本申请涉及医疗用品组装设备，具体涉及一种用于磁酶免试剂盒加工线的底壳供料机构。
背景技术：
1、本原理是利用磁性颗粒将特定酶标记的抗体/抗原与待检测物(例如蛋白质、细胞等)结合，通过磁力作用将待检测物与非特异性结合物分离,然后利用酶催化作用对待测物进行定量分析。总体而言，磁酶联免疫法具有操作简便、灵敏度高、特异性强、可量化等优点，被广泛应用于生物医学、生物技术、食品安全等领域的分析检测。
2、采用磁酶联免疫法进行检测时，需要使用磁酶免检测试剂盒。现有技术中缺少用于生产组装该磁酶免检测试剂盒的专用设备，普遍是各个工序采用单独的设备，基本都是采用半自动化的加工过程；在加工的过程中，通常使用人工进行上料和装料，自动化程度很低，影响磁酶免检测试剂盒的组装加工效率，无法满足高质量、大批量的生产加工需求。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请提供一种用于磁酶免试剂盒加工线的底壳供料机构，磁酶免试剂盒加工线包括机台和控制器，所述机台上设有产品输送线，所述底壳供料机构包括放料架和三维上料机械手，所述放料架上设有码垛盘和上料升降组件，所述三维上料机械手和上料升降组件分别与所述控制器相连，所述上料升降组件的输出端与所述码垛盘连接，所述上料升降组件能够驱动所述码垛盘升降运动，所述码垛盘用于堆叠放置待加工的产品，所述三维上料机械手能够从所述放料架上将待加工的产品移送到所述产品输送线上。
2、作为本申请的进一步改进，所述上料升降组件包括上料电机，所述上料电机与控制器相连，所述放料架上设有上料传动组件，所述上料传动组件与所述码垛盘连接，所述上料电机的输出端与所述上料传动组件连接，所述上料电机能够带动所述上料传动组件运动，进而带动所述码垛盘升降运动。
3、作为本申请的进一步改进，所述上料传动组件包括上料丝杆，所述上料丝杆与所述放料架可旋转连接，所述上料电机的输出端与所述上料丝杆连接，所述上料丝杆上套接有上料滑块，所述上料滑块与所述上料丝杆滑动连接，所述上料滑块与所述码垛盘连接。
4、作为本申请的进一步改进，所述底壳供料机构还包括进料组件，所述进料组件与所述控制器相连，所述放料架上设有上料抓取槽位，所述进料组件能够将待加工的产品从所述码垛盘上推送到所述上料抓取槽位上，所述三维上料机械手与所述上料抓取槽位相连。
5、作为本申请的进一步改进，所述进料组件包括进料气缸，所述进料气缸与所述放料架连接，所述进料气缸的输出端设有推料块，所述进料气缸能够驱动所述推料块在所述码垛盘和上料抓取槽位之间来回运动。
6、作为本申请的进一步改进，所述放料架上设有进料导轨，所述进料导轨上滑动设有进料滑块，所述进料滑块与所述推料块连接。
7、作为本申请的进一步改进，所述三维上料机械手包括机械手固定架，所述机械手固定架上设有x轴模组，所述x轴模组的输出端上设有y轴模组，所述y轴模组的输出端上设有z轴模组，所述z轴模组的输出端上设有产品吸盘架，所述产品吸盘架上设有多个产品吸盘。
8、作为本申请的进一步改进，所述x轴模组和y轴模组均为电机丝杆模组，所述z轴模组包括上料升降气缸，所述上料升降气缸与所述y轴模组连接，所述上料升降气缸的输出端设有夹爪固定块，所述产品吸盘架与所述夹爪固定块连接。
9、作为本申请的进一步改进，所述夹爪固定块上设有空盒吸盘架，所述空盒吸盘架上设有多个空盒吸盘，所述空盒吸盘用于从所述放料架上抓取盛放产品的中转盒。
10、与现有技术相比，本申请的有益效果是：
