本技术涉及卷烟外观检测设备，尤其涉及的是一种烟包外观检测及分拣装置。
背景技术：
1、在卷烟生产领域，为有效控制卷烟生产质量，广泛应用在线外观检测装置对生产过程中的卷烟产品进行外观检测。但是，现有的在线外观检测装置只能对生产线上的产品进行在线检测，不能对生产线以外的零散的、小批量烟包进行外观检测。
2、而在实际生产中，生产线上对在线检测不合格的烟包会进行剔除，存在误判的可能性，因此需要对生产线剔除的烟包再次进行检测和分拣，目前一般采用人工检测分拣的方式进行，其存在如下缺陷：
3、一、耗费时间长，人工每分钟仅可检验约10包烟；
4、二、存在漏检的质量风险，人工长时间重复作业，易出现视觉疲劳和精神分散，无法保证检测质量。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种烟包外观检测及分拣装置，以实现线下烟包外观的自动快速检测以及正品、次品的自动快速分拣功能。
2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：
3、一种烟包外观检测及分拣装置，包括支架，支架上设有从左向右依次排列的正品收集箱、次品收集箱和储料框，储料框的储料通道中设有能升降的托板，通过托板支撑烟包；
4、支架上还设有两个吸附转轮和两组外观检测组件，两个吸附转轮分别转动安装在支架上，两组外观检测组件分别位于两个吸附转轮的上方，每个吸附转轮外圆周面上沿周向设置有多个吸附吸盘，两个吸附转轮分别为一级吸附转轮和二级吸附转轮，一级吸附转轮位于储料框的正上方，依靠一级吸附转轮底部的吸附吸盘对位于储料通道中最上层的烟包进行吸附，二级吸附转轮位于次品收集箱的上方且高度位置高于一级吸附转轮，当一级吸附转轮的吸附吸盘与二级吸附转轮的吸附吸盘正相对时，通过控制吸附力的通断将一级吸附转轮上的烟包转移至二级吸附转轮上并实现吸附面的切换；
5、支架上还设有两个左侧向下倾斜的导向板，两个导向板的右端分别位于两个附转轮的左下方，两个导向板的左端分别位于正品收集箱和次品收集箱的上方。
6、作为上述装置的优选方案，通过升降驱动机构驱动托板升降，所述升降驱动机构包括螺纹杆和螺纹筒，支架上设有升降架，螺纹杆竖向延伸且转动安装在升降架上，螺纹筒螺纹套装在螺纹杆上，螺纹筒上固定设有连接板，储料框一侧开有竖向延伸的导向槽，连接板穿过导向槽并与托板固定连接，连接板与导向槽滑动配合且仅能沿着导向槽竖向滑动，通过安装在升降架上的升降电机驱动螺纹杆旋转，从而带动螺纹筒及连接板竖向升降，从而带动托板竖向升降。
7、作为上述装置的优选方案，每组外观检测组件包括相机和多线激光器。
8、作为上述装置的优选方案，所述相机和多线激光器通过检测安装架安装在一个悬挂连杆上，悬挂连杆安装在检测安装底座上，支架包括底板和安装台，检测安装底座固定安装在安装台上，两个吸附转轮分别转动安装在安装台上，正品收集箱、次品收集箱放置在底板上，储料框固定安装在底板上。
9、作为上述装置的优选方案，所述吸附吸盘为负压吸盘。
10、作为上述装置的优选方案，所述正品收集箱、次品收集箱上分别设有拉手。
11、作为上述装置的优选方案，所述吸附转轮外圆周面上沿周向均布有多个吸附吸盘。
12、作为上述装置的优选方案，所述螺纹筒上固定设有限位板，限位板与连接板分列在螺纹筒的两侧，升降架的侧板上开有竖向延伸的限位槽，限位板与限位槽滑动配合且仅能沿着限位槽竖向滑动。
13、作为上述装置的优选方案，两个所述吸附转轮分别通过各自独立的驱动电机驱动旋转。
14、本实用新型相比现有技术具有以下优点：
15、本实用新型提供的一种烟包外观检测及分拣装置，其完成了从烟包自动升降上料、自动吸附、自动外观检测、检测面的自动切换到正品、次品的自动分拣，实现了对生产线以外的零散、小批量烟包进行快速、准确的外观检测及分拣，整合了烟包外观检测以及成品、次品分拣两种功能，具有良好的推广应用价值；相对于人工操作的方式而言，大大提高了线下烟包外观检测及分拣的工作效率，且线下烟包外观检测及分拣的准确率更高，有效降低了产品质量风险；同时设置两个不同高度的吸附转轮，实现了烟包吸附面的切换，从而实现烟包六个面的全面外观检测功能。
1.一种烟包外观检测及分拣装置，其特征在于：包括支架，支架上设有从左向右依次排列的正品收集箱(1)、次品收集箱(2)和储料框(3)，储料框(3)的储料通道中设有能升降的托板(7)，通过托板(7)支撑烟包(8)；
2.如权利要求1所述的一种烟包外观检测及分拣装置，其特征在于：通过升降驱动机构驱动托板(7)升降，所述升降驱动机构包括螺纹杆(9)和螺纹筒(10)，支架上设有升降架(11)，螺纹杆(9)竖向延伸且转动安装在升降架(11)上，螺纹筒(10)螺纹套装在螺纹杆(9)上，螺纹筒(10)上固定设有连接板(12)，储料框(3)一侧开有竖向延伸的导向槽(13)，连接板(12)穿过导向槽(13)并与托板(7)固定连接，连接板(12)与导向槽(13)滑动配合且仅能沿着导向槽(13)竖向滑动，通过安装在升降架(11)上的升降电机(16)驱动螺纹杆(9)旋转，从而带动螺纹筒(10)及连接板(12)竖向升降，从而带动托板(7)竖向升降。
3.如权利要求1所述的一种烟包外观检测及分拣装置，其特征在于：每组外观检测组件(17)包括相机和多线激光器。
4.如权利要求3所述的一种烟包外观检测及分拣装置，其特征在于：所述相机和多线激光器通过检测安装架(18)安装在一个悬挂连杆(19)上，悬挂连杆(19)安装在检测安装底座(20)上，支架包括底板(4)和安装台(5)，检测安装底座(20)固定安装在安装台(5)上，两个吸附转轮分别转动安装在安装台(5)上，正品收集箱(1)、次品收集箱(2)放置在底板(4)上，储料框(3)固定安装在底板(4)上。
5.如权利要求1所述的一种烟包外观检测及分拣装置，其特征在于：所述吸附吸盘(21)为负压吸盘。
6.如权利要求1所述的一种烟包外观检测及分拣装置，其特征在于：所述正品收集箱(1)、次品收集箱(2)上分别设有拉手(6)。
7.如权利要求1所述的一种烟包外观检测及分拣装置，其特征在于：所述吸附转轮外圆周面上沿周向均布有多个吸附吸盘(21)。
8.如权利要求2所述的一种烟包外观检测及分拣装置，其特征在于：所述螺纹筒(10)上固定设有限位板(14)，限位板(14)与连接板(12)分列在螺纹筒(10)的两侧，升降架(11)的侧板上开有竖向延伸的限位槽(15)，限位板(14)与限位槽(15)滑动配合且仅能沿着限位槽(15)竖向滑动。
9.如权利要求1所述的一种烟包外观检测及分拣装置，其特征在于：两个所述吸附转轮分别通过各自独立的驱动电机驱动旋转。
