本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及汽车领域中一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
背景技术：
1、在工厂工程车辆生产的初期，厂家会配置两把钥匙，可以通过钥匙发送的射频信号控制对应的车辆，实现智能化控制车辆。但是，其中一把钥匙保存在钥匙管理中心，需要备用钥匙的时候，需要从钥匙管理中心海量的钥匙中找到与所使用的车辆相匹配的钥匙，如果车辆较多，极易出错或者耗费大量时间去找钥匙。并且，工程车辆配置两把钥匙，只有第两把钥匙在使用，产生了极大的物料浪费。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，旨在能够实现通过第一目标钥匙控制目标类型车辆，进而可以避免造成极大的物料浪费，节省物料资源。技术方案如下：
2、第一方面，提供了一种车辆控制方法，该方法包括：
3、获取针对车辆的钥匙使能信息，响应于所述钥匙使能信息控制所述车辆从过滤模式进入透传模式；
4、若在所述透传模式中检测到第一射频信息，则获取所述车辆的第一钥匙信息，所述第一射频信息由第一目标钥匙所发射，所述第一目标钥匙为目标类型车辆的共用钥匙；
5、对所述第一射频信息的第一钥匙信息与所述车辆的第一钥匙信息进行验证，以得到第一验证结果；
6、基于所述第一验证结果对所述车辆进行控制。
7、第二方面，提供了一种车辆控制装置，该装置包括：
8、第一获取模块，用于获取针对车辆的钥匙使能信息，响应于所述钥匙使能信息控制所述车辆从过滤模式进入透传模式；
9、第二获取模块，用于若在所述透传模式中检测到第一射频信息，则获取所述车辆的第一钥匙信息，所述第一射频信息由第一目标钥匙所发射，所述第一目标钥匙为目标类型车辆的共用钥匙；
10、验证模块，用于对所述第一射频信息的第一钥匙信息与所述车辆的第一钥匙信息进行验证，以得到第一验证结果；
11、控制模块，用于基于所述第一验证结果对所述车辆进行控制。
12、第三方面，提供一种车辆，该车辆包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面或第一方面任意一种可能得实现方式中的方法。
13、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
14、在本说明书实施例中，通过获取针对车辆的钥匙使能信息，然后，基于该钥匙使能信息控制该车辆从过滤模式进入透传模式；若在该透传模式中检测到该第一射频信息，则获取该车辆的第一目标钥匙发射的第一钥匙信息，其中，该第一目标钥匙是目标类型车辆的共用钥匙；对该第一射频信息的第一钥匙信息与该车辆的第一钥匙信息进行验证，以得到第一验证结果；基于该第一验证结果对该车辆进行控制。通过对车辆的钥匙使能信息进行监测，当获取到钥匙使能信息时控制车辆从过滤模式进入到透传模式，以便后续车辆可以接收到第一目标钥匙发射的第一射频信息，当接收到第一目标钥匙发射的第一射频信息时，会获取车辆的第一钥匙信息，然后对第一射频信息的第一钥匙信息和车辆的第一钥匙信息进行验证，在验证通过后，对车辆进行控制。通过该方法可以实现通过一把钥匙控制车辆，即通过共用的第一目标钥匙实现对目标类型车辆的控制，进而可以避免造成极大的物料浪费，节省物料资源。
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.权根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取针对车辆的钥匙使能信息，响应于所述钥匙使能信息控制所述车辆从过滤模式进入透传模式，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取针对车辆的钥匙使能信息，响应于所述钥匙使能信息控制所述车辆从过滤模式进入透传模式，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取针对车辆的钥匙使能信息，响应于所述钥匙使能信息控制所述车辆从过滤模式进入透传模式之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制器为车身控制模块，所述将所述秘钥信息和所述标识信息写入车辆的控制器，生成所述车辆的第一钥匙信息，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制器为射频接收模块，所述将所述秘钥信息和所述标识信息写入车辆的控制器，生成所述车辆的第一钥匙信息，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取针对车辆的钥匙使能信息，基于所述钥匙使能信息控制所述车辆从过滤模式进入透传模式之前，所述方法还包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：处理器和存储器；其中存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
