本技术涉及阀门电动执行器，具体为一种具有断电功能的自动复位阀门电动执行器。
背景技术：
1、阀门与电动执行装置通过选配组合成为电动阀门，实现管路接通和关闭操作功能，并为系统提供远程控制信号和反馈信号，电动阀门开关动作速度可以调整，结构简单，易维护，可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动；
2、在一些特殊的使用场景中，电动阀门需要有电力来提供控制信号和动力源，若是电力出现故障并断电时，可能会导致阀门无法自动关闭，会导致设备的故障率继续扩大，严重时甚至还有可能存在一定的危险性并损坏设备。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有断电功能的自动复位阀门电动执行器，解决了电动阀门断电时不便自行关闭的问题。
2、为实现上述电动阀门断电时便于自行关闭的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有断电功能的自动复位阀门电动执行器，包括机箱，所述机箱的中部开设有内腔体，所述机箱的两侧开设有外腔体，所述机箱的上表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端并位于内腔体的内部固定连接有驱动轴，所述驱动轴的底端固定连接有转接轴，所述转接轴的底端固定连接有输出轴，所述内腔体的内壁固定连接有内定杆，左侧所述内定杆的表面滑动连接有第一齿排，右侧所述内定杆的表面滑动连接有第二齿排；
3、所述第一齿排以及第二齿排的底面均固定连接有限位顶杆，所述第一齿排以及第二齿排远离内定杆的一端均固定连接有第一电磁板，所述外腔体的内壁滑动连接有外定杆，所述外定杆的端面固定连接有第二电磁板，所述外定杆的表面活动套接有第一弹簧，所述内腔体的内壁下侧固定连接有转接块，所述转接块的端面通过转销转动连接有气动杆，所述气动杆的内侧一端通过轴承环转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端转动连接有齿盘，所述齿盘的底面活动连接有限位底杆，所述限位底杆的上表面开设有结合凹槽，并与限位顶杆活动连接，所述转接轴的表面活动套接有第二弹簧，所述驱动轴的外表面固定连接有限位套，所述限位套的表面固定连接有上位置感应器，所述齿盘的上端面固定连接有下位置感应器。
4、优选的，所述齿盘的端面开设有矩形状凹槽，且齿盘通过矩形状凹槽与限位套滑动连接，所述上位置感应器与下位置感应器相适配。
5、优选的，所述第二弹簧的两端与限位底杆以及内腔体的内部底面固定连接，所述第一弹簧的两端与第二电磁板以及外腔体的内壁相接触。
6、优选的，所述第一齿排和第二齿排位于齿盘的两侧，并与齿盘啮合。
7、优选的，所述第一齿排和第二齿排贯穿内腔体并延伸至外腔体的内部，所述第一电磁板和第二电磁板磁性相吸。
8、优选的，所述伺服电机、第一电磁板和第二电磁板与外部电源电连接，所述气动杆与外部气缸相连接，所述伺服电机、电源以及气缸均与外部控制器电连接。
9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有断电功能的自动复位阀门电动执行器，具备以下有益效果：
10、1、该具有断电功能的自动复位阀门电动执行器，第一电磁板和第二电磁板与外部电源通电，并使第一电磁板和第二电磁板磁性相吸，因此可使第一齿排向右移动，使第二齿排向左移动，以便后续通过第一齿排以及第二齿排的相向移动，可使齿盘带动转接轴以及输出轴转动，并将外部阀芯关闭。
11、2、该具有断电功能的自动复位阀门电动执行器，通过第二弹簧伸张并推动限位底杆上移，且限位底杆推动齿盘上移，且伸缩杆伸张，与此同时，两侧的气动杆同时伸张或收缩，并带动齿盘转动，且齿盘转动的过程中，当上位置感应器与下位置感应器感应到彼此的位置时，此时两侧的气动杆停止伸张或收缩，即齿盘不再转动，此时齿盘沿限位套轴向向上移动，此时两侧的第一齿排和第二齿排与齿盘啮合，并带动齿盘转动，同时限位套对齿盘向上的方向进行限位使其不再向上移动，且齿盘通过限位套可带动驱动轴转动，进而驱动轴通过转接轴可带动外部阀芯转动，并将外部阀芯关闭。
1.一种具有断电功能的自动复位阀门电动执行器，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）的中部开设有内腔体（2），所述机箱（1）的两侧开设有外腔体（3），所述机箱（1）的上表面固定连接有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出端并位于内腔体（2）的内部固定连接有驱动轴（5），所述驱动轴（5）的底端固定连接有转接轴（6），所述转接轴（6）的底端固定连接有输出轴（7），所述内腔体（2）的内壁上侧固定连接有内定杆（8），左侧所述内定杆（8）的表面滑动连接有第一齿排（9），右侧所述内定杆（8）的表面滑动连接有第二齿排（10）；
2.根据权利要求1所述的一种具有断电功能的自动复位阀门电动执行器，其特征在于：所述齿盘（19）的端面开设有矩形状凹槽，且齿盘（19）通过矩形状凹槽与限位套（23）滑动连接，所述上位置感应器（24）与下位置感应器（25）相适配。
3.根据权利要求1所述的一种具有断电功能的自动复位阀门电动执行器，其特征在于：所述第二弹簧（22）的两端与限位底杆（20）以及内腔体（2）的内部底面固定连接，所述第一弹簧（15）的两端与第二电磁板（14）以及外腔体（3）的内壁相接触。
4.根据权利要求1所述的一种具有断电功能的自动复位阀门电动执行器，其特征在于：所述第一齿排（9）和第二齿排（10）位于齿盘（19）的两侧，并与齿盘（19）啮合。
5.根据权利要求1所述的一种具有断电功能的自动复位阀门电动执行器，其特征在于：所述第一齿排（9）和第二齿排（10）贯穿内腔体（2）并延伸至外腔体（3）的内部，所述第一电磁板（12）和第二电磁板（14）磁性相吸。
6.根据权利要求1所述的一种具有断电功能的自动复位阀门电动执行器，其特征在于：所述伺服电机（4）、第一电磁板（12）和第二电磁板（14）与外部电源电连接，所述气动杆（17）与外部气缸相连接，所述伺服电机（4）、电源以及气缸均与外部控制器电连接。
