本发明涉及装配设备，具体涉及一种孵育杯与杯架的装配设备及其装配方法。
背景技术：
1、现有的孵育杯与杯架的装配工作通常采用人工进行装配，费时费力。
2、基于上述情况，本发明提出了一种孵育杯与杯架的装配设备及其装配方法，可有效解决以上问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种孵育杯与杯架的装配设备及其装配方法。本发明的孵育杯与杯架的装配设备及其装配方法使用方便，通过多个机构配合设置，实现了将孵育杯放置到杯架内的自动化生产过程，无需人工进行干预，提高工作效率。
2、本发明通过下述技术方案实现：
3、一种孵育杯与杯架的装配设备，包括机架，所述机架上设有孵育杯存储机构、孵育杯输送带、孵育杯治具回收机构、搬运机械手、杯架接料机构、杯架搬运机构、变距机构、压合机构、检测机构、成品输送机构和成品输送带；
4、所述孵育杯存储机构用于存储孵育杯，所述孵育杯输送带用于将孵育杯输送到搬运机械手处，所述孵育杯治具回收机构用于回收已经取走孵育杯的治具，所述搬运机械手用于将治具上的孵育杯搬运到变距机构内，所述杯架接料机构用于提供空杯架，所述杯架搬运机构用于将杯架搬运到成品输送机构处，所述成品输送机构用于将杯架依次输送到变距机构、压合机构、检测机构处，所述变距机构下方设有输送支撑板，所述输送支撑板上设有多个载具。
5、本发明的目的在于提供一种孵育杯与杯架的装配设备及其装配方法。本发明的孵育杯与杯架的装配设备及其装配方法使用方便，通过多个机构配合设置，实现了将孵育杯放置到杯架内的自动化生产过程，无需人工进行干预，提高工作效率。
6、优选的，所述孵育杯存储机构包括存储底板、存储支撑杆、存储顶板、存储侧板、存储升降气缸、存储推动气缸和存储夹持气缸；
7、所述存储底板设于机架上，所述存储支撑杆设于存储底板上，所述存储顶板设于存储支撑杆上，所述存储侧板设于存储顶板侧面，所述存储推动气缸设于存储顶板底部，所述存储推动气缸的推杆上设有l形推板，所述存储升降气缸设于存储侧板上，所述存储升降气缸的推杆上设有升降板，所述存储夹持气缸设于存储顶板上方两侧。
8、优选的，所述孵育杯治具回收机构包括回收底板、回收支撑板、回收升降气缸、回收支撑架；
9、所述回收底板设于机架上，所述回收支撑板设于回收底板上，所述回收升降气缸设于回收支撑板上，所述回收升降气缸的推杆上设有l形升降板，所述回收底板上设有回收支撑杆，两个所述回收支撑架设于分别设于回收支撑杆两侧，所述l形升降板设于两个回收支撑架之间，所述回收支撑架之间转动连接有限位块。
10、优选的，所述杯架接料机构包括接料电机和接料转盘，所述接料转盘与接料电机连接，所述接料转盘上等距开设有多个杯架孔，所述杯架孔上设有杯架。
11、优选的，所述杯架搬运机构包括杯架搬运升降气缸、杯架搬运旋转电机、杯架搬运夹持气缸，所述杯架搬运升降气缸设于机架上，所述杯架搬运旋转电机设于杯架搬运升降气缸的滑块上，所述杯架搬运夹持气缸通过杯架搬运连接板与杯架搬运旋转电机连接。
12、优选的，所述变距机构包括变距底板，所述变距底板上设有变距推动气缸和第一变距导轨，所述第一变距导轨上滑动连接有第一变距滑块，所述第一变距滑块上设有变距支撑板，所述变距推动气缸的推杆与变距支撑板连接，所述变距支撑板上竖直设有变距升降气缸和变距支撑柱，所述变距支撑柱上设有第二变距导轨，所述第二变距导轨上滑动连接有第二变距滑块，所述第二变距滑块上设有变距连接板，所述变距连接板与变距升降气缸的推杆连接，所述变距连接板上设有变距底座，所述变距底座上连通有多个变距弯管，所述变距弯管顶部连通有变距顶座。
13、优选的，所述压合机构包括压合支撑架，所述压合支撑架上设有压合气缸，所述压合气缸的推杆上连接有压合块。
14、优选的，所述检测机构为ccd照相机。
15、优选的，所述成品输送机构包括成品输送支撑架，所述成品输送支撑架上设有成品直线气缸，所述成品直线气缸的滑块上设有成品升降气缸，所述成品升降气缸的推杆上设有成品连接板，所述成品连接板底部设有多个成品夹爪。
