本发明涉及电机领域，尤其是涉及一种永磁型电机以及使用该电机的装置。
背景技术：
1、在现代工业和电动交通工具中，永磁同步电机因其高效率、高功率密度以及良好的控制性能而得到了广泛的应用。如在家用、商用冰箱压缩机以及各类车辆的车载装置中均广泛搭载使用永磁型电机，但由于转子永磁体与定子齿部之间的磁导变化，齿槽扭矩是永磁型电机必然面对的问题。
2、齿槽扭矩的存在不仅会引起不必要的机械振动和噪声，还可能导致转速波动和不稳定，特别是在精密控制和高速运行的场合，其影响尤为明显。为了减小齿槽扭矩，现有的技术方案多聚焦于优化转子和定子的设计，如采用斜槽、分数槽、磁性槽楔等方法。这些方法虽然在一定程度上有效，但会增加制造成本和设计复杂性。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本发明提出了一种永磁型电机以及使用该电机的装置。
2、本发明的主要内容包括：
3、一种永磁型电机，包括转子和定子，
4、所述定子包括轭部和齿部，所述齿部包括齿基和齿前端，所述齿基由所述轭部的内壁向内径延伸形成，所述齿前端设置在所述齿基的前端侧且沿周向延伸；所述齿前端部与所述轭部相反的一侧形成有齿前端面；
5、所述转子包括依次叠压的若干转子冲片，所述转子冲片包括开设在其中心的转子轴孔以及围设在所述转子轴孔外的若干磁钢槽，若干所述磁钢槽沿周向依次排列；所述转子冲片的边缘包括依次连接的第一连接段和第二连接段，所述第一连接段为凸形状，所述第二连接段为凹形状；
6、所述齿前端面与所述第一连接段、第二连接段之间具有间隙；所述齿前端面上具有至少一个第一点位，所述第一连接段上具有至少第二点位，所述第一点位与相应第二点位的连线记为假想线，所述假想线的长度等于所述间隙的最小值；将以所述转子轴孔的圆心记为圆心，以所述假想线的中心点与所述转子轴孔的圆心的距离为半径的圆记为假想圆；
7、单个所述齿部的齿基的两个边线的延长线与所述齿前端面的边线的交叉点为第一交叉点j1、第二交叉点j2；所述第一交叉点j1与所述假想圆圆心的连接线为第一连接线l1，所述第二交叉点j2与所述假想圆圆心的连接线为第二连接线l2，所述第一连接线l1和所述第二连接线l2的夹角为θt；
8、所述齿前端的两侧端面的边线的延长线与所述假想圆圆周线的交叉点为第三交叉点j3、第四交叉点j4；所述第三交叉点j3与所述假想圆圆心的连接线为第三连接线l3，所述第四交叉点j4与所述假想圆圆心的连接线为第四连接线l4；所述第三连接线l3和所述第四连接线l4的夹角为θc；
9、所述第一连接段的两个端点与所述假想圆圆心的连接线为第五连接线l5和第六连接线l6，所述第五连接线l5与所述第六连接线l6的夹角为θm；
10、其中，θt≤θm≤θc。
11、优选的，50°≤θ′m≤110°,θ′m为θm的电气角度。
12、优选的，所述齿前端具有与所述齿前端面相对设置的齿前端外侧面，所述齿前端外侧面与所述齿基侧面的夹角为θd，90°≤θd<180°。
13、优选的，所述齿前端的最大厚度为tb，所述齿基的最小厚度为ta，其中，所述ta≥tb×2。
14、优选的，所述磁钢槽内配置有永磁体，所述磁钢槽的形状为一字型、v型或凹字型。
15、本发明还提出了一种装置，搭载上述的永磁型电机。
16、本发明的有益效果在于：本发明提出了一种永磁型电机以及使用该电机的装置，通过限定转子的磁极开角以及定子的齿部开角，能够有效降低转矩脉动、降低噪声和振动，提高了电机整体的稳定性和效率。
1.一种永磁型电机，其特征在于，包括转子和定子，
2.根据权利要求1所述的一种永磁型电机，其特征在于，50°≤θ′m≤110°,θ′m为θm的电气角度。
3.根据权利要求1或2所述的一种永磁型电机，其特征在于，所述齿前端具有与所述齿前端面相对设置的齿前端外侧面，所述齿前端外侧面与所述齿基侧面的夹角为θd，
4.根据权利要求3所述的一种永磁型电机，其特征在于，所述齿前端的最大厚度为tb，所述齿基的最小厚度为ta，其中，所述ta≥tb×2。
5.根据权利要求3所述的一种永磁型电机，其特征在于，所述磁钢槽内配置有永磁体，所述磁钢槽的形状为一字型、v型或凹字型。
6.一种装置，其特征在于，搭载权利要求1至5任一所述的永磁性电机。
