本技术涉及车辆，特别涉及一种车辆电池异常的识别方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术：
1、磷酸铁锂电池因其多重优势，如高安全性、长寿命等，被广泛应用于电动车辆中。然而，磷酸铁锂电池在充电soc平台区间的电压变化较小，导致单体电压异常难以识别。单体电压的异常可能导致车辆动力中断，因此，开发一种针对磷酸铁锂电池的、能够快速识别单体欠压、过充以及充电平台区间压差异常的方法显得尤为重要。
2、相关技术中，可以通过电池单体差异识别和欠压报警数据清洗的方法，进行电池异常监控，从而保证电动车辆的行车安全和行车稳定性。
3、然而，相关技术中，在进行车辆电池监控时，识别基准中缺少针对磷酸铁锂电池在不同行程区间的特性的优化，识别准确度较低，不利于保障车辆的行车安全和行车稳定性，有待改进。
技术实现思路
1、本技术提供一种车辆电池异常的识别方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，在进行车辆电池监控时，识别基准中缺少针对磷酸铁锂电池在不同行程区间的特性的优化，识别准确度较低，不利于保障车辆的行车安全和行车稳定性的技术问题。
2、本技术第一方面实施例提供一种车辆电池异常的识别方法，包括以下步骤：采集车辆的充电参数和行驶信息；根据所述充电参数和所述行驶信息进行行程划分，得到划分结果，并根据所述划分结果更新所述车辆的历史累计数据，得到更新累计数据；基于所述更新累计数据，获取车辆的至少一组参数判断阈值，并基于所述至少一组参数判断阈值得到车辆电池的至少一个正常工作范围区间，以分别判断所述充电参数中的每个参数是否处于所述至少一个正常工作范围区间内，并在存在至少一个参数不处于对应的正常工作范围区间内的情况下，确定所述车辆电池处于异常状态。
3、根据上述技术手段，本技术实施例可以根据充电参数和行驶信息进行行程划分和累计计算，并计算参数判断阈值，动态化生成电池参数的判断标准，有效识别车辆电池的异常状态，识别准确度高，有利于保障车辆的行车安全和行车稳定性，提高用户的使用体验。
4、可选地，在本技术的一个实施例中，所述基于所述更新累计数据，获取车辆的至少一组参数判断阈值，包括：获取所述车辆的标识信息，并基于所述充电参数确定所述车辆的当前充电状态；基于所述标识信息和所述当前充电状态，在预设温度划分区间表中匹配相应的热敏电阻温度区间集合；基于所述标识信息和所述当前充电状态，在预设荷电状态划分区间表中匹配相应的荷电状态区间集合；基于所述热敏电阻温度区间集合、所述荷电状态区间集合、所述车辆的当前热敏电阻温度的最小值和所述车辆的当前荷电状态，得到用于线性插值计算的一组端点参数值，以利用所述一组端点参数值，得到一组参数判断阈值。
5、根据上述技术手段，本技术实施例可以利用线性插值法，针对车辆的充电状态和荷电状态形成一组参数判断阈值，以用于判断电池的异常状态。
6、可选地，在本技术的一个实施例中，所述基于所述更新累计数据，获取车辆的至少一组参数判断阈值，还包括：从所述更新累计数据中得到所述车辆的累计里程和累计充电次数；基于所述车辆的标识信息，从所述预设服务器中分别确定对应的累计里程区间集合和充电次数集合；基于所述累计里程区间集合、所述充电次数集合、所述累计里程和所述累计充电次数，得到用于线性插值计算的另一组端点参数值，以利用所述另一组端点参数值，得到另一组参数判断阈值。
7、根据上述技术手段，本技术实施例可以利用线性插值法，针对车辆的累计里程区间和充电次数形成另一组参数判断阈值，以用于判断电池的异常状态。
8、可选地，在本技术的一个实施例中，在采集车辆的充电参数和行驶信息之后，还包括：根据所述车辆的标识信息，从所述预设服务器中获取对应的车型维护表；基于所述车型维护表确定所述车辆对应的数据清洗规则，并利用所述数据清洗规则清洗所述充电参数和所述行驶信息；上传清洗后的充电参数和清洗后的行驶信息至所述预设服务器，以使得所述服务器形成所述预设温度划分区间表和所述预设荷电状态划分区间表。
9、根据上述技术手段，本技术实施例可以对采集数据的分布式集群进行并行处理，提高数据处理的速度，保证清洗后的数据的有效性，从而保证电池异常状态识别结果的准确性。
10、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述充电参数和所述行驶信息进行行程划分，包括：基于所述行驶信息中的时间参数，判断所述车辆的行程是否满足跨天条件，并在满足所述跨天条件的情况下，对所述划分结果进行补充处理。
11、根据上述技术手段，本技术实施例可以根据时间参数确定是否要对划分结果进行补充，进而提高后续电池异常状态识别结果的准确性。
12、可选地，在本技术的一个实施例中，在确定所述车辆电池处于异常状态之后，还包括：将所述车辆电池的异常状态信息存储至预设数据仓，以利用所述预设数据仓的历史异常状态信息对所述车辆电池的异常次数进行统计。
13、根据上述技术手段，本技术实施例可以存储电池的异常状态信息，以便进行数据分析。
14、可选地，在本技术的一个实施例中，在确定所述车辆电池处于异常状态之后，还包括：从所述预设数据仓中提取所述车辆存储的车辆电池的历史异常状态信息；基于所述历史异常状态信息匹配相应的预警策略，以利用所述预警策略进行车辆电池安全预警。
15、根据上述技术手段，本技术实施例可以针对历史异常状态信息生成相应的预警策略，以保证车辆的行驶安全。
