一种隧道病害治理作业车

专利检索2026-07-03  14


本发明涉及隧道病害治理相关,具体为一种隧道病害治理作业车。


背景技术:

1、隧道式埋置于地层内的工程建筑物,是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道等。而隧道及地下工程在使用中常出现衬砌漏水、侵蚀和裂损等各种病害,影响其正常使用,必须及时整治。现有技术中,对于隧道病害的治理都是采用相关带有工作平台的作业车,驶入隧道内,禁止隧道内部的道路交通通行,来完成隧道病害治理,严重影响隧道交通,占用隧道空间,影响交通。同时由于我国隧道数量众多,作业车的搭建、转运极为不便。每个隧道的高度、宽度、形状均不相同,正常的隧道病害治理作业车需要占用隧道内部的交通通行空间,而不影响隧道交通的隧道病害治理作业车,并不一定能够适用于所有大小、宽度、形状的隧道,同时整体体积较大,难以运输,需要每个隧道都单独配备,较为浪费。


技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种隧道病害治理作业车,以解决背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:包括设置在底座上的调节机构。

3、所述调节机构包括设置在所述底座上的一号升降模组,所述一号升降模组上方还设有二号升降模组,所述一号升降模组与所述二号升降模组之间通过合页连接,所述合页中的其中一页与所述一号升降模组固定连接,所述合页的另一页与所述二号升降模组固定连接,所述二号升降模组的另一端与连接稳定板固定连接,所述合页上的一页固定设有一号合页连接板,所述合页的另一页固定设有二号合页连接板,所述二号合页连接板上铰接设有一对一号液压伸缩杆,所述一号液压伸缩杆的固定端与所述二号合页连接板铰接,所述二号合页连接板的伸缩端与所述一号合页连接板铰接,所述一号液压伸缩杆的固定端与一号连接软管固定接通,所述一号连接软管的另一端与角度油缸上设有的油泵固定接通,所述角度油缸固定设置在所述二号合页连接板上,所述连接稳定板、所述一号合页连接板、所述一号合页连接板、所述底座上均设有升降滑轨,所述转动板上固定设有水平传感器。

4、优选地,所述连接稳定板上转动设有转动板,所述连接稳定板上固定设有一号电机,所述一号电机的电机轴与所述转动板固定连接,所述转动板上方设有转动平台,所述转动板内固定设有二号电机,所述二号电机的电机轴与所述转动平台固定连接,所述转动平台上滑动设有滑动块,所述滑动块通过电动滑块在所述转动平台上自由滑动,所述滑动块上转动设有连接板,所述连接板的另一端转动设有翻转板,所述翻转板上固定设有一号齿轮,所述一号齿轮与二号齿轮啮合传动,所述滑动块上固定设有三号电机,所述三号电机的电机轴与限位板固定连接,所述限位板的另一端与所述一号齿轮转动连接,所述限位板还与二号齿轮转动连接,所述二号齿轮固定设置在所述滑动块上,所述滑动块上还固定设有一号承托板。

5、优选地,所述翻转板远离所述连接板的一端等距排布固定设有电磁铁,所述翻转板设有所述电磁铁的一侧还设有配合处,所述配合处用于与另一组所述配合处配合,另一个所述翻转板上还固定设有二号承托板,所述二号承托板用于托住另一个所述翻转板。

6、优选地,所述底座上固定设有滑块,所述滑块滑动设置在车轨内,所述车轨固定设置在隧道内的检修道上。

7、优选地,所述一号升降模组包括等距排布相互转动连接的所述连杆,以及与所述连杆转动连接的连接轴,所述一号升降模组内部分所述连杆上还固定设有凸柱,所述凸柱上转动二号液压伸缩杆,所述二号液压伸缩杆的固定端与所述凸柱铰接,所述二号液压伸缩杆的伸缩端与另一个所述凸柱铰接,所述二号液压伸缩杆的固定端与二号连接软管固定接通,所述二号连接软管的另一端与其对应的升降油缸内的油泵固定接通,所述升降油缸固定设置在所述底座上,所述一号升降模组与所述二号升降模组结构完全一致,所述二号升降模组的所述底座固定设置在所述合页上。

8、优选地,所述转动平台上固定设有梯子,所述二号合页连接板上固定设有控制终端,所述底座上等距排布转动设有轮。

9、与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:本发明通过设置一个调节机构,通过两组升降模组与合页、液压杆之间的配合,能够调节两组升降模组之间的角度,从而使得升降模组在调节机构的作用下,更加贴合隧道的弧度形状,能够更好地贴合隧道的形状进行升降,充分预留出下方的交通空间,不占用隧道交通空间,不影响隧道的交通,同时能够根据各个隧道的形状进行调节。



