本发明属于自动化机械装置及设备领域，具体涉及产品包装过程中，配件装箱和标签贴印的装置及对应的装箱设备。
背景技术：
1、以家用电器、仪器仪表、消费类电子产品为例，这些产品在完成组装及电气性能检测后，就会进行装箱并准备出厂。装箱过程中，先将包装箱放置于传输线上传送；当包装箱被传送至产品放置工位时，通过人工或机械手将产品(例如电饭煲)装入包装箱(包装箱，通常为纸箱)内；然后，当包装箱被传送至下游的配件投放工位时，再通过人工或机械手将配件(例如一些消耗件、防护件、装配件等)投放在包装箱内；最后，当包装箱又被传送至下游的打标工位时，通过贴标装置或印标装置在包装箱的外侧打上标签(标签记录有产品的一些基本信息)。
2、由上可见，现有的包装流水线，需要针对配件投放和标签贴印分别设置工位，且分别设置对应的操作装置，从而依次来完成这两项操作，这样使得包装流水线较长，空间利用率不高，不利于流水线紧凑化、装箱设备高度集成化的现实需求；而且，针对配件投放和标签贴印，分别设置对应的加工装置，导致成本高，装箱效率也较低。
3、另外，对于配件的投放，不论机械手装箱还是人工装箱，都存在漏装或多装的情形。而且，目前装箱合规性检验的方式还是主要依靠人工视觉进行检验，人工视觉检验明显难以保证标准化和持续性，存在较大漏洞。这也就直接导致，目前售后问题中，因配件缺失需要补发的售后问题占据较大比重。
4、再者，虽然现有技术也提出了通过称重手段对装箱合规性进行检验的方式，也提出过通过影像识别手段对装箱合规性进行检验的方式，但称重检验方式和影像识别检验方式都是单独地应用于独立设备，或者位于同一包装流水线的独立工位，不能在一个工位上实现综合检测。这样，同样存在包装流水线较长，空间利用率不高的问题。而且，业界目前也急需一套完整的装箱流程及合规检测的控制方法。
技术实现思路
1、本发明的第一目的是提供一种投料打标一体化装置，旨在提升装置的工作效率；本发明的第一目的由下述技术方案实现。
2、一种投料打标一体化装置，其特征在于，包括：
3、打标压块；
4、第一驱动组件，驱动所述打标压块伸缩活动；
5、落料组件，包括存放配件的料斗及设置于料斗落料口处的落料控制机构；
6、连动组件，受所述第一驱动组件的驱动，带动所述落料控制机构控制所述料斗内的配件逐次定量从所述落料口落下。
7、上述技术方案中，第一驱动组件驱动打标压块伸缩活动时，打标压块能够将标签贴纸压贴于包装箱外侧，或者将标签信息压印于包装箱外侧，实现标签的贴印；同时，第一驱动组件驱动打标压块伸缩活动时，还会通过连动组件带动落料控制机构活动，从而控制料斗内的配件逐次定量从落料口落下。由上可见，上述技术方案提供的投料打标一体化装置同时具备投料和打标的功能，能够在同一工位既执行打标操作，又执行投料操作。
8、作为优选的技术方案，所述落料组件还包括落料导向件，一端连接于所述落料口，另一端布设于落料目标点。
9、上述优选方案中，通过衔接于料斗落料口的落料导向件，可以将逐次定量下落的配件导向至落料目标点，落料导向件具体可以是斜向下、螺旋向下或其他形式的导向槽，落料目标点通常是位于投料打标工位(即投料打标一体化装置所在工位)的包装箱的开口处；这样便允许料斗及其落料口设置的位置可以更加灵活，也可以缓减配件由落料口直接落入落料目标点的冲击力。
10、作为优选的技术方案，所述投料打标一体化装置还包括落料投送组件，落料投送组件包括承接落下的配件的落料承接机构及将落料承接机构上的配件投送出去的落料投送机构。
11、上述优选方案中，可以先通过落料承接机构将落料口落下的配件进行一个承接，然后再利用落料投送机构对落料承接机构上的配件施加作动力，从而将落料承接机构上的配件投送至落料目标点(例如包装箱的开口处)；这样使得料斗及其落料口的设置更加灵活，也可以使得落下的配件可以有一个缓存时间，再由落料投送机构灵活掌控投料时间点。
12、作为优选的技术方案，所述落料承接机构包括顶部开设有落料承接槽的落料承接件，所述落料承接槽位于所述落料口的正下方，所述落料承接槽前端开设有配件投送口。
13、上述优选方案中，落料承接件通过位于落料口正下方的落料承接槽来承接并暂存落料口下落的配件，同时落料承接槽前端开设的配件投送口便于落料承接槽内的配件沿落料承接槽被投送出去。
