本发明涉及起重机，具体而言，涉及一种大梁调偏结构、岸边集装箱起重机及其大梁调节方法。
背景技术：
1、岸边集装箱起重机，又称岸桥，是用来在岸边对集装箱船舶上的集装箱进行装卸的设备，因此在岸边集装箱起重机运行过程中，大梁需要在海测和陆侧之间进行滑移。
2、目前随着船舶的运载能力的提高，如何在保证整机高度有特定限制的情况下尽可能获得吊具下起升高度成为了此类码头用户非常关心的重点，发展新一代低姿态起重机，适应新要求，显得相当重要。新一代低姿态岸桥悬挂系统是新一代低姿态起重机的核心系统之一，是实现大梁安全、可靠滑移关键部件，其布置形式和承载能力直接影响低姿态起重机的高度和滑移可靠性。然而目前在大梁的滑移过程中容易出现啃轨的问题，从而对大梁滑移过程中的平稳作业造成影响。
技术实现思路
1、本发明的目的在于，提供了一种大梁调偏结构，其能够改善现有技术中存在的大梁在滑移过程中容易出现啃轨的技术问题，保证大梁滑移过程中的平稳作业。
2、本发明的目的还在于，提供了一种岸边集装箱起重机，其能够改善现有技术中存在的大梁在滑移过程中容易出现啃轨的技术问题，保证大梁滑移过程中的平稳作业。
3、本发明的目的还在于，提供了一种岸边集装箱起重机的大梁调节方法，其能够改善现有技术中存在的大梁在滑移过程中容易出现啃轨的技术问题，保证大梁滑移过程中的平稳作业。
4、本发明的实施例可以通过以下方式实现：
5、一种大梁调偏结构，所述大梁调偏结构包括：
6、陆侧下压轮支座结构，所述陆侧下压轮支座结构包括陆侧下压轮下支座和陆侧下压轮上支座；所述陆侧下压轮下支座用于安装于联系横梁，所述陆侧下压轮上支座用于通过陆侧下压轮支撑大梁；以及
7、调偏结构，所述调偏结构包括第一连接板和第二连接板；
8、其中，所述第一连接板安装于所述陆侧下压轮下支座，所述第二连接板安装于所述陆侧下压轮上支座，且所述第一连接板与所述第二连接板可转动地连接，以通过所述陆侧下压轮下支座与所述陆侧下压轮上支座之间的角度调节进行大梁调偏。
9、可选地，所述第一连接板上设置有腰形孔，所述第二连接板上设置有圆孔，所述大梁调偏结构还包括锁紧件，所述锁紧件与所述腰形孔和所述圆孔配合；
10、在所述锁紧件未锁紧的情况下，所述第一连接板和所述第二连接板可相对转动。
11、可选地，所述第一连接板上设置有沿长度方向分布的多个所述腰形孔，多个所述腰形孔形成一个腰形孔列，所述第一连接板上设置有沿宽度方向间隔分布的两个所述腰形孔列；所述第二连接板上设置有多个所述圆孔，多个所述圆孔与多个所述腰形孔一一对应设置。
12、可选地，所述腰形孔列中沿所述长度方向分布的第一个所述腰形孔为第一腰形孔，所述腰形孔列中沿所述长度方向分布的最后一个所述腰形孔为第二腰形孔，所述第一腰形孔的左半圆圆心与所述第二腰形孔的右半圆圆心的连线为第一连线，所述长度方向沿所述大梁的滑移方向延伸，所述第一连线与所述长度方向之间的夹角大于横梁的偏转角。
13、可选地，所述调偏结构还包括弹性垫板，所述弹性垫板设置在所述第一连接板和所述第二连接板之间。
14、可选地，所述第一连接板和所述第二连接板通过锁紧件连接，所述弹性垫板上设置有弹垫腰形孔，所述弹垫腰形孔用于供所述锁紧件穿设。
15、可选地，所述第一连接板焊接固定在所述陆侧下压轮下支座上；和/或，
16、所述第二连接板焊接固定在所述陆侧下压轮上支座上。
17、一种岸边集装箱起重机，所述岸边集装箱起重机包括上述的大梁调偏结构。
18、一种岸边集装箱起重机的大梁调节方法，用于如权利要求8所述的岸边集装箱起重机；所述岸边集装箱起重机的大梁调节方法包括：
19、计算大梁偏转的角度q；
20、操纵所述第二连接板相对所述第一连接板转动角度q，以使所述陆侧下压轮下支座和所述陆侧下压轮上支座之间的相对角度进行偏转，实现所述大梁的调偏。
21、本发明的实施例提供的大梁调偏结构、岸边集装箱起重机及其大梁调节方法的有益效果包括：
22、本发明的实施例提供了一种大梁调偏结构，其包括陆侧下压轮支座结构以及调偏结构，陆侧下压轮支座结构包括陆侧下压轮下支座以及陆侧下压轮上支座，陆侧下压轮下支座用于安装于联系横梁，陆侧下压轮上支座用于通过陆侧下压轮支撑大梁。大梁调偏结构包括第一连接板和第二连接板，第一连接板安装于陆侧下压轮下支座，第二连接板安装于陆侧下压轮上支座，且第一连接板与第二连接板可转动地连接，如此在联系横梁发生变形，导致大梁出现偏转的情况下，可以通过第一连接板和第二连接板之间的相对转动，从而调节陆侧下压轮下支座与陆侧下压轮上支座之间的角度，实现大梁调偏，避免大梁出现啃轨的技术问题，进而有助于保证大梁滑移过程中的平稳作业。
23、本发明的实施例还提供了一种岸边集装箱起重机，其包括上述的大梁调偏结构。由于该岸边集装箱起重机包括上述的大梁调偏结构，因此也具有可以实现大梁调偏、避免大梁出现啃轨的技术问题，进而有助于保证大梁滑移过程中的平稳作业的有益效果。
24、本发明的实施例还提供了一种岸边集装箱起重机的大梁调节方法，其通过对大梁进行调偏，从而避免大梁出现啃轨的技术问题，进而有助于保证大梁滑移过程中的平稳作业。
1.一种大梁调偏结构，其特征在于，所述大梁调偏结构包括：
2.根据权利要求1所述的大梁调偏结构，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的大梁调偏结构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的大梁调偏结构，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的大梁调偏结构，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的大梁调偏结构，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的大梁调偏结构，其特征在于，
8.一种岸边集装箱起重机，其特征在于，
9.一种岸边集装箱起重机的大梁调节方法，其特征在于，用于如权利要求8所述的岸边集装箱起重机；所述岸边集装箱起重机的大梁调节方法包括：
