本技术涉及电解铝设备领域，具体的说，涉及了一种阳极导杆组铝表面激光清理系统。
背景技术：
1、电解铝生产过程中，阳极导杆是阳极碳块与电解槽大母线的连接导体，它的压接导电性将直接影响电解生产的能源消耗和电解槽的安全稳定运行。阳极导杆在使用过程中表面容易脏污，尤其是与电解槽大母线相连接的一面被污染后会明显增大阳极导杆与大母线之间的电阻，导致耗电量增大，同时由于电阻增大导致接触面发热，还会带来安全隐患。为了提高阳极导杆的光洁度，以前通常采用人工机械打磨方式进行处理，效率较低。
2、为了提高清洗效率，授权公告号为cn209223393u的实用新型专利具体公开了一种自动化铝导杆激光清洗系统，包括安装框架、定位装置、输送装置和激光清洗装置；定位装置包括用于定位阳极的阳极炭块的粗定位机构和至少一个用于定位阳极的铝导杆的精确定位机构，各精确定位机构沿竖直方向安装在安装框架上，并均位于粗定位机构的上方；输送装置水平地设置在定位装置的上方；激光清洗装置用于激光清洗由定位装置定位的铝导杆。该装置采用激光清洗的方式能够对铝导杆表面的氧化物进行快速清洗，自动化程度高，清洗效率高。但该系统中的激光清洗装置需要粗定位机构和精确定位机构进行配合定位，定位结构复杂，成本较高。
技术实现思路
1、为了简化定位结构、实现快速激光清洗、减少系统成本，本实用新型所采用的技术方案是：一种阳极导杆组铝表面激光清理系统，包括摩擦止动机构、激光清洗头和清洗头运动载体；
2、所述摩擦止动机构位于所述激光清洗头的一侧，所述摩擦止动机构上设置有供阳极导杆侧向塞入的惯性止动通道，所述惯性止动通道用于卡紧并制动阳极导杆；
3、所述激光清洗头设置在所述清洗头运动载体上，所述清洗头运动载体用于带动所述激光清洗头激光清洗阳极导杆的至少一个侧面。
4、基于上述，为了便于加工，所述摩擦止动机构包括一对底板，所述底板上分别设置有弹性折弯板，一对所述弹性折弯板相对设置，一对所述弹性折弯板之间的空间形成所述惯性止动通道。
5、基于上述，为了便于阳极导杆进入，一对所述弹性折弯板的外侧分别设置有导向板，一对所述导向板之间形成八字形导向通道。
6、基于上述，为了适应不同规格的阳极导杆，所述底板上设置有条形固定孔。
7、基于上述，为了提高清洗效率，所述激光清洗头外接有激光发生器，所述激光清洗头发出的激光束宽度大于或等于阳极导杆的宽度。
8、基于上述，所述清洗头运动载体包括竖向运动单元和横向运动单元，所述横向运动单元设置在所述竖向运动单元上，所述激光清洗头设置在所述横向运动单元上。
9、基于上述，所述竖向运动单元包括气缸、电动推杆、滚珠丝杆或直线模组，所述横向运动单元包括气缸、电动推杆、滚珠丝杆或直线模组。
10、基于上述，所述清洗头运动载体包括机械手。
11、基于上述，所述激光清洗头顶部设置有收尘罩，所述收尘罩外接有除尘器。
12、基于上述，所述摩擦止动机构底部设置有主框架，所述主框架上部设置有移动遮光机构。
13、基于上述，所述移动遮光机构为旋转遮光机构，所述旋转遮光机构包括立柱支撑架，立柱支撑架上设置有旋转轴和旋转电机，所述旋转轴上设置有一对旋转臂，所述旋转臂上安装有挡光板，所述旋转电机用于驱动所述旋转轴旋转。
14、基于上述，为了提高挡光范围，所述挡光板为平板、l形板或侧u形板。
15、基于上述，所述主框架上设置有导杆感知单元，所述导杆感知单元用于感知阳极导杆的运动位置，并控制阳极导杆输送机构进行间歇运动。
16、基于上述，所述导杆感知单元位于所述摩擦止动机构的上方，所述导杆感知单元包括激光对射开关、行程开关或接近开关。
