本申请涉及智慧家庭，具体而言，涉及一种调节指令的发送方法及装置、存储介质及电子装置。
背景技术：
1、当今社会能源日益紧缺，对环保节能的要求也越来越高。部分家电设备在用户离开房间的情况下，可以不必继续运行，例如：空调、灯具等设备。目前市面上多数家电设备依赖的是人工发送调节指令实现对空调开关，或通过设定计时器的方式实现家电的自动开启或关闭。
2、然而，即使通过定时器的方式实现家电的自动开启或关闭，还是存在用户忘记设定或设定时长错误的情况发生。用户体验较差且依旧无法从根本上避免资源的浪费。
3、针对相关技术中，在发送调节指令前由于不结合雷达的感知信息，使得发送的调节指令与实际需求不符，进而造成资源浪费的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
4、因此，有必要对相关技术予以改良以克服相关技术中的所述缺陷。
技术实现思路
1、本发明实施例提供了一种调节指令的发送方法及装置、存储介质及电子装置，以至少解决在发送调节指令前由于不结合雷达的感知信息，使得发送的调节指令与实际需求不符，进而造成资源浪费的问题。
2、根据本发明实施例的一方面，提供一种调节指令的发送方法，包括：在接收到目标设备中的雷达模块上传的第一感知信息的情况下，确定所述第一感知信息所属的感知类型，其中，所述感知类型至少包括：未感知到目标对象、已感知到目标对象；从目标对象预设的指令集合中确定出与所述感知类型匹配的第一调节指令；将所述第一调节指令发送给所述目标设备。
3、在一个示例性的实施例中，确定所述感知信息所属的感知类型之前，所述方法还包括：获取目标对象预设的感知条件，其中，所述感知条件至少包括：用于指示所述雷达模块感知目标对象的有效范围的预设感知范围、用于指示所述雷达模块感知目标对象的有效时长的预设感知时长；在所述第一感知信息符合所述感知条件的情况下，允许确定所述第一感知信息所属的感知类型，其中，所述第一感知信息包括：第一感知范围、第一感知时长。
4、在一个示例性的实施例中，从目标对象预设的指令集合中确定出与所述感知类型匹配的第一调节指令，包括：在所述感知类型为未感知到目标对象的情况下，从所述指令集合中确定出与未感知到目标对象匹配的多个第二调节指令，其中，所述第二调节指令至少包括：功耗降低指令、设备关闭指令；根据所述感知信息所携带的第一感知时长和第一感知范围从所述多个第二调节指令中确定出第一调节指令。
5、在一个示例性的实施例中，根据所述感知信息所携带的感知时长从所述多个第二调节指令中确定出第一调节指令，所述方法还包括：在所述第一感知时长大于第一预设时长、第一感知范围大于第一预设范围的情况下，确定将多个第二调节指令中的设备关闭指令确定为第一调节指令；在所述第一感知时长小于或等于所述第一预设时长、第一感知范围小于或等于第一预设范围的情况下，确定将多个第二调节指令中的功耗降低指令确定为第一调节指令。
6、在一个示例性的实施例中，从目标对象预设的指令集合中确定出与所述感知类型匹配的第一调节指令，包括：在所述感知类型为已感知到目标对象的情况下，从所述指令集合中确定出与已感知到目标对象匹配的多个第三调节指令，其中，所述第三调节指令至少包括：运行参数调节指令、设备启动指令；根据所述感知信息所携带的第一感知时长和第一感知范围从所述多个第三调节指令中确定出第一调节指令。
7、在一个示例性的实施例中，根据所述感知信息所携带的感知范围从所述多个第三调节指令中确定出所述第一调节指令，所述方法还包括：在所述第一感知时长大于第二预设时长、所述第一感知范围大于第二预设范围的情况下，确定将多个第三调节指令中的运行参数调节指令确定为第一调节指令；在所述第一感知时长小于或等于第二预设时长、所述第一感知范围小于或等于第二预设范围的情况下，确定将多个第三调节指令中的设备启动指令确定为第一调节指令。
8、在一个示例性的实施例中，将所述第一调节指令发送给所述目标设备之后，所述方法还包括：在接收到所述目标设备基于所述第一调节指令发送的反馈信息的情况下，确定所述反馈信息的反馈类型；在所述反馈类型指示调节失败的情况下，再次发送所述第一调节指令；在所述反馈类型指示调节成功的情况下，禁止再次发送所述第一调节指令。
9、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种调节指令的发送装置，包括：确定模块，用于在接收到目标设备中的雷达模块上传的第一感知信息的情况下，确定所述第一感知信息所属的感知类型，其中，所述感知类型至少包括：未感知到目标对象、已感知到目标对象；匹配模块，用于从目标对象预设的指令集合中确定出与所述感知类型匹配的第一调节指令；发送模块，用于将所述第一调节指令发送给所述目标设备。
10、根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述调节指令的发送方法。
11、根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述调节指令的发送方法。
12、通过本发明，在接收到目标设备中的雷达模块上传的第一感知信息的情况下，确定所述第一感知信息所属的感知类型，其中，所述感知类型至少包括：未感知到目标对象、已感知到目标对象；从目标对象预设的指令集合中确定出与所述感知类型匹配的第一调节指令；将所述第一调节指令发送给所述目标设备。解决了当前在发送调节指令前由于不结合雷达的感知信息，使得发送的调节指令与实际需求不符，进而造成资源浪费的问题。
1.一种调节指令的发送方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述感知信息所属的感知类型之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从目标对象预设的指令集合中确定出与所述感知类型匹配的第一调节指令，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述感知信息所携带的感知时长从所述多个第二调节指令中确定出第一调节指令，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从目标对象预设的指令集合中确定出与所述感知类型匹配的第一调节指令，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述感知信息所携带的感知范围从所述多个第三调节指令中确定出所述第一调节指令，所述方法还包括：在所述第一感知时长大于第二预设时长、所述第一感知范围大于第二预设范围的情况下，确定将多个第三调节指令中的运行参数调节指令确定为第一调节指令；
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第一调节指令发送给所述目标设备之后，所述方法还包括：
8.一种调节指令的发送装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
