该设备包括：
2.根据权利要求1所述的一种新能源电池模组端板的自动上牙套的自动化设备，其特征在于，所述新能源电池模组端板的自动上牙套的自动化设备还包括至少一个导料机构，设置在所述第二移动板的底部，每个所述导料机构靠近一个所述旋转驱动机构，所述导料机构包括：
3.根据权利要求1所述的一种新能源电池模组端板的自动上牙套的自动化设备，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：
4.根据权利要求3所述的一种新能源电池模组端板的自动上牙套的自动化设备，其特征在于，所述旋转驱动机构还包括：
5.根据权利要求2所述的一种新能源电池模组端板的自动上牙套的自动化设备，其特征在于，所述导料机构还包括：
6.根据权利要求2所述的一种新能源电池模组端板的自动上牙套的自动化设备，其特征在于，所述伸缩机构包括：
7.根据权利要求6所述的一种新能源电池模组端板的自动上牙套的自动化设备，其特征在于，所述述伸缩机构还包括爪型气缸，所述爪型气缸设置在所述分料板上，所述爪型气缸的两夹爪用于夹紧所述放料块。
8.根据权利要求1所述的一种新能源电池模组端板的自动上牙套的自动化设备，其特征在于，所述新能源电池模组端板的自动上牙套的自动化设备还包括：
9.根据权利要求8所述的一种新能源电池模组端板的自动上牙套的自动化设备，其特征在于，所述新能源电池模组端板的自动上牙套的自动化设备还包括多对定位柱，连接在所述底板上，每对所述定位柱设置在一组所述定位块之间，每对所述定位柱能够贯穿所述端板的定位孔。
10.根据权利要求1所述的一种新能源电池模组端板的自动上牙套的自动化设备，其特征在于，所述新能源电池模组端板的自动上牙套的自动化设备还包括至少两立柱，至少两所述立柱的底端连接在所述机架上，所述第二移动模组连接在至少两所述立柱的顶端。
