本发明涉及数据处理,特别涉及基于全域感知的数据智能分析系统及方法。
背景技术:
1、全域感知一种多维融合技术,它整合了视频感知、全光谱感知和化学物理感知等多种感知方式,结合可视化、全光谱等技术,实现对城市运行情况、运行脉搏进行整体性的感知和把控,全域感知主要应用在智慧城市以及智慧园区中,而智慧尝试内包含了智慧交通,通过在路侧布设智能设备,将道路标识、交通信号灯、可变信息交通标识牌、道路交通事故、道路施工等道路信息与天气环境信息、车辆姿态信息、行人信息等实现数字网联化,可以为驾驶者提供良好的辅助。
2、在城市交通中,交通信号灯又称为红绿灯,是设置在路口处用于指挥交通运行的信号灯,随着人们生活水平的提高,私家车的数量也在不断增加,为了适应车辆数量的增加,道路也在不断的扩宽,而为了方便驾驶者选择合适的车道,在车道路面上均会喷涂导向箭头,驾驶者根据导向箭头标识选择合适的车道后根据红绿灯提示进行车辆的制动或启动,目前为了提高驾驶者的驾驶体验以及方便部分色弱人士的驾驶,会在车内设置红绿灯提示辅助功能,通过图像识别等技术识别红绿灯的变化以提示驾驶者,然而目前的红绿灯提示并不会针对驾驶者的车辆所在的车道进行针对性的识别,红绿灯每变化一次均需要提示一次驾驶者,影响到驾驶者的驾驶体验。
技术实现思路
1、鉴以此,本发明提出基于全域感知的数据智能分析系统及方法,可以根据车道的不同对应的向驾驶者发出提示,避免驾驶者闯红灯,以及可以为色弱人士提供驾驶便利。
2、本发明的技术方案是这样实现的:
3、基于全域感知的数据智能分析系统及方法,包括驾驶室部分以及底盘部分,所述驾驶室部分包括底座、摄像头、主控单元以及声音提示器,所述底座设置在驾驶室内,所述摄像头设置在底座顶面,并朝向车辆前方,所述声音提示器设置在底座侧壁,所述主控单元设置在底座内部,其包括依次数据连接的图像处理单元、红绿灯识别单元以及提示控制单元,所述摄像头与图像处理单元数据连接,所述提示控制单元与声音提示器数据连接;所述底盘部分包括底板、滑动块、调节弹簧、电动推杆、发射管以及接收管,所述底板设置在底盘上,若干个所述滑动块滑动设置在底板底面,所述调节弹簧连接相邻的滑动块侧壁,所述电动推杆设置在底板底面两端,其输出轴与最外侧的滑动块侧壁连接,所述发射管以及接收管对称设置在滑动块底面,所述发射管和接收管均朝向滑动块的竖直轴线方向倾斜,所述发射管发出的红外光经道路导向箭头反射给接收管;所述主控单元还包括调节单元以及车道识别单元,所述调节单元与电动推杆数据连接,所述车道识别单元分别与发射管、接收管以及提示控制单元数据连接。
4、优选的,所述底板底面设置有t型滑槽,所述滑动块顶面设置有t型滑块,所述t型滑块设置在t型滑槽中。
5、优选的,所述图像处理单元包括裁切单元以及分割单元,所述摄像头、裁切单元、分割单元以及红绿灯识别单元依次数据连接,所述裁切单元将摄像头采集的图像数据裁切成仅包含信号灯的图像,所述分割单元将仅包含信号灯的图像分割成若干个包含单独信号灯的图像,并输送给红绿灯识别单元。
6、优选的,所述驾驶室部分还包括车速传感器,所述车速传感器设置在底座内,所述主控单元与车速传感器数据连接。
7、优选的,所述驾驶室部分还包括人机交互屏,所述人机交互屏设置在底座侧壁,所述主控单元与人机交互屏数据连接。
8、优选的,所述主控单元还包括定位单元以及道路信息单元,所述道路信息单元与现有的导航地图数据库数据连接。
9、优选的,所述主控单元还包括箭头长度计算单元、速度匹配单元以及速度对比单元,所述接收管、箭头长度计算单元、速度匹配单元、速度对比单元以及声音提示器依次数据连接,所述车速传感器与速度对比单元数据连接,所述速度匹配单元内部存储有不同长度箭头所对应的道路限速信息。
10、优选的,所述箭头长度计算单元与接收管数据连接,所述箭头长度计算单元根据最开始接收到红外光的接收管的时间以及最后失去红外光的接收管的时间计算时间差,并根据车速以及时间差计算得到箭头长度。
11、优选的,所述底盘部分还包括套管以及移动杆,所述套管和移动杆分别设置在两个滑动块相对的侧壁上,且所述移动杆伸入到套管中。
12、优选的,所述底盘部分还包括距离检测机构,所述距离检测机构包括滑动变阻器、电池组以及电流互感器,所述电池组、滑动变阻器以及电流互感器设置在底板内部,所述滑动变阻器的滑片伸出到底板下方,并与其中一根移动杆顶面连接,所述电池组与滑动变阻器通过导线连接成回路,所述电流互感器套设在导线上,所述主控单元与电流互感器数据连接。
13、基于全域感知的数据智能分析方法,包括以下步骤:
14、步骤s1、驾驶者驾驶汽车像红绿灯方向移动;