14、作为优选的技术方案，所述落料投送机构包括为所述落料承接槽上的配件施加作动力的拨动件、接触摩擦件或弹射件。
15、上述优选方案中，可以通过拨动件、接触摩擦件或弹射件施加的拨动力、摩擦力或弹射力等作动力，将落料承接槽上的配件由配件投送口投送出去；这种方式下，只要针对配件特性设计好合适的拨动力、摩擦力或弹射力，便可以实现对配件的精准投送。
16、作为优选的技术方案，所述落料投送机构还包括第二驱动组件，驱动所述拨动件、接触摩擦件或弹射件脱位和复位。
17、上述优选方案中，通过设置第二驱动组件，可以独立地控制拨动件、接触摩擦件或弹射件脱位和复位，使得落料投送机构能够相对灵活地独立掌控投料时间点。
18、作为优选的技术方案，所述第一驱动组件驱动所述拨动件、接触摩擦件或弹射件脱位和复位。
19、上述优选方案中，通过第一驱动组件驱动拨动件、接触摩擦件或弹射件脱位和复位的方式，虽然投料时间点不能灵活掌控，但可以节省一个驱动源。
20、作为优选的技术方案，所述第一驱动组件包括装配板、第一气缸及支撑板，第一气缸固定设置于装配板上，所述打标压块固定连接于第一气缸的气缸臂上；所述落料承接机构通过所述支撑板固定设置于所述装配板上，并位于所述第一气缸的上方。
21、上述优选方案中，通过支撑板将落料承接件设置于第一气缸的上方，可以有效利用装配板上方的纵向空间，使得装置结构更紧凑。
22、作为优选的技术方案，所述落料承接机构还包括料斗支撑件，所述料斗通过所述料斗支撑件设置于所述落料承接件上方。
23、上述优选方案中，通过料斗支撑件将料斗设置于落料承接件上方，可以更高效地利用装配板上方的纵向空间，使得料斗的装配结构也更简单直接，配件下落的行程也很短。
24、作为优选的技术方案，所述料斗支撑件下部与所述落料承接件固定连接，上部设置有料斗插接对接部，内部开设有上下贯通的下料通道，底部对应所述落料承接槽的位置开设有投送让位槽。
25、上述优选方案中，将料斗支撑件下部固定连接，上部与料斗插接对接，可以方便地取放料斗，以便于料斗的更换及配件物料的补充。
26、作为优选的技术方案，所述落料控制机构包括设置于所述落料口处的杠杆摆臂，所述杠杆摆臂的一端位于所述落料口内，另一端伸出所述料斗外部；所述连动组件为连杆或牵引绳，一端与所述第一气缸的气缸臂连接，另一端与所述杠杆摆臂的另一端连接，杠杆摆臂在连动组件的带动下打开或关闭落料口。
27、上述优选方案中，杠杆摆臂在连动组件的带动下打开或关闭落料口，以此控制所述料斗内的配件逐次定量从所述落料口落下。
28、作为优选的技术方案，所述落料组件还包括调节所述落料口大小的落料调节件，所述落料调节件的下部设置有与所述料斗插接对接部匹配的支撑件插接对接部。
29、上述优选方案中，通过设置的落料调节件来调节落料口的大小，使得落料口大小与配件大小匹配，避免多个配件同时从落料口落下，进一步提升落料组件控制落料的精准性。
30、作为优选的技术方案，所述落料投送机构为接触摩擦件；所述落料承接件上在所述落料承接槽的下方开设有滑槽，滑槽上端与所述落料承接槽连通；所述接触摩擦件前端与所述打标压块固定连接，后部滑动地设置于所述滑槽及所述落料承接槽内。
31、上述优选方案中，通过滑槽及落料承接槽内活动的接触摩擦件，能够对落料承接槽内的配件施加摩擦力，从而将落料承接槽上的配件由配件投送口投送出去。
32、作为优选的技术方案，所述配件为套筒件，所述落料承接槽的后部设置有投送辅助组件，包括穿入所述套筒件内孔的针杆件及驱动所述针杆件将所述套筒件抬升或放落的第三驱动组件。
33、上述优选方案中，可以实现的一种应用场景为：接触摩擦件随打标压块伸出时，套筒件形式的配件下落到落料承接槽内；然后，接触摩擦件随打标压块缩回时，将落料承接槽内的套筒件向后推动并穿设于针杆件上；此时针杆件受第三驱动组件驱动抬起，为接触摩擦件继续向后位移而让位；之后，当接触摩擦件再次随打标压块伸出时，第三驱动组件驱动针杆件落下，将套筒件放置于接触摩擦件，再通过接触摩擦件的摩擦力将套筒件投送出去。
34、本发明的第二目的是提供一种装箱设备，旨在提升装箱效率及检验效率；本发明第二目的由下述技术方案实现。