17、本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型提供的阳极导杆组铝表面激光清理系统，通过设置摩擦止动机构，并在摩擦止动机构上设置有供阳极导杆侧向塞入的惯性止动通道，惯性止动通道用于卡紧并制动阳极导杆，从而简化了阳极导杆的定位设备结构，加快了激光清洗效率，降低了系统成本。
18、进一步的，摩擦止动机构由弹性折弯板与底板焊接而成，两个摩擦止动机构组成一对，分别安装在阳极导杆组前进方向的两侧，确保阳极导杆组在悬挂链驱动系统的驱动下能通过，停止时能保持稳定不晃动，而弹性折弯板又不产生塑性变形。该结构属于无动力摩擦式定位方式，简单实用。更进一步的，移动遮光机构采用旋转遮光机构，旋转电机可旋转0至90°，从而能够较好的遮挡泄漏的激光光束的同时，还能够在不清洗时，及时从阳极导杆周围旋转移开，避免了干涉悬挂链驱动系统带着阳极导杆进行运动的情况。
1.一种阳极导杆组铝表面激光清理系统，其特征在于：包括摩擦止动机构、激光清洗头和清洗头运动载体；
2.根据权利要求1所述的阳极导杆组铝表面激光清理系统，其特征在于：所述摩擦止动机构包括一对底板，所述底板上分别设置有弹性折弯板，一对所述弹性折弯板相对设置，一对所述弹性折弯板之间的空间形成所述惯性止动通道。
3.根据权利要求2所述的阳极导杆组铝表面激光清理系统，其特征在于：一对所述弹性折弯板的外侧分别设置有导向板，一对所述导向板之间形成八字形导向通道。
4.根据权利要求2或3所述的阳极导杆组铝表面激光清理系统，其特征在于：所述底板上设置有条形固定孔。
5.根据权利要求1或2或3所述的阳极导杆组铝表面激光清理系统，其特征在于：所述激光清洗头外接有激光发生器，所述激光清洗头发出的激光束宽度大于或等于阳极导杆的宽度。
6.根据权利要求5所述的阳极导杆组铝表面激光清理系统，其特征在于：所述清洗头运动载体包括竖向运动单元和横向运动单元，所述横向运动单元设置在所述竖向运动单元上，所述激光清洗头设置在所述横向运动单元上。
7.根据权利要求6所述的阳极导杆组铝表面激光清理系统，其特征在于：所述竖向运动单元包括气缸、电动推杆、滚珠丝杆或直线模组，所述横向运动单元包括气缸、电动推杆、滚珠丝杆或直线模组。
8.根据权利要求3所述的阳极导杆组铝表面激光清理系统，其特征在于：所述清洗头运动载体包括机械手。
9.根据权利要求1或2或3或8所述的阳极导杆组铝表面激光清理系统，其特征在于：所述激光清洗头的顶部设置有收尘罩，所述收尘罩外接有除尘器。
10.根据权利要求1或2或3或8所述的阳极导杆组铝表面激光清理系统，其特征在于：所述摩擦止动机构的底部设置有主框架，所述主框架的上部设置有移动遮光机构。
11.根据权利要求10所述的阳极导杆组铝表面激光清理系统，其特征在于：所述移动遮光机构为旋转遮光机构，所述旋转遮光机构包括立柱支撑架，立柱支撑架上设置有旋转轴和旋转电机，所述旋转轴上设置有一对旋转臂，所述旋转臂上安装有挡光板，所述旋转电机用于驱动所述旋转轴旋转。
12.根据权利要求11所述的阳极导杆组铝表面激光清理系统，其特征在于：所述挡光板为平板、l形板或侧u形板。
13.根据权利要求10所述的阳极导杆组铝表面激光清理系统，其特征在于：所述主框架上设置有导杆感知单元，所述导杆感知单元用于感知阳极导杆的运动位置并控制阳极导杆输送机构进行间歇运动。
14.根据权利要求13所述的阳极导杆组铝表面激光清理系统，其特征在于：所述导杆感知单元位于所述摩擦止动机构的上方，所述导杆感知单元包括激光对射开关、行程开关或接近开关。