11、本实用新型通过码垛盘、上料升降组件和三维上料机械手的配合，能够实现对磁酶免试剂盒加工线的自动上料，提升了设备的自动化水平，降低了操作人员的劳动强度，提高了酶免检测试剂盒的组装加工效率，可以满足高质量、大批量的生产加工需求。具体地，操作人员将待加工的产品堆叠放置到码垛盘上，控制上料升降组件工作，将产品有序的推送到三维上料机械手的抓取位置上，再控制三维上料机械手将产品抓取到产品输送线上，实现有序自动供料。
1.一种用于磁酶免试剂盒加工线的底壳供料机构，磁酶免试剂盒加工线包括机台和控制器，所述机台上设有产品输送线，其特征在于：所述底壳供料机构包括放料架和三维上料机械手，所述放料架上设有码垛盘和上料升降组件，所述三维上料机械手和上料升降组件分别与所述控制器相连，所述上料升降组件的输出端与所述码垛盘连接，所述上料升降组件能够驱动所述码垛盘升降运动，所述码垛盘用于堆叠放置待加工的产品，所述三维上料机械手能够从所述放料架上将待加工的产品移送到所述产品输送线上。
2.根据权利要求1所述的用于磁酶免试剂盒加工线的底壳供料机构，其特征在于：所述上料升降组件包括上料电机，所述上料电机与控制器相连，所述放料架上设有上料传动组件，所述上料传动组件与所述码垛盘连接，所述上料电机的输出端与所述上料传动组件连接，所述上料电机能够带动所述上料传动组件运动，进而带动所述码垛盘升降运动。
3.根据权利要求2所述的用于磁酶免试剂盒加工线的底壳供料机构，其特征在于：所述上料传动组件包括上料丝杆，所述上料丝杆与所述放料架可旋转连接，所述上料电机的输出端与所述上料丝杆连接，所述上料丝杆上套接有上料滑块，所述上料滑块与所述上料丝杆滑动连接，所述上料滑块与所述码垛盘连接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于磁酶免试剂盒加工线的底壳供料机构，其特征在于：所述底壳供料机构还包括进料组件，所述进料组件与所述控制器相连，所述放料架上设有上料抓取槽位，所述进料组件能够将待加工的产品从所述码垛盘上推送到所述上料抓取槽位上，所述三维上料机械手与所述上料抓取槽位相连。
5.根据权利要求4所述的用于磁酶免试剂盒加工线的底壳供料机构，其特征在于：所述进料组件包括进料气缸，所述进料气缸与所述放料架连接，所述进料气缸的输出端设有推料块，所述进料气缸能够驱动所述推料块在所述码垛盘和上料抓取槽位之间来回运动。
6.根据权利要求5所述的用于磁酶免试剂盒加工线的底壳供料机构，其特征在于：所述放料架上设有进料导轨，所述进料导轨上滑动设有进料滑块，所述进料滑块与所述推料块连接。
7.根据权利要求1-3中任一项或5-6中任一项所述的用于磁酶免试剂盒加工线的底壳供料机构，其特征在于：所述三维上料机械手包括机械手固定架，所述机械手固定架上设有x轴模组，所述x轴模组的输出端上设有y轴模组，所述y轴模组的输出端上设有z轴模组，所述z轴模组的输出端上设有产品吸盘架，所述产品吸盘架上设有多个产品吸盘。
8.根据权利要求7所述的用于磁酶免试剂盒加工线的底壳供料机构，其特征在于：所述x轴模组和y轴模组均为电机丝杆模组，所述z轴模组包括上料升降气缸，所述上料升降气缸与所述y轴模组连接，所述上料升降气缸的输出端设有夹爪固定块，所述产品吸盘架与所述夹爪固定块连接。
9.根据权利要求8所述的用于磁酶免试剂盒加工线的底壳供料机构，其特征在于：所述夹爪固定块上设有空盒吸盘架，所述空盒吸盘架上设有多个空盒吸盘，所述空盒吸盘用于从所述放料架上抓取盛放产品的中转盒。