16、本技术第二方面实施例提供一种车辆电池异常的识别装置，包括：采集模块，用于采集车辆的充电参数和行驶信息；更新模块，用于根据所述充电参数和所述行驶信息进行行程划分，得到划分结果，并根据所述划分结果更新所述车辆的历史累计数据，得到更新累计数据；识别模块，用于基于所述更新累计数据，获取车辆的至少一组参数判断阈值，并基于所述至少一组参数判断阈值得到车辆电池的至少一个正常工作范围区间，以分别判断所述充电参数中的每个参数是否处于所述至少一个正常工作范围区间内，并在存在至少一个参数不处于对应的正常工作范围区间内的情况下，确定所述车辆电池处于异常状态。
17、可选地，在本技术的一个实施例中，所述识别模块包括：获取单元，用于获取所述车辆的标识信息，并基于所述充电参数确定所述车辆的当前充电状态；第一匹配单元，用于基于所述标识信息和所述当前充电状态，在预设温度划分区间表中匹配相应的热敏电阻温度区间集合；第二匹配单元，用于基于所述标识信息和所述当前充电状态，在预设荷电状态划分区间表中匹配相应的荷电状态区间集合；第一计算单元，用于基于所述热敏电阻温度区间集合、所述荷电状态区间集合、所述车辆的当前热敏电阻温度的最小值和所述车辆的当前荷电状态，得到用于线性插值计算的一组端点参数值，以利用所述一组端点参数值，得到一组参数判断阈值。
18、可选地，在本技术的一个实施例中，所述识别模块还包括：提取单元，用于从所述更新累计数据中得到所述车辆的累计里程和累计充电次数；确定单元，用于基于所述车辆的标识信息，从所述预设服务器中分别确定对应的累计里程区间集合和充电次数集合；第二计算单元，用于基于所述累计里程区间集合、所述充电次数集合、所述累计里程和所述累计充电次数，得到用于线性插值计算的另一组端点参数值，以利用所述另一组端点参数值，得到另一组参数判断阈值。
19、可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：获取模块，用于根据所述车辆的标识信息，从所述预设服务器中获取对应的车型维护表；清洗模块，用于基于所述车型维护表确定所述车辆对应的数据清洗规则，并利用所述数据清洗规则清洗所述充电参数和所述行驶信息；上传模块，用于上传清洗后的充电参数和清洗后的行驶信息至所述预设服务器，以使得所述服务器形成所述预设温度划分区间表和所述预设荷电状态划分区间表。
20、可选地，在本技术的一个实施例中，所述更新模块包括：判断单元，用于基于所述行驶信息中的时间参数，判断所述车辆的行程是否满足跨天条件，并在满足所述跨天条件的情况下，对所述划分结果进行补充处理。
21、可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：存储模块，用于将所述车辆电池的异常状态信息存储至预设数据仓，以利用所述预设数据仓的历史异常状态信息对所述车辆电池的异常次数进行统计。
22、可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：提取模块，用于从所述预设数据仓中提取所述车辆存储的车辆电池的历史异常状态信息；预警模块，用于基于所述历史异常状态信息匹配相应的预警策略，以利用所述预警策略进行车辆电池安全预警。
23、本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆电池异常的识别方法。
24、本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的车辆电池异常的识别方法。
25、本技术实施例的有益效果：
26、(1)本技术实施例可以根据充电参数和行驶信息进行行程划分和累计计算，并计算参数判断阈值，动态化生成电池参数的判断标准，有效识别车辆电池的异常状态，识别准确度高，有利于保障车辆的行车安全和行车稳定性，提高用户的使用体验。
27、(2)本技术实施例可以对采集数据的分布式集群进行并行处理，提高数据处理的速度，保证清洗后的数据的有效性，从而保证电池异常状态识别结果的准确性。
28、(3)本技术实施例可以针对历史异常状态信息生成相应的预警策略，以保证车辆的行驶安全。
29、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
1.一种车辆电池异常的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述更新累计数据，获取车辆的至少一组参数判断阈值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述更新累计数据，获取车辆的至少一组参数判断阈值，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在采集车辆的充电参数和行驶信息之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述充电参数和所述行驶信息进行行程划分，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆电池处于异常状态之后，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆电池处于异常状态之后，还包括：
8.一种车辆电池异常的识别装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的车辆电池异常的识别方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-7任一项所述的车辆电池异常的识别方法。
