本发明涉及谐波减速器，特别涉及一种用于谐波减速器的柔轮的加工方法。
背景技术：
1、谐波减速器是一种广泛应用于各种工业领域的精密减速装置。柔轮是谐波减速器中的核心部件之一，柔轮的性能（例如：精度、硬度、稳定性等）直接影响谐波减速器的性能和使用寿命。现有技术中，往往是通过采用更优的材质来提高柔轮的性能，不仅大幅增加了成本，且柔轮性能提高的效果并不显著。鉴于以上技术问题，本发明提出一种用于谐波减速器的柔轮的加工方法，用于提高谐波减速器的柔轮的精度和稳定性。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于谐波减速器的柔轮的加工方法，旨在解决现有技术中谐波减速器的柔轮的性能有待进一步提高的技术问题。
2、为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
3、一种用于谐波减速器的柔轮的加工方法，包括以下步骤：
4、s1，选取40crnimo原料钢棒，对其下料得到坯料；
5、s2，对坯料进行墩拔处理；
6、s3，对坯料进行锻造，得到雏形件；雏形件的结构包括筒体和端板；
7、s4，把雏形件加热至780~800℃进行一段预热，一段预热保温时间为t1；然后加热至830~850℃进行二段预热，二段预热保温时间为t2，然后冷却至室温；
8、s5，加热至850~890℃，保温一段时间t3后进行淬火处理；
9、s6，进行一次回火处理，加热至150~600℃，保温一段时间t4后冷却至室温；
10、s7，把雏形件进行粗车削加工，包括车内圆、车外圆、以及车端面；得到半成品柔轮；
11、s8，把半成品柔轮进行二次回火处理，加热至150~600℃，保温一段时间t5后冷却至室温；
12、s9，把半成品柔轮进行精车削加工；
13、s10，将半成品柔轮加工轮齿；
14、s11，表面硬化处理，得到成品柔轮。
15、进一步地，所述的用于谐波减速器的柔轮的加工方法中，步骤s2中的墩拔处理为十字墩拔处理。
16、进一步地，所述的用于谐波减速器的柔轮的加工方法中，步骤s4中一段预热的保温时间t1为20~30分钟；二段预热的保温时间t2为2~2.5小时。
17、进一步地，所述的用于谐波减速器的柔轮的加工方法中，步骤s5中保温时间t3为1~2小时，淬火方式为油淬。
18、进一步地，所述的用于谐波减速器的柔轮的加工方法中，步骤s6中保温时间t4为2~3小时。
19、进一步地，所述的用于谐波减速器的柔轮的加工方法中，步骤s8中，保温时间t5为2小时。
20、进一步地，所述的用于谐波减速器的柔轮的加工方法中，步骤s10中，把半成品柔轮固定在一根芯轴上，芯轴上设置有相互配合的锥面凸台和锥面凹座，该锥面凹座插入到半成品柔轮的筒体内部，锥面凹座的外壁为圆柱形。
21、进一步地，所述的用于谐波减速器的柔轮的加工方法中，成品柔轮的筒体厚度为0.01d~0.02d，成品柔轮的筒体长度为0.5d~0.12d；其中，d为柔轮的分度圆的直径。
22、进一步地，所述的用于谐波减速器的柔轮的加工方法中，步骤s11中的表面硬化处理为渗碳处理。
23、有益效果：本发明提供了一种用于谐波减速器的柔轮的加工方法，相比现有技术，步骤s2和s3通过墩拔和锻造，可以改善钢材纤维组织，晶粒明显细化，获得的雏形件无明显裂纹、孔洞、疏松、裂纹等缺陷，保证柔轮的筒体和端板连接处不易发生开裂等问题。步骤s4中，一段预热和二段预热使得预热更加充分，有利于消除内部应力以及减少碳化物析出。步骤s5中，淬火前先加热至850~890℃并保温，有利于消除40crnimo钢材内部的组织缺陷、提高40crnimo钢材的强度和韧性；然后淬火处理可以使40crnimo钢材获得高强度和硬度。步骤s6中，一次回火处理可以降低材料的硬度和脆性，提高材料的韧性和塑性。步骤s8中，二次回火有利于进一步消除残余应力，使得柔轮不易发生开裂。此外，通过进一步限定轮齿的结构，强度和提高谐波减速器的使用寿命。
1.一种用于谐波减速器的柔轮的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于谐波减速器的柔轮的加工方法，其特征在于，步骤s2中的墩拔处理为十字墩拔处理。
3.根据权利要求1所述的用于谐波减速器的柔轮的加工方法，其特征在于，步骤s4中一段预热的保温时间t1为20~30分钟；二段预热的保温时间t2为2~2.5小时。
4.根据权利要求1所述的用于谐波减速器的柔轮的加工方法，其特征在于，步骤s5中保温时间t3为1~2小时，淬火方式为油淬。
5.根据权利要求1所述的用于谐波减速器的柔轮的加工方法，其特征在于，步骤s6中保温时间t4为2~3小时。
6.根据权利要求1所述的用于谐波减速器的柔轮的加工方法，其特征在于，步骤s8中，保温时间t5为2小时。
7.根据权利要求1所述的用于谐波减速器的柔轮的加工方法，其特征在于，步骤s10中，把半成品柔轮固定在一根芯轴上，芯轴上设置有相互配合的锥面凸台和锥面凹座，该锥面凹座插入到半成品柔轮的筒体内部，锥面凹座的外壁为圆柱形。
8.根据权利要求1所述的用于谐波减速器的柔轮的加工方法，其特征在于，成品柔轮的筒体厚度为0.01d~0.02d，成品柔轮的筒体长度为0.5d~0.12d；其中，d为柔轮的分度圆的直径。
9.根据权利要求1所述的用于谐波减速器的柔轮的加工方法，其特征在于，步骤s11中的表面硬化处理为渗碳处理。
