本发明涉及的轨道交通屏蔽门安全防护设备，特别是涉及应用于轨道交通安全防护的一种轨道交通屏蔽门安全防护设备。
背景技术：
1、随着城市化进程的加速，轨道交通已成为许多大中城市的主要公共交通方式，屏蔽门作为轨道交通站台上保障乘客安全、提高运营效率的重要设施，其可靠性和安全性备受关注。
2、中国发明专利cn114312852公开了一种轨道交通屏蔽门安全防护设备及其方法。该设备采用伺服电机驱动，通过驱动齿轮和两组驱动齿条带动防护挡杆上下移动，实现屏蔽门的防护功能。然而，该装置过于依赖电动机械传动，在断电等故障情况下，存在安全隐患。此外，防护挡杆的运动轨迹单一，难以应对列车停靠误差等工况波动。
3、中国发明专利cn115467616公开了一种带有防夹脱困结构的轨道交通屏蔽门。当发生乘客被门夹住时，通过伸缩套筒和复位弹簧等机构自动调节门扇位置，使被困乘客得以脱身。该装置虽然在一定程度上提高了屏蔽门的乘客防护水平，但结构相对复杂，成本较高。且针对的仅是被门夹住这一特定场景，缺乏火灾、故障等其他紧急情况下的防护考虑。
4、综上，现有屏蔽门装置在驱动冗余、故障应急处置、列车适应性等方面还存在不足，亟需进一步改进完善。对此，本专利提出了一种集成多重防护功能，全面提升安全性和可靠性的新型屏蔽门系统，以更好地保障乘客生命财产安全，提高轨道交通运营效率，降低建设运维成本。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是如何设计一种具备更加全面可靠的安全防护功能，同时兼顾故障工况适应性和列车停靠灵活性的轨道交通屏蔽门。
2、为解决上述问题，本发明提供了一种轨道交通屏蔽门安全防护设备，包括直线电机定子滑轨，直线电机定子滑轨上滑动连接有对称设置的直线电机动子滑槽，对称设置的直线电机动子滑槽远离直线电机定子滑轨一端固定连接有同样对称设置的移动屏蔽门，对称设置的移动屏蔽门相互远离的一端内开设有同样对称设置的竖向绳槽，对称设置的竖向绳槽相互靠近的一端开设有同样的对称设置的横向绳槽，对称设置的横向绳槽均靠近移动屏蔽门底端设置，对称设置的竖向绳槽和横向绳槽内设有同样对称设置的钢绳，对称设置的钢绳均向上贯穿竖向绳槽，且贯穿部分朝向相互靠近的方向设置并相互延伸至对方外侧，对称设置的钢绳延伸部分均固定连接有同样对称设置的配重，钢绳长度为移动屏蔽门高度的一点五倍与移动屏蔽门宽度的一倍之和，对称设置的移动屏蔽门顶端相互远离的一端均固定连接有对称设置的第一滑轮组，对称设置的移动屏蔽门顶端相互靠近的一端均固定连接有对称设置的第二滑轮组，第一滑轮组和第二滑轮组滑轮外端均与钢绳滑动连接，对称设置的钢绳位于对称设置的移动屏蔽门之间的部分均固定连接有挡块，钢绳位于移动屏蔽门和挡块之间的部分为多段结构，且多段结构之间通过熔断块固定连接，钢绳远离配重一端通过紧急释放组件与移动屏蔽门固定连接。
3、作为本技术的进一步改进，配重重量在无外力干扰时可拉动与之相连的移动屏蔽门和直线电机动子滑槽沿直线电机定子滑轨滑动，第一滑轮组和第二滑轮组均包括与移动屏蔽门顶端固定连接的支架，且支架上转动连接有对称设置的滑轮。
4、作为本技术的再进一步改进，直线电机定子滑轨和直线电机动子滑槽组成的直线电机为永磁同步直线电机，直线电机定子滑轨通过导线与控制器电性连接，对称设置的移动屏蔽门靠近顶端且相互靠近的一端均固定连接有传感器。
5、作为本技术的更进一步改进，熔断块采用易熔合金或热塑性塑料或可膨胀石墨制成，具体根据熔断温度进行选择。
6、作为本技术的又一种改进，对称设置的移动屏蔽门相互靠近的一端靠近底端部分均开设有锁紧孔，锁紧孔内卡接有锁紧销，锁紧销外端与钢绳外端相抵设置，锁紧孔远离钢绳一端开设有解锁槽。
7、作为本技术的又一种改进的补充，解锁槽内滑动连接有防松弹簧，防松弹簧一端与移动屏蔽门相抵，另一端与锁紧销相抵。
