本发明涉及节流阀控制，更具体地说，它涉及一种高炉节流阀控制方法、系统、设备及存储介质。
背景技术：
1、节流阀开度一般是根据开度流量曲线来设定，设定好以后就按照设定值运行。因为每批物料的颗粒不同，气流分布不同，导致料流在下落过程中的运动解析比较复杂，节流阀固定开度或不能进行自动补偿，无法达到较高的匹配度，布料精度差，布料情况就无法达到预期效果，布料合格率低，影响高炉稳产高产。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明的目的一是提供一种可以提高布料精度的高炉节流阀控制方法。
2、本发明的目的二是提供一种高炉节流阀控制系统。
3、本发明的目的三是提供一种计算机设备。
4、本发明的目的四是提供一种计算机存储介质。
5、为了实现上述目的一，本发明提供一种高炉节流阀控制方法，每次布料完成后，通过计算标准布料时间与实际料罐料空时间的差值，根据所述差值确定节流阀开度补偿量，将上一周期的布料角度加上所述节流阀开度补偿量作为下一周期的布料目标角度，在下一周期布料时，根据所述布料目标角度控制节流阀开度，使高炉布料更加精准。
6、作为进一步地改进，确定节流阀开度补偿量具体包括以下步骤：
7、步骤1.获取大量历史记录的布焦时的标准布料时间与料罐料空时间，根据布焦时的标准布料时间与料罐料空时间制作布焦补偿表；
8、步骤2.获取大量历史记录的布矿时的标准布料时间与料罐料空时间，根据布矿时的标准布料时间与料罐料空时间制作布矿补偿曲线；
9、步骤3.当布焦时，根据所述差值查询所述布焦补偿表得到节流阀开度补偿量；
10、步骤4.当布矿时，根据所述差值查询所述布矿补偿曲线得到节流阀开度补偿量。
11、进一步地，在所述布焦补偿表中，当差值的绝对值≤1s时，若实际料罐料空时间小于标准布料时间，则节流阀开度补偿量＝-0.1度；否则，节流阀开度补偿量＝0.1度；
12、当1s<差值的绝对值≤2s时，若实际料罐料空时间小于标准布料时间，则节流阀开度补偿量＝-0.3度；否则，节流阀开度补偿量＝0.3度；
13、当2s<差值的绝对值≤3s时，若实际料罐料空时间小于标准布料时间，则节流阀开度补偿量＝-0.4度；否则，节流阀开度补偿量＝0.4度；
14、当3s<差值的绝对值≤4s时，若实际料罐料空时间小于标准布料时间，则节流阀开度补偿量＝-0.5度；否则，节流阀开度补偿量＝0.5度；
15、当4s<差值的绝对值≤5s时，若实际料罐料空时间小于标准布料时间，则节流阀开度补偿量＝-0.7度；否则，节流阀开度补偿量＝0.7度。
16、进一步地，当5s<差值的绝对值时，判断为异常状态，节流阀开度不修正。
17、进一步地，在布矿补偿曲线中，当差值的绝对值≤5s时，若实际料罐料空时间小于标准布料时间，则节流阀开度补偿量＝-0.1*x度；否则，节流阀开度补偿量＝0.1*x度，x为差值的绝对值。
18、进一步地，当5s<差值的绝对值时，判断为异常状态，节流阀开度不修正。
19、进一步地，通过比例阀控制所述节流阀，并且所述比例阀使用至少两段速度控制，使所述节流阀开度更加准确。
20、为了实现上述目的二，本发明提供一种高炉节流阀控制系统，包括：
21、差值计算模块，用于每次布料完成后，通过获取并计算标准布料时间与实际料罐料空时间的差值；
22、补偿量确定模块，用于根据所述差值确定节流阀开度补偿量，将上一周期的布料角度加上所述节流阀开度补偿量作为下一周期的布料目标角度；
23、控制模块，用于在下一周期布料时，根据所述布料目标角度控制节流阀开度，使高炉布料更加精准。
24、为了实现上述目的三，本发明提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的一种高炉节流阀控制方法。
25、为了实现上述目的四，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种高炉节流阀控制方法。
26、有益效果
27、本发明与现有技术相比，具有的优点为：
28、本发明中节流阀可以根据实际布料时间自动进行修正，使其布料时间尽可能等于标准时间，达到预期的布料效果，让物料尽可能均匀的分布在工艺指定到达的区域，从而和预计的料层厚度和分布情况相符合，使高炉炉况稳定高产。
1.一种高炉节流阀控制方法，其特征在于，每次布料完成后，通过计算标准布料时间与实际料罐料空时间的差值，根据所述差值确定节流阀开度补偿量，将上一周期的布料角度加上所述节流阀开度补偿量作为下一周期的布料目标角度，在下一周期布料时，根据所述布料目标角度控制节流阀开度，使高炉布料更加精准。
2.根据权利要求1所述的一种高炉节流阀控制方法，其特征在于，确定节流阀开度补偿量具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种高炉节流阀控制方法，其特征在于，在所述布焦补偿表中，当差值的绝对值≤1s时，若实际料罐料空时间小于标准布料时间，则节流阀开度补偿量＝-0.1度；否则，节流阀开度补偿量＝0.1度；
4.根据权利要求3所述的一种高炉节流阀控制方法，其特征在于，当5s<差值的绝对值时，判断为异常状态，节流阀开度不修正。
5.根据权利要求2所述的一种高炉节流阀控制方法，其特征在于，在布矿补偿曲线中，当差值的绝对值≤5s时，若实际料罐料空时间小于标准布料时间，则节流阀开度补偿量＝-0.1*x度；否则，节流阀开度补偿量＝0.1*x度，x为差值的绝对值。
6.根据权利要求5所述的一种高炉节流阀控制方法，其特征在于，当5s<差值的绝对值时，判断为异常状态，节流阀开度不修正。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种高炉节流阀控制方法，其特征在于，通过比例阀控制所述节流阀，并且所述比例阀使用至少两段速度控制，使所述节流阀开度更加准确。
8.一种高炉节流阀控制系统，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7任意一项所述的一种高炉节流阀控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任意一项所述的一种高炉节流阀控制方法。