技术特征:

1.一种隧道病害治理作业车,包括设置在底座(12)上的调节机构(61),其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种隧道病害治理作业车,其特征在于:所述连接稳定板(16)上转动设有转动板(17),所述连接稳定板(16)上固定设有一号电机(27),所述一号电机(27)的电机轴与所述转动板(17)固定连接,所述转动板(17)上方设有转动平台(18),所述转动板(17)内固定设有二号电机(32),所述二号电机(32)的电机轴与所述转动平台(18)固定连接,所述转动平台(18)上滑动设有滑动块(19),所述滑动块(19)通过电动滑块在所述转动平台(18)上自由滑动,所述滑动块(19)上转动设有连接板(23),所述连接板(23)的另一端转动设有翻转板(20),所述翻转板(20)上固定设有一号齿轮(24),所述一号齿轮(24)与二号齿轮(25)啮合传动,所述滑动块(19)上固定设有三号电机(26),所述三号电机(26)的电机轴与限位板(47)固定连接,所述限位板(47)的另一端与所述一号齿轮(24)转动连接,所述限位板(47)还与二号齿轮(25)转动连接,所述二号齿轮(25)固定设置在所述滑动块(19)上,所述滑动块(19)上还固定设有一号承托板(22)。

3.根据权利要求2所述的一种隧道病害治理作业车,其特征在于:所述翻转板(20)远离所述连接板(23)的一端等距排布固定设有电磁铁(28),所述翻转板(20)设有所述电磁铁(28)的一侧还设有配合处(29),所述配合处(29)用于与另一组所述配合处(29)配合。

4.根据权利要求3所述的一种隧道病害治理作业车,其特征在于:另一个所述翻转板(20)上还固定设有二号承托板(21),所述二号承托板(21)用于托住另一个所述翻转板(20)。

5.根据权利要求1所述的一种隧道病害治理作业车,其特征在于:所述底座(12)上固定设有滑块(14),所述滑块(14)滑动设置在车轨(11)内,所述车轨(11)固定设置在隧道内的检修道上。

6.根据权利要求1所述的一种隧道病害治理作业车,其特征在于:所述一号升降模组(62)包括等距排布相互转动连接的所述连杆(41),以及与所述连杆(41)转动连接的连接轴(42),所述一号升降模组(62)内部分所述连杆(41)上还固定设有凸柱(43),所述凸柱(43)上转动二号液压伸缩杆(44),所述二号液压伸缩杆(44)的固定端与所述凸柱(43)铰接,所述二号液压伸缩杆(44)的伸缩端与另一个所述凸柱(43)铰接,所述二号液压伸缩杆(44)的固定端与二号连接软管(46)固定接通。

7.根据权利要求6所述的一种隧道病害治理作业车,其特征在于:所述二号连接软管(46)的另一端与其对应的升降油缸(45)内的油泵固定接通,所述升降油缸(45)固定设置在所述底座(12)上,所述一号升降模组(62)与所述二号升降模组(63)结构完全一致,所述二号升降模组(63)的所述底座(12)固定设置在所述合页(37)上。

8.根据权利要求2所述的一种隧道病害治理作业车,其特征在于:所述转动平台(18)上固定设有梯子(15),所述二号合页连接板(38)上固定设有控制终端(33),所述底座(12)上等距排布转动设有轮(13)。


技术总结
本发明公开了一种隧道病害治理作业车,包括设置在底座上的调节机构,本发明通过设置一个调节机构,所述调节机构包括设置在所述底座上的一号升降模组,所述一号升降模组上方还设有二号升降模组,所述一号升降模组与所述二号升降模组之间通过合页连接,通过两组升降模组与合页、液压杆之间的配合,能够调节两组升降模组之间的角度,从而使得升降模组在调节机构的作用下,更加贴合隧道的弧度形状,能够更好地贴合隧道的形状进行升降,充分预留出下方的交通空间,不占用隧道交通空间,不影响隧道的交通,同时能够根据各个隧道的形状进行调节。

技术研发人员:崔晓宁,张建功,王起才,李盛,薛彦瑾
受保护的技术使用者:兰州交通大学
技术研发日:
技术公布日:2024/5/29
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