本技术涉及钢化炉，具体为一种钢化炉自动上片装置。
背景技术：
1、钢化炉是用物理或化学的方法生产钢化玻璃的设备，包括物理方式玻璃钢化设备和化学方式玻璃钢化设备两种；
2、其中，物理方式玻璃钢化炉是通过对平板玻璃进行加热、而后再急冷的技术处理，使冷却后的玻璃表层形成压应力，玻璃内部形成张应力，从而达到提高玻璃强度，使普通退火玻璃成为钢化玻璃的设备。
3、但是现有技术在实际使用时，在对玻璃进行入炉钢化过程中，一般会有两种方式对玻璃进行入炉：一种是靠人工将玻璃搬到台面上，逐一放到钢化炉入炉的输送滚筒上工作强度大效率低极易刮花玻璃；第二种机械方式，现有的机械方式左右运行是电机，上下运行是用气缸，自适应玻璃片堆放高度差，并且吸盘上无缓冲弹簧极易压碎玻璃；无真压力检测装置，真空度不够吸片不稳或放片时真空吸盘内负压没完全释放把玻璃片带起上行致使掉片发生造成事故，致使造成财产损失。基于企业对自动生产装置需求愿望强烈，同时产线工人也希望减轻工作强度，因此研发出更为安全可靠的钢化炉自动上片装置满足企业的需求。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种钢化炉自动上片装置，以解决上述背景技术中提出的在对玻璃进行入炉钢化过程中，一般会有两种方式对玻璃进行入炉：一种是靠人工将玻璃搬到台面上，逐一放到钢化炉入炉的输送滚筒上工作强度大效率低极易刮花玻璃；第二种机械方式，现有的机械方式左右运行是电机，上下运行是用气缸，自适应玻璃片堆放高度差，并且吸盘上无缓冲弹簧极易压碎玻璃；无真压力检测装置，真空度不够吸片不稳或放片时真空吸盘内负压没完全释放把玻璃片带起上行致使掉片发生造成事故，致使造成财产损失问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括入炉输送辊轮、第一直线齿条导轨轴和第二直线齿条导轨轴；
3、所述第二直线齿条导轨轴下底端固定安装设置有固定板，所述固定板四角贯穿贴合活动连接有限位滑杆，所述限位滑杆下底端固定安装设置有移动板，所述移动板上端面四角固定安装设置有弹簧，所述移动板下端面中部固定安装设置有用于吸取玻璃的真空吸盘，所述移动板上端面中部固定安装设置有用于检测真空吸盘内部压力的真空压力传感器，所述固定板前端中部贯穿螺纹连接有用于监测移动板向上移动距离的位置传感器。
4、优选的，所述第一直线齿条导轨轴后端底部固定安装设置有用于支撑第一直线齿条导轨轴的安装支撑臂，所述安装支撑臂上端侧壁固定安装设置有用于提供控制电源的电源柜。
5、优选的，所述第一直线齿条导轨轴侧壁固定安装设置有第一限位直滑轨，且第一限位直滑轨数量有两个，分别以所述第一直线齿条导轨轴侧壁上下端对称分布，所述第一限位直滑轨外端限位贴合活动连接有第一限位直滑槽，所述第一限位直滑槽外侧固定安装设置有安装槽板，所述安装槽板前端侧壁固定安装设置有第一电机。
6、优选的，所述第一电机内侧传动轴部分贯穿过安装槽板前端侧壁固定安装设置有第一传动齿轮，所述第一直线齿条导轨轴侧壁中部固定安装设置有第一传动直齿条，所述第一传动齿轮上端啮合连接在第一传动直齿条下端中部，所述第一直线齿条导轨轴上端前后侧分别固定安装设置有第一限位传感器。
7、优选的，所述安装槽板外侧壁固定安装设置有第二电机，所述第二电机内侧传动轴部分贯穿过安装槽板外侧壁固定安装设置有第二传动齿轮，所述第二直线齿条导轨轴两侧端固定安装设置有第二限位直滑轨，且第二限位直滑轨数量有两个，分别以所述第二直线齿条导轨轴两侧端对称分布，所述第二限位直滑轨中部外端限位贴合活动连接有第二限位直滑槽，且第二限位直滑槽固定安装设置在所述安装槽板中部内壁上下端。
8、优选的，所述第二直线齿条导轨轴外侧壁固定安装设置有第二传动直齿条，且第二传动齿轮侧端啮合连接在所述第二传动直齿条中部前端，所述第二直线齿条导轨轴上下端前侧固定安装设置有第二限位传感器。
9、优选的，所述限位滑杆数量有四个，分别以所述固定板四角对称分布，所述弹簧数量有四个，分别以所述移动板上端面四角对称分布，且弹簧上顶端固定安装设置在所述固定板下端面四角。
