本技术涉及滚珠丝杠加工的，特别是涉及一种滚珠丝杠振动研磨机构。
背景技术：
1、滚珠丝杆过的加工工艺流程通常为：1、根据要求切割毛坯；2、对毛坯进行热处理，提高材料的强度；3、对毛坯进行车削；4、将工件表面的毛刺去除并进行简单抛光；5、通过磨床对螺纹进行二次加工提升精度；通常使用振动研磨机对加工后的毛坯料进行毛刺的去除。
2、现有技术中申请号为cn201920294210.4的中国实用新型专利涉及一种振动研磨机，包括振动研磨机本体，底板、缓冲弹簧、密封帽和定位帽等，能够通过底盖板和支撑底板之间的缓冲弹簧进行减振，增加了支撑底板与地面接触的稳定性，提高了振动研磨机工作的稳定性。
3、但是上述装置在实际使用中还存在以下问题：第一，上述装置在实际生产过程中，需要人工将研磨机中的丝杠逐个取出，增加了操作人员的劳动强度；第二，在多组丝杠同时研磨的过程中，丝杠之间会发生碰撞磕损，对后续丝杠二次加工的精度造成影响。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过升降装置控制丝杠的高度，从而将丝杠送入研磨机并在完成加工后将丝杠由研磨机取出，通过旋转装置不断改变丝杠在研磨机中的位置，从而提高了研磨机的研磨效果；通过送料装置自动将丝杠送入旋转装置中，降低了操作人员的劳动强度；通过出料装置配合旋转装置自动将完成研磨加工的丝杠取出设备，无需操作人员手动将研磨机中的丝杠逐个取出，提高了设备的生产效率和设备的实用性的一种滚珠丝杠振动研磨机构。
2、本实用新型的一种滚珠丝杠振动研磨机构，包括升降装置、旋转装置、送料装置和出料装置，旋转装置安装在升降装置上，送料装置安装在旋转装置上，出料装置安装在旋转装置上；通过升降装置控制丝杠的高度，从而将丝杠送入研磨机并在完成加工后将丝杠由研磨机取出，通过旋转装置不断改变丝杠在研磨机中的位置，从而提高了研磨机的研磨效果；通过送料装置自动将丝杠送入旋转装置中，降低了操作人员的劳动强度；通过出料装置配合旋转装置自动将完成研磨加工的丝杠取出设备，无需操作人员手动将研磨机中的丝杠逐个取出，提高了设备的生产效率和设备的实用性。
3、优选的，升降装置包括底座、防滑垫片、顶板和第一电动缸，底座的下端面上安装有多组防滑垫片，底座的上端面上安装有振动研磨机本体，底座的上端面上通过多组支腿连接有顶板，顶板位于振动研磨机的上侧，顶板的上端面上安装有第一电动缸，第一电动缸的移动端穿过顶板的下端面延伸至顶板下侧与旋转装置连接；通过多组防滑垫片增加底座与地面之间的摩擦力，减少振动研磨机在工作过程设备整体发生的位移量，通过控制第一电动缸的伸缩带动旋转装置上的丝杠进入振动研磨机或由振动研磨机中提出，无需操作人员手动在振动研磨机中取放丝杠。
4、优选的，旋转装置包括涡轮减速箱、第一电动机和旋转平台，第一电动缸的移动端上安装有涡轮减速箱，涡轮减速箱的侧面输入端上安装有第一电动机，涡轮减速箱的下端面输出轴上连接有旋转平台，涡轮减速箱内部为涡轮蜗杆结构，涡轮与旋转平台连接，蜗杆与第一电动机的输出端连接；开启第一电动机将动力通过涡轮减速箱内部涡轮蜗杆结构传输至旋转平台带动旋转平台往复转动，从而改变丝杠在振动研磨机内部的空间位置，使每组丝杆均进行均匀研磨。
5、优选的，还包括旋转平台自身为多面柱体，旋转平台的多组侧面上均开有一组圆形孔，所有圆形孔均相对于所在平面呈一定的倾斜角度，圆形孔内底部安装有第一电磁铁；将多组丝杠放入旋转平台的多组圆形孔中，并开启第一电磁铁将丝杠的位置进行固定，防止丝杠在研磨加工的过程中脱落，通过圆形孔与其所在的平面存在一定的倾斜角度，使未在孔中的丝杠部分与所在平面存在一定角度，从而减少了旋转平台上丝杠所占空间面积。
