本发明涉及车辆控制，特别涉及一种辅助驾驶方法及终端。
背景技术：
1、驾驶员连续驾驶车辆行驶的时间超过一定时间时称为疲劳驾驶。
2、在现有技术中，在判定为疲劳驾驶之后，并没有提供安全策略去解决疲劳驾驶的问题，无法保证驾驶的安全性。
3、因此，亟需一种辅助驾驶方法及终端来解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明解决的技术问题在于，提供了一种辅助驾驶方法及终端，根据所述生命体征状态和/或所述行驶状态，确认车辆是否进入辅助驾驶模式，提高了行车安全，有效的降低了事故风险。
2、本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：
3、一种辅助驾驶方法，包括：获取当前车辆的驾驶信息，所述驾驶信息包括驾驶员信息和车辆行驶信息，驾驶员信息包括人体特征信息和行为信息，车辆行驶信息包括历史行车记录、当前行车记录以及车速和车距；根据所述驾驶员信息获取驾驶员的生命体征状态；根据所述车辆行驶信息获取所述当前车辆的行驶状态；根据所述生命体征状态和/或所述行驶状态，判断当前车辆是否需要进入辅助驾驶模式；在车辆需要进入辅助驾驶模式时，对所述当前车辆进行相应控制，以保证车辆上的人员安全。
4、在本发明的较佳实施例中，上述根据所述生命体征状态和/或所述行驶状态，判断当前车辆是否需要进入辅助驾驶模式的步骤包括：在检测到所述驾驶员的生命体征状态处于异常状态时，车辆进入辅助驾驶模式；其中，所述辅助驾驶模式包括以下中一项：执行第一辅助驾驶模式；调整驾驶员座椅姿态，并执行第二辅助驾驶模式。
5、在本发明的较佳实施例中，上述获取当前车辆的驾驶信息的步骤，包括：通过人体特征检测传感器获取驾驶员的人体特征信息，所述人体特征检测传感器包括心率传感器、血氧浓度传感器和体温传感器；通过摄像装置获取所述驾驶员的行为信息；从行车记录数据库中获取所述当前车辆的历史行车记录以及本次行程的当前行车记录，并通过车载传感器获取当前车辆的车速和车距。
6、在本发明的较佳实施例中，上述根据所述驾驶员信息获取驾驶员的生命体征状态的步骤，包括：将驾驶员的历史驾驶员信息输入到深度学习模型中进行训练，以获取疲劳检测模型；将所述驾驶员信息输入所述疲劳检测模型中，以获取驾驶员的疲劳等级。
7、在本发明的较佳实施例中，上述根据所述车辆行驶信息获取所述当前车辆的行驶状态的步骤，包括：根据所述历史行车记录与当前行车记录分别获取驾驶员的历史正常驾驶行为和当前驾驶行为；根据所述历史正常驾驶行为与当前驾驶行为判断所述驾驶员是否处于危险驾驶状态，或根据所述车速和车距判断所述驾驶员是否处于危险驾驶状态；在所述驾驶员处于危险驾驶状态时，确认当前车辆处于危险行驶状态；在所述驾驶员不处于危险驾驶状态时，确认当前车辆处于正常行驶状态。
8、在本发明的较佳实施例中，上述根据所述生命体征状态和/或所述行驶状态，判断当前车辆是否需要进入辅助驾驶模式的步骤，包括：在所述驾驶员的疲劳等级处于正常状态和轻度状态时，根据当前车辆的车速和/或车距判断当前车辆是否需要进入辅助驾驶模式；根据所述疲劳等级获取相应的安全车速和/或安全车距；在当前车辆的车速超过所述安全车距，或车距小于所述安全车距时，进入辅助驾驶模式。
9、在本发明的较佳实施例中，上述根据所述生命体征状态和/或所述行驶状态，判断当前车辆是否需要进入辅助驾驶模式的步骤，还包括：在所述驾驶员的疲劳等级超过轻度状态时，进入辅助驾驶模式。
10、在本发明的较佳实施例中，上述在当前车辆的车速超过所述安全车距，或车距小于所述安全车距时，进入辅助驾驶模式的步骤之后，还包括：判断当前车辆是否存在碰撞风险；在存在碰撞风险，根据所述车速和车距获取车辆碰撞等级；在所述车辆碰撞等级超过预设等级时，自动弹出安全气囊或缓冲带。
11、在本发明的较佳实施例中，上述根据所述驾驶员信息获取驾驶员的生命体征状态的步骤，包括：根据所述心率传感器采集的心率信息获取所述驾驶员的心血管负荷的百分比，所述心血管负荷百分比的计算公式为cvl(％)＝(hrwork-hrrest)/(hrmax-hrrest)x100；在所述心血管负荷的百分比超过预设百分比时，确认所述驾驶员的生命体征状态为疲劳状态，并根据所述心血管负荷的百分比确认所述驾驶员的疲劳等级。
12、一种终端，所述终端包括：存储器、处理器，其中，所述存储器上存储有辅助驾驶程序，所述辅助驾驶程序被所述处理器执行时实现如上述中任一项所述的辅助驾驶方法的步骤。
13、一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述中任一项所述的辅助驾驶方法的步骤。
14、本发明采用上述技术方案达到的技术效果是：通过获取的驾驶信息包括驾驶员信息和车辆行驶信息，对驾驶员的生命体征状态和车辆的行驶状态进行确认。在驾驶员的生命体征状态处于异常状态，或车辆的行驶状态处于危险行驶状态时，使车辆进入辅助驾驶模式，提高了行车安全性，降低了车辆事故风险，保证了车辆上的人员安全。
15、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，根据所述生命体征状态和/或所述行驶状态，判断当前车辆是否需要进入辅助驾驶模式的步骤包括：
3.如权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，获取当前车辆的驾驶信息的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的辅助驾驶方法，其特征在于，根据所述驾驶员信息获取驾驶员的生命体征状态的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，根据所述车辆行驶信息获取所述当前车辆的行驶状态的步骤，包括：
6.如权利要求4所述的辅助驾驶方法，其特征在于，根据所述生命体征状态和/或所述行驶状态，判断当前车辆是否需要进入辅助驾驶模式的步骤，包括：
7.如权利要求4所述的辅助驾驶方法，其特征在于，根据所述生命体征状态和/或所述行驶状态，判断当前车辆是否需要进入辅助驾驶模式的步骤，还包括：
8.如权利要求6所述的辅助驾驶方法，其特征在于，在当前车辆的车速超过所述安全车距，或车距小于所述安全车距时，进入辅助驾驶模式的步骤之后，还包括：
9.如权利要求3所述的辅助驾驶方法，其特征在于，根据所述驾驶员信息获取驾驶员的生命体征状态的步骤，包括：
10.一种终端，其特征在于，所述终端包括：存储器、处理器，其中，所述存储器上存储有辅助驾驶程序，所述辅助驾驶程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的辅助驾驶方法的步骤。