35、一种装箱设备，包括底座；其特征在于，还包括：
36、电子称重装置，固定设置于所述底座上；
37、包装箱承载装置，设置于所述电子称重装置上并与所述电子称重装置力传导地配合；
38、影像获取装置，固定设置于所述底座上，包括对所述包装箱承载装置上的包装箱内部进行影像采集的摄像头；
39、投料打标一体化装置，采用上文所述的投料打标一体化装置，设置于所述包装箱承载装置上方一侧；
40、主控装置，与所述电子称重装置、所述摄像头、所述投料打标一体化装置电控连接。
41、上述技术方案提供的装箱设备，在包装箱承载装置这一个承载平台上，既可以实现配件装箱前后，对包装箱重量信息的采集，又可以进行标签的贴印；还可以实现对包装箱内部的影像采集，而且重量和影像的相关信号提供至主控装置，由主控装置进行分析比对，然后给出装箱合规性的综合检验结果，显著提升了装箱效率及检验效率。
1.一种投料打标一体化装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的投料打标一体化装置，其特征在于，所述落料组件还包括落料导向件，一端连接于所述落料口，另一端布设于落料目标点。
3.根据权利要求1所述的投料打标一体化装置，其特征在于，还包括落料投送组件，落料投送组件包括承接落下的配件的落料承接机构及将落料承接机构上的配件投送出去的落料投送机构。
4.根据权利要求3所述的投料打标一体化装置，其特征在于，所述落料承接机构包括顶部开设有落料承接槽的落料承接件，所述落料承接槽位于所述落料口的正下方，所述落料承接槽前端开设有配件投送口。
5.根据权利要求4所述的投料打标一体化装置，其特征在于，所述落料投送机构包括为所述落料承接槽上的配件施加作动力的拨动件、接触摩擦件或弹射件。
6.根据权利要求5所述的投料打标一体化装置，其特征在于，所述落料投送机构还包括第二驱动组件，驱动所述拨动件、接触摩擦件或弹射件脱位和复位。
7.根据权利要求5所述的投料打标一体化装置，其特征在于，所述第一驱动组件驱动所述拨动件、接触摩擦件或弹射件脱位和复位。
8.根据权利要求4-7任意一项所述的投料打标一体化装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括装配板、第一气缸及支撑板，第一气缸固定设置于装配板上，所述打标压块固定连接于第一气缸的气缸臂上；所述落料承接机构通过所述支撑板固定设置于所述装配板上，并位于所述第一气缸的上方。
9.根据权利要求8所述的投料打标一体化装置，其特征在于，所述落料承接机构还包括料斗支撑件，所述料斗通过所述料斗支撑件设置于所述落料承接件上方。
10.根据权利要求9所述的投料打标一体化装置，其特征在于，所述料斗支撑件下部与所述落料承接件固定连接，上部设置有料斗插接对接部，内部开设有上下贯通的下料通道，底部对应所述落料承接槽的位置开设有投送让位槽。
11.根据权利要求10所述的投料打标一体化装置，其特征在于，所述落料控制机构包括设置于所述落料口处的杠杆摆臂，所述杠杆摆臂的一端位于所述落料口内，另一端伸出所述料斗外部；所述连动组件为连杆或牵引绳，一端与所述第一气缸的气缸臂连接，另一端与所述杠杆摆臂的另一端连接；所述杠杆摆臂在所述连动组件的带动下打开或关闭所述落料口。
12.根据权利要求11所述的投料打标一体化装置，其特征在于，所述落料组件还包括调节所述落料口大小的落料调节件，所述落料调节件的下部设置有与所述料斗插接对接部匹配的支撑件插接对接部。
13.根据权利要求5所述的投料打标一体化装置，其特征在于，所述落料投送机构为接触摩擦件；所述落料承接件上在所述落料承接槽的下方开设有滑槽，滑槽上端与所述落料承接槽连通；所述接触摩擦件前端与所述打标压块固定连接，后部滑动地设置于所述滑槽及所述落料承接槽内。
14.根据权利要求13所述的投料打标一体化装置，其特征在于，所述配件为套筒件，所述落料承接槽的后部设置有投送辅助组件，包括穿入所述套筒件内孔的针杆件及驱动所述针杆件将所述套筒件抬升或放落的第三驱动组件。
15.一种装箱设备，包括底座；其特征在于，还包括：