10、优选的，所述真空吸盘数量有四个，分别以所述移动板下端面中部四角对称分布。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12、1、本实用新型移动板下端面中部固定安装设置有用于吸取玻璃的真空吸盘，且真空吸盘数量有四个，分别以移动板下端面中部四角对称分布，移动板上端面中部固定安装设置有用于检测真空吸盘内部压力的真空压力传感器，使得通过真空压力传感器对真空吸盘内部压力进行监测，避免了因管路泄漏、真空发生器没工作的情况下继续运行导致真不足运行中玻璃片掉落；
13、2、本实用新型同时还当第二直线齿条导轨轴向下直线移动时，会依次带动真空吸盘向下直线移动吸附玻璃，当真空吸盘向下直线移动触及到玻璃时，玻璃产生的反向推力会依次推动移动板向上移动，当移动板向上移动触发位置传感器时，即可通过位置传感器依次控制第二直线齿条导轨轴停止继续向下移动，启动真空发生器产生真空，同时当移动板向上移动时，会带动限位滑杆沿固定板四角向上移动的同时压缩弹簧，从而通过限位滑杆和被压缩的弹簧可以起到真空吸盘吸附提起玻璃或释放玻璃至入炉输送辊轮上端时的限位缓冲作用，避免取片和放片时压碎玻璃，同时不用计算玻璃堆放高度和玻璃片厚度，自适应玻璃片堆放高度的作用。
1.一种钢化炉自动上片装置，包括入炉输送辊轮(3)，其特征在于：包括第一直线齿条导轨轴(1)和第二直线齿条导轨轴(2)；
2.根据权利要求1所述的一种钢化炉自动上片装置，其特征在于：所述第一直线齿条导轨轴(1)后端底部固定安装设置有用于支撑第一直线齿条导轨轴(1)的安装支撑臂(4)，所述安装支撑臂(4)上端侧壁固定安装设置有用于提供控制电源的电源柜。
3.根据权利要求2所述的一种钢化炉自动上片装置，其特征在于：所述第一直线齿条导轨轴(1)侧壁固定安装设置有第一限位直滑轨(5)，且第一限位直滑轨(5)数量有两个，分别以所述第一直线齿条导轨轴(1)侧壁上下端对称分布，所述第一限位直滑轨(5)外端限位贴合活动连接有第一限位直滑槽(6)，所述第一限位直滑槽(6)外侧固定安装设置有安装槽板(7)，所述安装槽板(7)前端侧壁固定安装设置有第一电机(8)。
4.根据权利要求3所述的一种钢化炉自动上片装置，其特征在于：所述第一电机(8)内侧传动轴部分贯穿过安装槽板(7)前端侧壁固定安装设置有第一传动齿轮(9)，所述第一直线齿条导轨轴(1)侧壁中部固定安装设置有第一传动直齿条(10)，所述第一传动齿轮(9)上端啮合连接在第一传动直齿条(10)下端中部，所述第一直线齿条导轨轴(1)上端前后侧分别固定安装设置有第一限位传感器(24)。
5.根据权利要求4所述的一种钢化炉自动上片装置，其特征在于：所述安装槽板(7)外侧壁固定安装设置有第二电机(23)，所述第二电机(23)内侧传动轴部分贯穿过安装槽板(7)外侧壁固定安装设置有第二传动齿轮(11)，所述第二直线齿条导轨轴(2)两侧端固定安装设置有第二限位直滑轨(12)，且第二限位直滑轨(12)数量有两个，分别以所述第二直线齿条导轨轴(2)两侧端对称分布，所述第二限位直滑轨(12)中部外端限位贴合活动连接有第二限位直滑槽(13)，且第二限位直滑槽(13)固定安装设置在所述安装槽板(7)中部内壁上下端。
6.根据权利要求5所述的一种钢化炉自动上片装置，其特征在于：所述第二直线齿条导轨轴(2)外侧壁固定安装设置有第二传动直齿条(14)，且第二传动齿轮(11)侧端啮合连接在所述第二传动直齿条(14)中部前端，所述第二直线齿条导轨轴(2)上下端前侧固定安装设置有第二限位传感器(15)。
7.根据权利要求6所述的一种钢化炉自动上片装置，其特征在于：所述限位滑杆(17)数量有四个，分别以所述固定板(16)四角对称分布，所述弹簧(19)数量有四个，分别以所述移动板(18)上端面四角对称分布，且弹簧(19)上顶端固定安装设置在所述固定板(16)下端面四角。
8.根据权利要求7所述的一种钢化炉自动上片装置，其特征在于：所述真空吸盘(20)数量有四个，分别以所述移动板(18)下端面中部四角对称分布。
