本发明涉及农业机械领域，具体是一种辣椒移栽分苗装置。
背景技术：
1、辣椒移栽是指将育苗完成的辣椒苗按固定株距进行栽种，最初的拔苗、分苗、栽种均靠人工完成，效率极低，随着农业设备的发展，辣椒移栽逐渐机械化，移栽机普遍有两种形式，一种是通过犁栽式，例如申请号：cn201711113931.2，名称：一种小辣椒双行移栽机的发明专利，通过开沟器在地面犁出垄沟，由人工将辣椒苗逐个投送到苗杯中，再经落苗管下落到垄沟内，最后覆土完成移栽；另一种是插栽式，例如申请号202011369914.7，名称：麦椒套种辣椒移栽机及应用其的辣椒移栽方法的发明专利，其将苗株投放到接料杯中，接料杯通过连杆结构随车体的移动按固定频率上下往复移动，移动到最低点时插入土中，接料杯底端打开，苗株落入孔穴内，接料杯再上升，周围土壤自动回位完成栽种。
2、可以发现，无论是犁栽式还是插栽式设备，由于实现机械化自动分苗比较困难，因此限制其工作效率的环节主要在苗株的逐棵投放，申请号201910551982.6，名称一种农业机械的旋转式分苗装置的发明专利，其利用齿轮的轮槽将苗箱内的苗株逐棵带出，然后再由传送带输送，这种方式适用于无须也无叶的光杆类苗株，由于辣椒苗株叶片是交错在一起的而非独立的，且辣椒苗细而脆弱，轮槽经过时，很难实现苗株一一进入轮槽内，也就难以实现苗株的逐棵分离，且容易伤苗；
3、申请号202010578804.5，名称为一种振动式甘薯裸苗自动有序分苗装置的发明专利，其利用振动分离苗株，这种方式并不能保证苗株棵棵分离；
4、申请号201410195060.3，名称为一种作物裸苗分苗装置的发明专利，该发明采用夹苗器将大葱裸苗从苗箱取出，同样由于辣椒苗细且脆弱，要保证从成捆的辣椒苗中精确的抓取一株且不伤苗，一是需要很高的感应精度和动作控制精度，二是抓苗、移位、放苗、复位动作复杂速度慢，需要用到多组液压缸、电机等动作执行部件，设备成本高昂，不利于农业推广。
5、综上，到目前为止，现有分苗设备均无法有效的对辣椒苗进行分苗，这成了限制辣椒移栽机自动化程度提升的主要一环。
技术实现思路
1、本发明提供了一种辣椒移栽分苗装置，目的是解决辣椒移栽缺少有效可行的自动分苗设备的问题。
2、其解决的技术方案包括储苗箱、分苗单元和落苗单元，储苗箱为一个左宽右窄的漏斗型且右侧为开放状，且储苗箱的底面为左高右低的斜面；分苗单元包括两个传送带，传送带的带面为弹性，两个传动带的辊筒轴线均竖直布置，两个传送带前后并排布置，且带面接触，两个传送带接触的带面均向右侧运动，两个传动带的带面具有速度差，每个传送带的带面上均设有若干垂直于带面的弧形槽，弧形槽在带面上等距分布，每个弧形槽可容纳一棵辣椒苗杆；传送带的右端设有一个楔形块，楔形块的尖端楔入两个传送带右端之间，且楔形块的前后侧面分别与前后两个传动带的带面平行，弧形槽内的辣椒苗运动到右端两个传动带的带面分离后随即进入楔形块与带面的间隙中继续随弧形槽运动；落苗单元包括两个竖向的落苗管，两个落苗管分别位于楔形块前后两端的正下方，落苗管的直径可供单株辣椒苗在其内自由下落，从弧形槽掉落的辣椒苗落入落苗管并竖向一字排开存储在落苗管内，落苗管下端铰接有一个可开合的挡板，用来控制落苗。
3、较快的传送带上的弧形槽深度大于较慢的传送带上的弧形槽深度。
4、所述的传送带的带面上复合有一层海绵面层，弧形槽开设在海绵面层上。
