本发明属于农药喷淋设备，具体涉及一种果树农药喷淋装置。
背景技术：
1、由于果树上容易出现一些害虫，吸收果树的营养，对果树的成长非常不利，因而需要将这些害虫通过对其喷洒农药的方式将其消灭，保证果树健康成长。果园中大多数农药的喷洒则需要靠农民手工来完成，手工操作劳动量大，效率低，随着社会的不断进步，经济的不断发展，各个领域的自动化程度都在不断的提高，尤其是作为传统农业的机械化程度显现的更为突出，因此农业工作人员在喷洒农药时，农药喷洒机是十分必要的设备。
2、为了解决这一问题，现有技术中研究了自动化用于施药的设备，如申请公告号为cn117481099a的专利所公布的一种果树喷淋设备；该设备包括牵引装置，牵引装置后方设置有一对喷药臂，喷药臂内设置有多组喷雾，牵引装置上还社会有升降气缸，升降气缸用于调节喷雾臂的高度，以适用不同高度的果树。
3、虽然可以通过升降气缸调节喷雾臂的高度以应对不同高度的果树，但喷雾臂的高度是恒定的，当果树过高，调节高度使喷雾臂处于果树顶部喷药时，将会导致果树底部无法有效施药，从而影响施药的效率。结合上述痛点，研究一种可以随果树高度调整喷药方式，使果树全方位更为充分接触药物的装置很有必要。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种果树农药喷淋装置。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、本技术方案提出了一种果树农药喷淋装置，包括：
4、移动载体，移动载体后方设置有储药罐，储药罐连通有药泵；
5、至少两组喷药机构，两组所述喷药机构分别设置于牵引装置两侧，且两喷药机构向外倾斜设置；每组喷药机构包括导向支架，导向支架内侧设置有可等距升降的剪力叉驱动组件，所述剪力叉驱动组件铰接点可拆卸连接有导向块，所述导向块于导向支架内滑动设置，所述导向块另一端可拆卸连接有喷药平台，喷药平台上设置有可旋转喷药的喷药组件；
6、所述喷药组件包括可旋转设置于喷药平台上的转轴，转轴上连接有壳体，壳体上设置有喷头，喷头与所述药泵相连通。
7、优选的，还包括驱动转轴旋转的驱动组件，所述驱动组件包括驱动齿轮，所述驱动齿轮套设于转轴上；还包括可拆卸位于喷药平台上的保护壳，保护壳内设置有可转动的从动齿轮；还包括齿条，所述齿条自由贯穿保护壳，所述齿条与驱动齿轮和从动齿轮相啮合带动壳体转动，所述齿条另一端贯穿壳体后连接有滑板；还包括导向推板，所述滑板于导向推板内滑动设置；还包括用于驱动推板带动齿条与驱动齿轮和从动齿轮相啮合的电动推杆，所述电动推杆位于移动载体上方。
8、优选的，在上下相邻的两所述驱动组件中，两齿条分别位于与该齿条啮合的驱动齿轮的上方和下方，两齿条与相对的驱动齿轮啮合时带动上下两相邻的壳体实现镜像转动。
9、优选的，所述剪力叉驱动组件由若干组第一力臂和第二力臂相铰接组成；其中，第一力臂与第二力臂中间部位通过铰接套筒实现铰接；处于最下方的第一力臂连接有第一弧形齿，处于最下方的第二力臂连接有第二弧形齿，所述第一弧形齿与第二弧形齿之间共同啮合有一转动齿轮，还包括设置于移动载体上与转动齿轮传动连接的转动电机。
10、优选的，所述导向块右侧开设有螺纹孔，还包括定位螺栓，定位螺栓自由贯穿铰接套筒后与螺纹孔螺纹连接实现剪力叉驱动组件与导向块的可拆卸连接。
11、优选的，所述导向块左侧开设有滑槽，所述喷药平台右侧连接有插块，所述插块与滑槽相适配插接实现导向块与插块之间的可拆卸连接。
12、优选的，所述喷药平台外侧边对称设置有耳板，两耳板之间转动连接有所述转轴；转轴对称连接有两延长架，两延长架共同连接有所述壳体，所述壳体横截面为弧形。
13、优选的，所述导向支架由若干个插杆组装形成，所述插杆横截面为u形，所述插杆底端连接有插块，插杆顶端连接有插槽，所述插块与插槽相适配插接实现上下两插杆之间的固定；处于最上方的两所述插杆上方共同插设有一封板。
