本技术涉及焊接领域,具体涉及一种自动铆焊作业岛。
背景技术:
1、随着科技的发展,使得自动焊接越来越普及,大幅节省了人力。
2、现有的焊接机器人可参见申请号为cn201910409064.x的专利,其利用机械臂带动焊枪移动,代替手动焊接,节省了人力。但在自动铆焊的过程中,需要先对型材上的筋板进行点焊,从而对筋板进行初步定型,随后再对筋板进行加焊。由于焊接方式存在差异,通常会选用两个焊接机械臂分别对型材进行点焊和加焊。但是点焊的时长显著的短于加焊的时长,这也就需要负责点焊的焊枪待机等待负责满焊的焊枪,导致工作效率低下。
3、因此如何避免负责点焊的焊枪长时间待机是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足,提出一种自动铆焊作业岛,解决现有技术中点焊焊枪需要长时间待机的技术问题。
2、为达到上述技术目的,本实用新型的技术方案包括一种自动铆焊作业岛,其包括:
3、支撑组件,其用以承托待型材;
4、第一焊接组件,其包括基座、第一机械臂和第一焊枪,所述第一机械臂一端连接于所述基座,其另一端连接于所述第一焊枪,且所述第一机械臂调整所述第一焊枪位置,以使所述第一焊枪对型材进行点焊;及
5、第二焊接组件,其包括基架、相互一一对应的若干第二机械臂和第二焊枪,所述第二机械臂一端连接于所述基架,其另一端连接于所述第二焊枪,且所述第二机械臂调整所述第二焊枪位置,以使所述第二焊枪对型材的一部分进行加焊。
6、优选地,所述基座相对所述支撑组件滑动,且所述基座能停留在其滑动轨迹的任意位置。
7、优选地,所述第一焊接组件还包括导向件和驱动件,所述导向件铺设于所述支撑组件一侧,所述基座滑动设置于所述导向件,所述驱动件传动连接所述驱动件,以驱动所述基座沿着所述导向件滑动。
8、优选地,所述导向件包括导轨、所述驱动件包括驱动轮和第一驱动电机,所述驱动轮可转动的安装于所述基座底部,且所述驱动轮沿着所述导轨滚动,所述第一驱动电机传动连接所述驱动轮。
9、优选地,所述导向件包括齿条,所述驱动件包括驱动齿轮和第二驱动电机,所述驱动齿轮可转动的安装于所述基座底部,且所述驱动齿轮和所述齿条啮合,所述第二驱动电机传动连接所述驱动齿轮。
10、优选地,自动铆焊作业岛包括相互一一对应的多组支撑组件和多组第二焊接组件,多组支撑组件沿周向环绕所述第一焊接组件,多组第二焊接组件沿周向设置于多组支撑组件外侧。
11、优选地,所述支撑组件包括基台和两个相对设置的转动座,两个所述转动座分别可转动的安装于所述基台两端,且所述转动座能停留在其转动轨迹上的任意位置,两个所述转动座分别夹持型材两端。
12、优选地,所述支撑组件还包括转动驱动件,所述转动驱动件传动连接至少一个所述转动座,以驱动所述转动座相对所述基台转动。
13、优选地,所述第一焊枪和所述第二焊枪均为氩弧焊枪。
14、与现有技术相比,本实用新型的有益效果包括:首先将待焊接的型材放置在支撑组件上,通过第一机械臂带动第一焊枪移动,进而利用第一焊枪对型材的各处进行点焊。而各个第二机械臂带动各个第二焊枪移动,使得第二焊枪可以对型材各段进行加焊。利用一个第一焊枪和多个第二焊枪配合工作的方式,可以避免第一焊枪长时间待机。提高了焊接作业岛的焊接效率。
1.一种自动铆焊作业岛,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的自动铆焊作业岛,其特征在于,所述基座相对所述支撑组件滑动,且所述基座能停留在其滑动轨迹的任意位置。
3.根据权利要求2所述的自动铆焊作业岛,其特征在于,所述第一焊接组件还包括导向件和驱动件,所述导向件铺设于所述支撑组件一侧,所述基座滑动设置于所述导向件,所述驱动件传动连接所述驱动件,以驱动所述基座沿着所述导向件滑动。
4.根据权利要求3所述的自动铆焊作业岛,其特征在于,所述导向件包括导轨、所述驱动件包括驱动轮和第一驱动电机,所述驱动轮可转动的安装于所述基座底部,且所述驱动轮沿着所述导轨滚动,所述第一驱动电机传动连接所述驱动轮。
5.根据权利要求3所述的自动铆焊作业岛,其特征在于,所述导向件包括齿条,所述驱动件包括驱动齿轮和第二驱动电机,所述驱动齿轮可转动的安装于所述基座底部,且所述驱动齿轮和所述齿条啮合,所述第二驱动电机传动连接所述驱动齿轮。
6.根据权利要求1所述的自动铆焊作业岛,其特征在于,自动铆焊作业岛包括相互一一对应的多组支撑组件和多组第二焊接组件,多组支撑组件沿周向环绕所述第一焊接组件,多组第二焊接组件沿周向设置于多组支撑组件外侧。
7.根据权利要求1所述的自动铆焊作业岛,其特征在于,所述支撑组件包括基台和两个相对设置的转动座,两个所述转动座分别可转动的安装于所述基台两端,且所述转动座能停留在其转动轨迹上的任意位置,两个所述转动座分别夹持型材两端。
8.根据权利要求7所述的自动铆焊作业岛,其特征在于,所述支撑组件还包括转动驱动件,所述转动驱动件传动连接至少一个所述转动座,以驱动所述转动座相对所述基台转动。
9.根据权利要求1所述的自动铆焊作业岛,其特征在于,所述第一焊枪和所述第二焊枪均为氩弧焊枪。
