本技术涉及igbt模块焊接领域，尤其是一种igbt模块插针超声波焊接的插针送料机构。
背景技术：
1、igbt(insulated gate bipolar transistor)绝缘栅双极型晶体管，是由bjt(双极型三极管)和mos(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件,兼有mosfet的高输入阻抗和gtr的低导通压降两方面的优点。其上的插针(pin针)是用来实现igbt模块化连接的快插结构，一般情况下，插针的一端会通过焊锡与电路板焊接，另一端则用于与连接机构插接配合。其中，插针一般情况下为直上直下的竖直结构，在现有的生产装配环节中，通过焊接将插针焊接在dbc(directed bonding copper)板上，在焊接时就需要将插针竖直对准dbc板。
2、现有的插针通常使用振动盘进行上料，由于插针的尺寸本身比较小，而且通过振动盘输出的插针都是处于水平状态，无法将其水平状态调整成竖直状态，就不能很方便的将其拿取并竖直对准dbc板，影响了插针的上料效率。同时由于插针两端不对称，插针在振动过程中的方向并不能保证，就使得振动盘输出的插针方向不确定，需要对人工其进行调整，这些都影响了插针的传输效率和装配效率，无法满足大批量的自动化生产需要。
技术实现思路
1、针对现有的不足，本实用新型提供一种igbt模块插针超声波焊接的插针送料机构。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种igbt模块插针超声波焊接的插针送料机构，包括底座，所述底座上设置有振动盘，所述振动盘的出料口末端设置有直线振动送料器，所述振动盘在其出料口前还设置有转向调节机构；所述直线振动送料器的出料口末端设置有插针夹紧装置，所述插针夹紧装置包括设置在底座上的在竖直方向上转动的且转动的轴心线与直线振动送料器相垂直的转动盘、设置在底座上的夹爪气缸，所述转动盘的侧壁上设置有能与直线振动送料器的出料口末端相对准的转动盘孔，所述夹爪气缸设置在转动盘远离直线振动送料器的一侧，所述夹爪气缸的两个夹爪位于转动盘侧壁的上方。
3、作为优选，所述振动盘包括振动盘料斗，所述振动盘料斗内壁上设置有由振动盘料斗底部向振动盘料斗开口方向螺旋上升的分流轨道、向下延伸的连接在直线振动送料器进料口的输送轨道，所述转向调节机构设置在振动盘料斗上分流轨道的出料端和输送轨道的进料端之间，所述转向调节机构的进料口仅可通过一个插针。
4、作为优选，所述转向调节机构是可拆装安装在振动盘料斗上的调节块，所述调节块上设置有螺旋向下的开口朝向振动盘料斗中心的通槽，所述通槽的进料端与分流轨道的出料端相连通，所述通槽的出料端与输送槽的进料端相连通，所述通槽的深度从其进料端向出料端逐渐减小，所述通槽的宽度小于插针针尾的直径。
5、作为优选，所述通槽进料端的深度不小于插针长度的一半。
6、作为优选，所述振动盘料斗在分流轨道内侧设置有调节块，所述调节块与分流轨道外侧边缘之间的距离仅可通过一个插针。
7、作为优选，所述振动盘料斗上还设置有对应于输送轨道的监控机构。
8、作为优选，所述振动盘料斗底部成向上凸起的锥形结构。
9、作为优选，所述底座上设置有支架，所述转动盘和夹爪气缸均设置在支架上，所述支架上还设置有驱动转动盘转动的驱动电机。
10、作为优选，所述驱动电机是90度角正反转的转角减速电机，所述转动盘孔设置有一个。
11、作为优选，所述夹爪气缸的两个夹爪的相对表面上都设有弧形卡口。
12、本实用新型的有益效果在于：该实用新型通过设置在振动盘上的转向调节机构能很便利的将插针调整成统一的方向输送至直线振动送料器，不需要人工再对插针的方向进行调整，同时通过插针夹紧装置将直线振动送料器输送过来的水平方向的插针调整成竖直状态，方便了对插针的拿取并将其竖直对准待焊接插针的dbc板，提高了插针的上料效率，满足了自动化生产的需求。
1.一种igbt模块插针超声波焊接的插针送料机构，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有振动盘，所述振动盘的出料口末端设置有直线振动送料器，所述振动盘在其出料口前还设置有转向调节机构；所述直线振动送料器的出料口末端设置有插针夹紧装置，所述插针夹紧装置包括设置在底座上的在竖直方向上转动的且转动的轴心线与直线振动送料器相垂直的转动盘、设置在底座上的夹爪气缸，所述转动盘的侧壁上设置有能与直线振动送料器的出料口末端相对准的转动盘孔，所述夹爪气缸设置在转动盘远离直线振动送料器的一侧，所述夹爪气缸的两个夹爪位于转动盘侧壁的上方。
2.根据权利要求1所述igbt模块插针超声波焊接的插针送料机构，其特征在于:所述振动盘包括振动盘料斗，所述振动盘料斗内壁上设置有由振动盘料斗底部向振动盘料斗开口方向螺旋上升的分流轨道、向下延伸的连接在直线振动送料器进料口的输送轨道，所述转向调节机构设置在振动盘料斗上分流轨道的出料端和输送轨道的进料端之间，所述转向调节机构的进料口仅可通过一个插针。
3.根据权利要求2所述igbt模块插针超声波焊接的插针送料机构，其特征在于:所述转向调节机构是可拆装安装在振动盘料斗上的调节块，所述调节块上设置有螺旋向下的开口朝向振动盘料斗中心的通槽，所述通槽的进料端与分流轨道的出料端相连通，所述通槽的出料端与输送槽的进料端相连通，所述通槽的深度从其进料端向出料端逐渐减小，所述通槽的宽度小于插针针尾的直径。
4.根据权利要求3所述igbt模块插针超声波焊接的插针送料机构，其特征在于:所述通槽进料端的深度不小于插针长度的一半。
5.根据权利要求2所述igbt模块插针超声波焊接的插针送料机构，其特征在于:所述振动盘料斗在分流轨道内侧设置有调节块，所述调节块与分流轨道外侧边缘之间的距离仅可通过一个插针。
6.根据权利要求2所述igbt模块插针超声波焊接的插针送料机构，其特征在于:所述振动盘料斗上还设置有对应于输送轨道的监控机构。
7.根据权利要求2所述igbt模块插针超声波焊接的插针送料机构，其特征在于:所述振动盘料斗底部成向上凸起的锥形结构。
8.根据权利要求1所述igbt模块插针超声波焊接的插针送料机构，其特征在于:所述底座上设置有支架，所述转动盘和夹爪气缸均设置在支架上，所述支架上还设置有驱动转动盘转动的驱动电机。
9.根据权利要求8所述igbt模块插针超声波焊接的插针送料机构，其特征在于:所述驱动电机是90度角正反转的转角减速电机，所述转动盘孔设置有一个。
10.根据权利要求1所述igbt模块插针超声波焊接的插针送料机构，其特征在于:所述夹爪气缸的两个夹爪的相对表面上都设有弧形卡口。