8、作为本技术的又一种改进的补充，直线电机定子滑轨两端固定连接有对称设置的套筒，对称设置的套筒内壁与对称设置的配重外端滑动连接，对称设置的配重相互远离的一端均固定连接有位置调整块，且位置调整块远离配重一端均贯穿套筒并延伸至套筒外侧。
9、作为本技术的再一种改进，对称设置的套筒相互靠近的一端固定连接有同样对称设置的固定屏蔽门，对称设置的固定屏蔽门相互靠近的一端均开设有与移动屏蔽门外端相配合的滑槽，对称设置的移动屏蔽门相互远离的一端均开设有通槽，且通槽使钢绳可以暴露在空气中，移动屏蔽门相互远离的一端靠近底端部分开设有转角槽，且转角槽内固定连接第三滑轮组，第三滑轮组滑轮外端与钢绳滑动连接设置。
10、包括以下步骤；
11、s1、开门与储能；
12、s2、重力自动关门；
13、s3、缓冲与能量回收；
14、s4、高温熔断与自动开门；
15、s5、重力紧急开门；
16、s6、自动对齐列车车门。
17、综上所述，本技术具有以下有益效果：
18、1.提高系统可靠性和故障安全性；采用配重驱动与直线电机驱动相结合的方式，在直线电机失效时，配重仍能通过重力自动关闭屏蔽门，确保乘客安全，同时，应急手动开启机构为电气故障时的屏蔽门开启提供了机械解决方案，进一步提升了系统在极端工况下的生存能力。
19、2.增强列车停靠工况的适应性；传感器实时检测列车停靠位置与屏蔽门的相对偏差，控制直线电机微调屏蔽门开启位置，实现与列车门的自动对齐。即使列车停靠位置出现波动，该系统也能通过反馈控制实现门与门的精准对接，提高了列车和屏蔽门的协同工作能力。
20、3.加强火灾等紧急情况下的乘客疏散能力；采用易熔合金等材料制成的熔断块，能在火灾高温下自行熔断，使配重迅速拉开屏蔽门，为乘客逃生赢得宝贵时间，相比单纯依靠电气信号触发的常规紧急开门方式，热致熔断装置反应更加直接、可靠，且不受断电等因素影响，多个熔断块的串联设置进一步提高了热熔机构的动作可靠性。
21、4.实现开门和关门过程的柔性控制；直线电机在开门时驱动屏蔽门和配重运动做功，将电能转化为配重的势能，在关门过程，配重下落释放势能，电机通过再生制动将机械能转化为电能，实现能量回馈的同时，对关门速度进行主动控制，通过调节再生制动力矩，可对屏蔽门运动进行加速、减速或缓冲控制，既能满足运行要求，又能避免因关门速度过快带来的噪音和冲击问题，提高了乘客舒适度。
22、5.便于检修维护，降低运营成本；屏蔽门和驱动部件采用模块化设计，便于拆装更换，缩短检修时间，易损部件如钢绳、滑轮、锁销等，均设计成标准化通用件，可直接更换，降低备件成本，同时，门体上开设检修通孔，暴露钢绳、传感器等关键部件，便于日常巡检和状态监测。
23、6.优化部件布置，降低空间占用；竖向和横向绳槽的组合设计，使钢绳转向布置更加灵活，节约站台空间，配重套筒与固定屏蔽门一体化设计，使站台侧配重导轨与屏蔽门导轨共用，避免了传统悬挂配重造成的站台空间侵占问题。
24、7.传动效率高，噪音低；钢丝绳传动效率高，摩擦系数小，运行噪音低，加之采用了多级滑轮组，进一步减小了钢绳的弯曲应力和摩擦力，延长了钢绳、滑轮等部件的使用寿命，永磁同步直线电机效率高，动态响应好，运行平稳，再生制动能力强，能显著降低能耗成本。
25、8.控制灵活，智能化程度高；传感器和直线电机相结合，可实现一系列智能控制功能，如，根据列车长度自动调整屏蔽门开启宽度、根据客流情况优化屏蔽门开启时间、区分故障类型采取针对性应急处置等，得益于永磁同步直线电机的优异控制性能，各项控制功能均能实时、精确地执行，为建设智慧车站奠定了基础。