14、优选的，所述壳体上均设置有一软质水管，所述软质水管一端与药泵相连通，软质水管的另一端贯穿壳体后与喷头相连通。
15、与现有技术相比，本发明具有以下优点：
16、1.本发明中在移动载体上设置有储药罐以及与其适配的喷药机构，喷药机构中喷药方向向两侧倾斜设置，喷药机构包括导向支架，导向支架侧边设置有剪力叉驱动组件，还包括设置在导向支架另一侧的喷药平台，喷药平台与剪力叉组件适配连接，喷药平台上设置有可旋转喷药的喷药组件。通过剪力叉组件实现喷药组件的等距高度调节，等距调节可以使得施药效果更为均匀充分，以适用不同高度的果树。
17、2.本发明中喷药组件中的喷头位于喷药平台上可旋转的设置，配合驱动组件中的齿条与驱动齿轮带动上下两相邻的喷头实现镜像旋转，使得上下两相邻的喷头喷药方向朝向同一区域，农药便可以接触到叶片上下两面，实现叶片与农药更为充分全面的接触。
18、3.本发明中，与剪力叉驱动组件所连接的喷药平台以及喷药组件均为可拆卸连接，在不同的适用场景，可酌情增加或减少喷药组件，比如需要对过高的果树喷药，适当增多喷药平台和喷药组件使药物喷灌区域更为全面，使果树与药物的接触更为充分。
1.一种果树农药喷淋装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种果树农药喷淋装置，其特征在于：还包括驱动转轴旋转的驱动组件，所述驱动组件包括驱动齿轮，所述驱动齿轮套设于转轴上；还包括可拆卸位于喷药平台上的保护壳，保护壳内设置有可转动的从动齿轮；还包括齿条，所述齿条自由贯穿保护壳，所述齿条与驱动齿轮和从动齿轮相啮合带动壳体转动，所述齿条另一端贯穿壳体后连接有滑板；还包括导向推板，所述滑板于导向推板内滑动设置；还包括用于驱动推板带动齿条与驱动齿轮和从动齿轮相啮合的电动推杆，所述电动推杆位于移动载体上方。
3.根据权利要求2所述的一种果树农药喷淋装置，其特征在于：在上下相邻的两所述驱动组件中，两齿条分别位于与该齿条啮合的驱动齿轮的上方和下方，两齿条与相对的驱动齿轮啮合时带动上下两相邻的壳体实现镜像转动。
4.根据权利要求1所述的一种果树农药喷淋装置，其特征在于：所述剪力叉驱动组件由若干组第一力臂和第二力臂相铰接组成；其中，第一力臂与第二力臂中间部位通过铰接套筒实现铰接；处于最下方的第一力臂连接有第一弧形齿，处于最下方的第二力臂连接有第二弧形齿，所述第一弧形齿与第二弧形齿之间共同啮合有一转动齿轮，还包括设置于移动载体上与转动齿轮传动连接的转动电机。
5.根据权利要求4所述的一种果树农药喷淋装置，其特征在于：所述导向块右侧开设有螺纹孔，还包括定位螺栓，定位螺栓自由贯穿铰接套筒后与螺纹孔螺纹连接实现剪力叉驱动组件与导向块的可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的一种果树农药喷淋装置，其特征在于：所述导向块左侧开设有滑槽，所述喷药平台右侧连接有插块，所述插块与滑槽相适配插接实现导向块与插块之间的可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的一种果树农药喷淋装置，其特征在于：所述喷药平台外侧边对称设置有耳板，两耳板之间转动连接有所述转轴；转轴对称连接有两延长架，两延长架共同连接有所述壳体，所述壳体横截面为弧形。
8.根据权利要求1所述的一种果树农药喷淋装置，其特征在于：所述导向支架由若干个插杆组装形成，所述插杆横截面为u形，所述插杆底端连接有插块，插杆顶端连接有插槽，所述插块与插槽相适配插接实现上下两插杆之间的固定；处于最上方的两所述插杆上方共同插设有一封板。
9.根据权利要求1所述的一种果树农药喷淋装置，其特征在于：所述壳体上均设置有一软质水管，所述软质水管一端与药泵相连通，软质水管的另一端贯穿壳体后与喷头相连通。