5、所述的落苗管的侧壁上开有一个槽口，槽口内安装有一个轴线水平设置的偏心辊筒，偏心辊筒与落苗管下端口的距离等于1.3倍到1.5倍辣椒苗高度，偏心辊筒的一侧切入落苗管内，偏心辊筒转动至离轴线较远的一侧切入落苗管内时，落苗管的可通过截面积减小，下数第二课及以上的辣椒苗无法下落。
6、所述的落苗管的下端侧壁上装有一个抽气泵，抽气泵启动，落苗管内会形成从上到下的气流。
7、所述的落苗管上端设有落料漏斗。
8、所述的储苗箱的前后侧壁上各装有一个竖向的送料辊，两个送料辊的内侧均向右运动。
9、本发明实现了辣椒苗分株投放功能，实现了整个移栽过程的自动化，大大提高了移栽效果，减少了人工投入，而且技术方案易于实现，设备门槛和成本低，利于推广。
1.一种辣椒移栽分苗装置，包括储苗箱（1）、分苗单元和落苗单元，储苗箱（1）为一个左宽右窄的漏斗型且右侧为开放状，且储苗箱（1）的底面为左高右低的斜面；其特征在于，分苗单元包括两个传送带（2），传送带（2）的带面为弹性，两个传动带的辊筒轴线均竖直布置，两个传送带（2）前后并排布置，且带面接触，两个传送带（2）接触的带面均向右侧运动，两个传动带的带面具有速度差，每个传送带（2）的带面上均设有若干垂直于带面的弧形槽（3），弧形槽（3）在带面上等距分布，每个弧形槽（3）可容纳一棵辣椒苗杆；传送带（2）的右端设有一个楔形块（4），楔形块（4）的尖端楔入两个传送带（2）右端之间，且楔形块（4）的前后侧面分别与前后两个传动带的带面平行，弧形槽（3）内的辣椒苗运动到右端两个传动带的带面分离后随即进入楔形块（4）与带面的间隙中继续随弧形槽（3）运动；落苗单元包括两个竖向的落苗管（5），两个落苗管（5）分别位于楔形块（4）前后两端的正下方，落苗管（5）的直径可供单株辣椒苗在其内自由下落，从弧形槽（3）掉落的辣椒苗落入落苗管（5）并竖向一字排开存储在落苗管（5）内，落苗管（5）下端铰接有一个可开合的挡板（6），用来控制落苗。
2.根据权利要求1所述的一种辣椒移栽分苗装置，其特征在于，较快的传送带（2）上的弧形槽（3）深度大于较慢的传送带（2）上的弧形槽（3）深度。
3.根据权利要求1所述的一种辣椒移栽分苗装置，其特征在于，所述的传送带（2）的带面上复合有一层海绵面层（7），弧形槽（3）开设在海绵面层（7）上。
4.根据权利要求1所述的一种辣椒移栽分苗装置，其特征在于，所述的落苗管（5）的侧壁上开有一个槽口（8），槽口（8）内安装有一个轴线水平设置的偏心辊筒（9），偏心辊筒（9）与落苗管（5）下端口的距离等于（1）.（3）倍到（1）.（5）倍辣椒苗高度，偏心辊筒（9）的一侧切入落苗管（5）内，偏心辊筒（9）转动至离轴线较远的一侧切入落苗管（5）内时，落苗管（5）的可通过截面积减小，下数第二课及以上的辣椒苗无法下落。
5.根据权利要求1所述的一种辣椒移栽分苗装置，其特征在于，所述的落苗管（5）的下端侧壁上装有一个抽气泵（10），抽气泵（10）启动，落苗管（5）内会形成从上到下的气流。
6.根据权利要求1所述的一种辣椒移栽分苗装置，其特征在于，所述的落苗管（5）上端设有落料漏斗（11）。
7.根据权利要求1所述的一种辣椒移栽分苗装置，其特征在于，所述的储苗箱（1）的前后侧壁上各装有一个竖向的送料辊（12），两个送料辊（12）的内侧均向右运动。