16、一种孵育杯与杯架的装配设备的装配方法，包括以下步骤：
17、步骤s1：由注塑机将孵育杯生产出来，人工负责将装满孵育杯的治具搬运至孵育杯存储机构；
18、步骤s2：杯架搬运机构抓取杯架接料机构上的杯架，并将杯架放置到输送支撑板的载具上；
19、步骤s3：孵育杯存储机构将装有孵育杯的治具推入孵育杯输送带上，装有孵育杯的治具到达搬运机械手处，搬运机械手吸取孵育杯，将孵育杯放置到变距机构的入口；
20、步骤s4：孵育杯经过变距机构变距后，落入到杯架内，成品输送机构将装有孵育杯的杯架搬运到压合机构处；
21、步骤s5：压合机构将孵育杯压入杯架内，压合完毕后，成品输送机构将杯架搬运到检测机构处检测有无缺少孵育杯；
22、步骤s6：检测完毕后，成品输送机构将杯架搬运到成品输送带上，输出成品。
23、本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
24、1、通过多个机构配合设置，实现了将孵育杯放置到杯架内的自动化生产过程，无需人工进行干预，提高工作效率；
25、2、通过孵育杯存储机构、孵育杯输送带、孵育杯治具回收机构的配合设置，可以将装有孵育杯的治具输送到指定工作区域，待孵育杯被抓取走之后，空治具可以被集中回收；
26、3、通过杯架接料机构、杯架搬运机构、成品输送机构的配合设置，可以将杯架依次搬运到压合、检测工位。
1.一种孵育杯与杯架的装配设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有孵育杯存储机构、孵育杯输送带、孵育杯治具回收机构、搬运机械手、杯架接料机构、杯架搬运机构、变距机构、压合机构、检测机构、成品输送机构和成品输送带；
2.根据权利要求1所述的孵育杯与杯架的装配设备，其特征在于：所述孵育杯存储机构包括存储底板、存储支撑杆、存储顶板、存储侧板、存储升降气缸、存储推动气缸和存储夹持气缸；
3.根据权利要求1所述的孵育杯与杯架的装配设备，其特征在于：所述孵育杯治具回收机构包括回收底板、回收支撑板、回收升降气缸、回收支撑架；
4.根据权利要求1所述的孵育杯与杯架的装配设备，其特征在于：所述杯架接料机构包括接料电机和接料转盘，所述接料转盘与接料电机连接，所述接料转盘上等距开设有多个杯架孔，所述杯架孔上设有杯架。
5.根据权利要求1所述的孵育杯与杯架的装配设备，其特征在于：所述杯架搬运机构包括杯架搬运升降气缸、杯架搬运旋转电机、杯架搬运夹持气缸，所述杯架搬运升降气缸设于机架上，所述杯架搬运旋转电机设于杯架搬运升降气缸的滑块上，所述杯架搬运夹持气缸通过杯架搬运连接板与杯架搬运旋转电机连接。
6.根据权利要求1所述的孵育杯与杯架的装配设备，其特征在于：所述变距机构包括变距底板，所述变距底板上设有变距推动气缸和第一变距导轨，所述第一变距导轨上滑动连接有第一变距滑块，所述第一变距滑块上设有变距支撑板，所述变距推动气缸的推杆与变距支撑板连接，所述变距支撑板上竖直设有变距升降气缸和变距支撑柱，所述变距支撑柱上设有第二变距导轨，所述第二变距导轨上滑动连接有第二变距滑块，所述第二变距滑块上设有变距连接板，所述变距连接板与变距升降气缸的推杆连接，所述变距连接板上设有变距底座，所述变距底座上连通有多个变距弯管，所述变距弯管顶部连通有变距顶座。
7.根据权利要求1所述的孵育杯与杯架的装配设备，其特征在于：所述压合机构包括压合支撑架，所述压合支撑架上设有压合气缸，所述压合气缸的推杆上连接有压合块。
8.根据权利要求1所述的孵育杯与杯架的装配设备，其特征在于：所述检测机构为ccd照相机。
9.根据权利要求1所述的孵育杯与杯架的装配设备，其特征在于：所述成品输送机构包括成品输送支撑架，所述成品输送支撑架上设有成品直线气缸，所述成品直线气缸的滑块上设有成品升降气缸，所述成品升降气缸的推杆上设有成品连接板，所述成品连接板底部设有多个成品夹爪。
10.如权利要求1-9任一项所述的孵育杯与杯架的装配设备的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：