1.一种轨道交通屏蔽门安全防护设备，其特征在于：包括直线电机定子滑轨(1)，所述直线电机定子滑轨(1)上滑动连接有对称设置的直线电机动子滑槽(2)，对称设置的所述直线电机动子滑槽(2)远离直线电机定子滑轨(1)一端固定连接有同样对称设置的移动屏蔽门(3)，对称设置的所述移动屏蔽门(3)相互远离的一端内开设有同样对称设置的竖向绳槽(4)，对称设置的所述竖向绳槽(4)相互靠近的一端开设有同样的对称设置的横向绳槽(5)，对称设置的所述横向绳槽(5)均靠近移动屏蔽门(3)底端设置，对称设置的所述竖向绳槽(4)和横向绳槽(5)内设有同样对称设置的钢绳(6)，对称设置的所述钢绳(6)均向上贯穿竖向绳槽(4)，且贯穿部分朝向相互靠近的方向设置并相互延伸至对方外侧，对称设置的所述钢绳(6)延伸部分均固定连接有同样对称设置的配重(7)，所述钢绳(6)长度为移动屏蔽门(3)高度的一点五倍与移动屏蔽门(3)宽度的一倍之和，对称设置的所述移动屏蔽门(3)顶端相互远离的一端均固定连接有对称设置的第一滑轮组(8)，对称设置的所述移动屏蔽门(3)顶端相互靠近的一端均固定连接有对称设置的第二滑轮组(9)，所述第一滑轮组(8)和第二滑轮组(9)滑轮外端均与钢绳(6)滑动连接，对称设置的所述钢绳(6)位于对称设置的移动屏蔽门(3)之间的部分均固定连接有挡块(10)，所述钢绳(6)位于移动屏蔽门(3)和挡块(10)之间的部分为多段结构，且多段结构之间通过熔断块(11)固定连接，所述钢绳(6)远离配重(7)一端通过紧急释放组件(12)与移动屏蔽门(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通屏蔽门安全防护设备，其特征在于：所述配重(7)重量在无外力干扰时可拉动与之相连的移动屏蔽门(3)和直线电机动子滑槽(2)沿直线电机定子滑轨(1)滑动，所述第一滑轮组(8)和第二滑轮组(9)均包括与移动屏蔽门(3)顶端固定连接的支架，且支架上转动连接有对称设置的滑轮。
3.根据权利要求1所述的一种轨道交通屏蔽门安全防护设备，其特征在于：所述直线电机定子滑轨(1)和直线电机动子滑槽(2)组成的直线电机为永磁同步直线电机，所述直线电机定子滑轨(1)通过导线与控制器电性连接，对称设置的所述移动屏蔽门(3)靠近顶端且相互靠近的一端均固定连接有传感器(13)。
4.根据权利要求1所述的一种轨道交通屏蔽门安全防护设备，其特征在于：所述熔断块(11)采用易熔合金或热塑性塑料或可膨胀石墨制成，具体根据熔断温度进行选择。
5.根据权利要求1所述的一种轨道交通屏蔽门安全防护设备，其特征在于：对称设置的所述移动屏蔽门(3)相互靠近的一端靠近底端部分均开设有锁紧孔(14)，所述锁紧孔(14)内卡接有锁紧销(15)，所述锁紧销(15)外端与钢绳(6)外端相抵设置，所述锁紧孔(14)远离钢绳(6)一端开设有解锁槽(16)。
6.根据权利要求5所述的一种轨道交通屏蔽门安全防护设备，其特征在于：所述解锁槽(16)内滑动连接有防松弹簧(17)，所述防松弹簧(17)一端与移动屏蔽门(3)相抵，另一端与锁紧销(15)相抵。
7.根据权利要求1所述的一种轨道交通屏蔽门安全防护设备，其特征在于：所述直线电机定子滑轨(1)两端固定连接有对称设置的套筒(18)，对称设置的所述套筒(18)内壁与对称设置的配重(7)外端滑动连接，对称设置的所述配重(7)相互远离的一端均固定连接有位置调整块，且位置调整块远离配重(7)一端均贯穿套筒(18)并延伸至套筒(18)外侧。
8.根据权利要求7所述的一种轨道交通屏蔽门安全防护设备，其特征在于：对称设置的所述套筒(18)相互靠近的一端固定连接有同样对称设置的固定屏蔽门(19)，对称设置的所述固定屏蔽门(19)相互靠近的一端均开设有与移动屏蔽门(3)外端相配合的滑槽，对称设置的移动屏蔽门(3)相互远离的一端均开设有通槽，且通槽使钢绳(6)可以暴露在空气中。
9.根据权利要求1所述的一种轨道交通屏蔽门安全防护设备，其特征在于：所述移动屏蔽门(3)相互远离的一端靠近底端部分开设有转角槽，且转角槽内固定连接第三滑轮组(20)，所述第三滑轮组(20)滑轮外端与钢绳(6)滑动连接设置。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种轨道交通屏蔽门安全防护设备，其特征在于：包括以下步骤；