6、优选的，送料装置包括储料箱、第二电动缸、推送板、限位杆和第二电磁铁，顶板的侧面上安装有储料箱，储料箱与顶板下端面之间连接有加固肋板，储料箱自身呈斗状，储料箱内底部仅能放置一组丝杠，储料箱原理顶板一侧的端面下部安装有第二电动缸，第二电动缸的移动端穿过储料箱的侧面进入储料箱内底部与推送板连接，推送板上安装有多组限位杆和一组第二电磁铁，第二电磁铁位于多组限位杆中部；将多组需加工的丝杠放置在储料箱中，之后在升降装置调整好旋转装置的高度，并由旋转装置将旋转平台侧面上有空置孔的一面转动至储料箱一侧时，控制第二电动缸伸长使推送板将储料箱内底部的丝杠推向旋转平台的孔中，同时开启第二电磁铁对丝杠进行吸附，配合多组限位杆防止丝杠在推送至旋转平台过程中掉落，提高了装置的稳定性。
7、优选的，出料装置包括安装架、减速电机、第二电动机、转轴、弧形托板和第三电磁铁，顶板的侧面上通过安装架安装有转轴，安装架的侧面上安装有减速电机，减速电机上安装有第二电动机，减速电机的输出端穿过安装架与转轴连接，转轴的侧面上安装有弧形托板和第三电磁铁；在完成研磨加工后，通过升降装置调整好旋转装置的高度，并由旋转装置将旋转平台侧面上有丝杠的一面转动至转轴所在一侧，之后开启第二电动机将动力通过减速电机传输至转轴带动转轴转动，从而使弧形托板对丝杠未固定的一端进行承托，并关闭第一电磁铁开启第三电磁铁，并通控制旋转装置不断轻微晃动将旋转平台上的丝杠甩出并由第三电磁铁对丝杠进行吸附固定，之后控制转轴旋转将丝杠带出加工区域即可。
8、优选的，还包括在安装架的侧面连接有出料滑轨，出料滑轨的中部弯曲位于转轴的下侧；当转轴旋转将弧形托板中的丝杠运输至出料滑轨上侧后，控制第三电磁铁关闭使丝杠掉落至出料滑轨中滑出，减少丝杠掉落造成的磕碰损伤，提高了装置的实用性
9、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过升降装置控制丝杠的高度，从而将丝杠送入研磨机并在完成加工后将丝杠由研磨机取出，通过旋转装置不断改变丝杠在研磨机中的位置，从而提高了研磨机的研磨效果；通过送料装置自动将丝杠送入旋转装置中，降低了操作人员的劳动强度；通过出料装置配合旋转装置自动将完成研磨加工的丝杠取出设备，无需操作人员手动将研磨机中的丝杠逐个取出，提高了设备的生产效率和设备的实用性。
1.一种滚珠丝杠振动研磨机构，其特征在于，包括升降装置、旋转装置、送料装置和出料装置，旋转装置安装在升降装置上，送料装置安装在旋转装置上，出料装置安装在旋转装置上；
2.如权利要求1所述的一种滚珠丝杠振动研磨机构，其特征在于，旋转装置包括涡轮减速箱(5)、第一电动机(6)和旋转平台(7)，第一电动缸(4)的移动端上安装有涡轮减速箱(5)，涡轮减速箱(5)的侧面输入端上安装有第一电动机(6)，涡轮减速箱(5)的下端面输出轴上连接有旋转平台(7)，涡轮减速箱(5)内部为涡轮蜗杆结构，涡轮与旋转平台(7)连接，蜗杆与第一电动机(6)的输出端连接。
3.如权利要求1所述的一种滚珠丝杠振动研磨机构，其特征在于，送料装置包括储料箱(9)、第二电动缸(10)、推送板(11)、限位杆(12)和第二电磁铁(13)，顶板(3)的侧面上安装有储料箱(9)，储料箱(9)与顶板(3)下端面之间连接有加固肋板，储料箱(9)自身呈斗状，储料箱(9)内底部仅能放置一组丝杠，储料箱(9)原理顶板(3)一侧的端面下部安装有第二电动缸(10)，第二电动缸(10)的移动端穿过储料箱(9)的侧面进入储料箱(9)内底部与推送板(11)连接，推送板(11)上安装有多组限位杆(12)和一组第二电磁铁(13)，第二电磁铁(13)位于多组限位杆(12)中部。
4.如权利要求1所述的一种滚珠丝杠振动研磨机构，其特征在于，还包括在安装架(14)的侧面连接有出料滑轨(20)，出料滑轨(20)的中部弯曲位于转轴(17)的下侧。