15、步骤s2、汽车在经过地面导向箭头时,发射管向地面方向发射的红外光被导向箭头反射,并被接收管接收;
16、步骤s3、根据不同位置的接收管接收到的红外光判断导向箭头的类别;
17、步骤s4、驾驶室部分的摄像头采集信号灯数据,并判断信号灯为红灯或绿灯;
18、步骤s5、基于导向箭头类别以及信号灯状态控制声音提示器提示驾驶者。
19、与现有技术相比,本发明的有益效果是:
20、本发明提供了基于全域感知的数据智能分析系统及方法,车辆在道路上行驶到红绿灯的过程中,底盘部分上的发射管发出的红外光可以被地面导向箭头反射给接收管,接收管接收到红外光时,可以判断出车辆经过导向箭头上方,而由于发射管和接收管设置有多组,且以车辆的宽度方向延展,根据不同位置的接收管所接收到的红外光可以判断出导向箭头的类别,从而获取车辆目前所在的车道情况,而驾驶室部分的摄像头可以采集信号灯数据,用以判断信号灯为红灯或者绿灯,然后主控单元根据目前车辆所在的车道以及信号灯对应的控制声音提示器提示驾驶者,用于辅助驾驶者在红绿灯处的启动或制动,避免驾驶者闯红灯,同时为色弱人士提供便利。
1.基于全域感知的数据智能分析系统,其特征在于,包括驾驶室部分以及底盘部分,所述驾驶室部分包括底座、摄像头、主控单元以及声音提示器,所述底座设置在驾驶室内,所述摄像头设置在底座顶面,并朝向车辆前方,所述声音提示器设置在底座侧壁,所述主控单元设置在底座内部,其包括依次数据连接的图像处理单元、红绿灯识别单元以及提示控制单元,所述摄像头与图像处理单元数据连接,所述提示控制单元与声音提示器数据连接;所述底盘部分包括底板、滑动块、调节弹簧、电动推杆、发射管以及接收管,所述底板设置在底盘上,若干个所述滑动块滑动设置在底板底面,所述调节弹簧连接相邻的滑动块侧壁,所述电动推杆设置在底板底面两端,其输出轴与最外侧的滑动块侧壁连接,所述发射管以及接收管对称设置在滑动块底面,所述发射管和接收管均朝向滑动块的竖直轴线方向倾斜,所述发射管发出的红外光经道路导向箭头反射给接收管;所述主控单元还包括调节单元以及车道识别单元,所述调节单元与电动推杆数据连接,所述车道识别单元分别与发射管、接收管以及提示控制单元数据连接。
2.根据权利要求1所述的基于全域感知的数据智能分析系统,其特征在于,所述底板底面设置有t型滑槽,所述滑动块顶面设置有t型滑块,所述t型滑块设置在t型滑槽中。
3.根据权利要求1所述的基于全域感知的数据智能分析系统,其特征在于,所述图像处理单元包括裁切单元以及分割单元,所述摄像头、裁切单元、分割单元以及红绿灯识别单元依次数据连接,所述裁切单元将摄像头采集的图像数据裁切成仅包含信号灯的图像,所述分割单元将仅包含信号灯的图像分割成若干个包含单独信号灯的图像,并输送给红绿灯识别单元。
4.根据权利要求1所述的基于全域感知的数据智能分析系统,其特征在于,所述驾驶室部分还包括车速传感器,所述车速传感器设置在底座内,所述主控单元与车速传感器数据连接。
5.根据权利要求1所述的基于全域感知的数据智能分析系统,其特征在于,所述驾驶室部分还包括人机交互屏,所述人机交互屏设置在底座侧壁,所述主控单元与人机交互屏数据连接。
6.根据权利要求1所述的基于全域感知的数据智能分析系统,其特征在于,所述主控单元还包括定位单元以及道路信息单元,所述道路信息单元与现有的导航地图数据库数据连接。
7.根据权利要求4所述的基于全域感知的数据智能分析系统,其特征在于,所述主控单元还包括箭头长度计算单元、速度匹配单元以及速度对比单元,所述接收管、箭头长度计算单元、速度匹配单元、速度对比单元以及声音提示器依次数据连接,所述车速传感器与速度对比单元数据连接,所述速度匹配单元内部存储有不同长度箭头所对应的道路限速信息。
8.根据权利要求7所述的基于全域感知的数据智能分析系统,其特征在于,所述箭头长度计算单元与接收管数据连接,所述箭头长度计算单元根据最开始接收到红外光的接收管的时间以及最后失去红外光的接收管的时间计算时间差,并根据车速以及时间差计算得到箭头长度。
9.根据权利要求1所述的基于全域感知的数据智能分析系统,其特征在于,所述底盘部分还包括套管、移动杆以及距离检测机构,所述套管和移动杆分别设置在两个滑动块相对的侧壁上,且所述移动杆伸入到套管中,所述距离检测机构包括滑动变阻器、电池组以及电流互感器,所述电池组、滑动变阻器以及电流互感器设置在底板内部,所述滑动变阻器的滑片伸出到底板下方,并与其中一根移动杆顶面连接,所述电池组与滑动变阻器通过导线连接成回路,所述电流互感器套设在导线上,所述主控单元与电流互感器数据连接。
10.一种应用权利要求1-9任一所述基于全域感知的数据智能分析系统的方法,其特征在于,包括以下步骤:
