本技术涉及滚珠丝杆加工的，特别是涉及一种丝杆去应力设备。
背景技术：
1、滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
2、现有技术中公开号为“cn113523739a”的中国发明专利申请提出了一种滚珠丝杆的加工工艺，其中涉及了对滚珠丝杆的多次去应力处理，去应力的具体方法是进行热处理。
3、对滚珠丝杆进行热处理去应力时，需要对滚珠丝杆进行加热后保温一段时间后冷却，这就需要用去应力加热设备，例如专利号为“zl202020024454.3”的中国实用新型专利提出的一种钢管去应力用加热设备。
4、但是现有的加热设备一般是通过空气作用加热介质，或者直接使火焰作用到工件上，导致工件受热不够均匀，而且工件的初始温度和加热介质的温差较大，容易造成热处理过程中工件变形和开裂等，这在细长的滚珠丝杆上的表现更加明显。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多工位循环热处理去应力，工作效率高，通过预热减小热处理时的温差减少开裂和弯曲的问题的丝杆去应力设备。
2、本实用新型的一种丝杆去应力设备，包括处理室，处理室的内部设置处理腔室，处理室的前端面设置进出口，进出口上安装有门；还包括热油池、加热器、移动机构和夹持机构，处理室的处理腔室从进出口向内依次分为冷却区、预热区和加热区，热油池安装在加热区中，热油池的内部设置加热腔室，热油池的上端面设置取放口，热油池的加热腔室中设置加热器，热油池中注有热处理油，移动机构安装在处理室的处理腔室中，移动机构横跨冷却区、预热区和加热区，移动机构上安装多个夹持机构，多个夹持机构用于竖直装夹多个滚珠丝杆，移动机构依次带动多个夹持机构将多个滚珠丝杆竖直浸泡在热处理油中；工作时，加热器对热油池中的热处理油加热，使得处理室的加热腔室中的加热区、预热区和冷却区的温度逐渐降低，移动机构将一个夹持机构驱动至处理室的进出口处，将多个滚珠丝杆竖直装夹到夹持机构上，移动机构驱动所述夹持机构达到预热区进行预热，使得多个滚珠丝杆在较低温度的空气中逐渐升温，预热完成后移动机构驱动夹持机构浸入热油池的热处理油中，高温的热处理油对多个滚珠丝杆进行加热并保温一段时间，保温完成后，移动机构将所述夹持机构移动至冷却区等待降温，从而完成对多个滚珠丝杆的热处理去应力，同时多个夹持机构循环移动带动多个滚珠丝杆循环热处理去应力，工作效率高，通过利用热油池散发的余热对多个滚珠丝杆余热，从而减少滚珠丝杆与热处理油的温差，减少开裂和弯曲的问题，通过竖直装夹滚珠丝杆能够进一步减少滚珠丝杆弯曲，实用性好。
3、优选的，还包括电机一和搅拌桨，电机一安装在热油池的外壁上，电机一的输出轴安装搅拌桨，搅拌桨位于热油池的加热腔室中；电机一驱动搅拌桨转动，搅拌桨驱动热油池的加热腔室中的热处理油流动，使得热处理油加热均匀，提高热处理的均匀性。
4、优选的，夹持机构包括横板、多个通孔和多个弹性夹块，横板的两侧与移动机构传动连接，横板上矩阵设施多个通孔，多个弹性夹块分别对称安装在多个通孔的两侧，相对的两个弹性夹块弹性夹持滚珠丝杆；将多个滚珠丝杆从下向上依次插装在多个通孔中，并使多个滚珠丝杆的上端分别被多个弹性夹块弹性夹持住，使得多个滚珠丝杆呈竖直状态，操作简单方便，能够夹持小于通孔直径的滚珠丝杆，通用性好。
5、优选的，移动机构包括机架、链轮、链条和电机二，两个机架分别布置在热油池的两侧，机架横跨在处理室的处理腔室中，两个机架上对称转动多个链轮，两个机架上的多个链轮上均套装链接有链条，两个链条横跨处理室的处理腔室，多个横板分别通过连接件安装在两个链条之间，两个电机二分别安装在两个机架上，两个电机二分别驱动两个机架上的一个链轮；两个电机二分别驱动两个链轮同步转动，所述两个链轮分别驱动两个链条同步转动，两个链条通过连接件带动多个横板循环转动，从而使得多个横板将多个滚珠丝杆从处理室的进出口带动到热油池中，并从热油池中带动回到处理室的进出口处，实现循环送料，并使多个滚珠丝杆在处理室的处理腔室的预热区和冷却区中进行预热和冷却，实用性好。
6、优选的，两个链条在热油池上方的部分设置向下的延伸部，延伸部将横板的高度降低，两个链条在热油池外侧的部分设置交汇部，交汇部的链条的上部下部的间距大于滚珠丝杆的长度，交汇部使上下两个横板交汇错过；通过上述设置使得横板经过两个链条的延伸部的一侧时，横板下降高度，使多个滚珠丝杆浸入热油池的热处理油中，加热并保温完成后，横板经过两个链条的延伸部的另一侧，横板的升高，使多个滚珠丝杆从热油池的热处理油中取出，两个链条的交汇部的上部和下部分别带动两个横板交错，两个链条的上部和下部之间的距离使得滚珠丝杆不会干涉，实用性好。
7、优选的，连接件包括两个连接座和两个连杆，两个连接座分别对称安装在两个链条的内侧，两个连杆的上端分别与两个连接座转动连接，两个连杆的下端分别与横板的两侧转动连接；横板在装载滚珠丝杆后，在重力作用和连杆的转动连接作用下，横板保持悬垂在两个链条之间，从而使滚珠丝杆保持竖直状态，两个链条通过多个连接座带动多个连杆移动，实用性好。
8、优选的，还包括接油槽，接油槽安装在热油池的外界，接油槽用于承接冷却时滚珠丝杆滴落的热处理油；通过设置接油槽，避免热处理油迸溅，并有利于将处理油回收利用。
9、优选的，处理室上设置保温层；通过设置保温层减少热量散失，节约能源。
10、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：工作时，加热器对热油池中的热处理油加热，使得处理室的加热腔室中的加热区、预热区和冷却区的温度逐渐降低，移动机构将一个夹持机构驱动至处理室的进出口处，将多个滚珠丝杆竖直装夹到夹持机构上，移动机构驱动所述夹持机构达到预热区进行预热，使得多个滚珠丝杆在较低温度的空气中逐渐升温，预热完成后移动机构驱动夹持机构浸入热油池的热处理油中，高温的热处理油对多个滚珠丝杆进行加热并保温一段时间，保温完成后，移动机构将所述夹持机构移动至冷却区等待降温，从而完成对多个滚珠丝杆的热处理去应力，同时多个夹持机构循环移动带动多个滚珠丝杆循环热处理去应力，工作效率高，通过利用热油池散发的余热对多个滚珠丝杆余热，从而减少滚珠丝杆与热处理油的温差，减少开裂和弯曲的问题，通过竖直装夹滚珠丝杆能够进一步减少滚珠丝杆弯曲，实用性好。
1.一种丝杆去应力设备，包括处理室(1)，处理室(1)的内部设置处理腔室，处理室(1)的前端面设置进出口，进出口上安装有门；其特征在于，还包括热油池(2)、加热器(3)、移动机构(4)和夹持机构(5)，处理室(1)的处理腔室从进出口向内依次分为冷却区、预热区和加热区，热油池(2)安装在加热区中，热油池(2)的内部设置加热腔室，热油池(2)的上端面设置取放口，热油池(2)的加热腔室中设置加热器(3)，热油池(2)中注有热处理油，移动机构(4)安装在处理室(1)的处理腔室中，移动机构(4)横跨冷却区、预热区和加热区，移动机构(4)上安装多个夹持机构(5)，多个夹持机构(5)用于竖直装夹多个滚珠丝杆，移动机构(4)依次带动多个夹持机构(5)将多个滚珠丝杆竖直浸泡在热处理油中。
2.如权利要求1所述的一种丝杆去应力设备，其特征在于，还包括电机一(6)和搅拌桨(7)，电机一(6)安装在热油池(2)的外壁上，电机一(6)的输出轴安装搅拌桨(7)，搅拌桨(7)位于热油池(2)的加热腔室中。
3.如权利要求1所述的一种丝杆去应力设备，其特征在于，夹持机构(5)包括横板(8)、多个通孔(9)和多个弹性夹块(10)，横板(8)的两侧与移动机构(4)传动连接，横板(8)上矩阵设施多个通孔(9)，多个弹性夹块(10)分别对称安装在多个通孔(9)的两侧，相对的两个弹性夹块(10)弹性夹持滚珠丝杆。
4.如权利要求3所述的一种丝杆去应力设备，其特征在于，移动机构(4)包括机架(11)、链轮(12)、链条(13)和电机二(14)，两个机架(11)分别布置在热油池(2)的两侧，机架(11)横跨在处理室(1)的处理腔室中，两个机架(11)上对称转动多个链轮(12)，两个机架(11)上的多个链轮(12)上均套装链接有链条(13)，两个链条(13)横跨处理室(1)的处理腔室，多个横板(8)分别通过连接件安装在两个链条(13)之间，两个电机二(14)分别安装在两个机架(11)上，两个电机二(14)分别驱动两个机架(11)上的一个链轮(12)。
5.如权利要求4所述的一种丝杆去应力设备，其特征在于，两个链条(13)在热油池(2)上方的部分设置向下的延伸部，延伸部将横板(8)的高度降低，两个链条(13)在热油池(2)外侧的部分设置交汇部，交汇部的链条(13)的上部下部的间距大于滚珠丝杆的长度，交汇部使上下两个横板(8)交汇错过。
6.如权利要求4所述的一种丝杆去应力设备，其特征在于，连接件包括两个连接座(15)和两个连杆(16)，两个连接座(15)分别对称安装在两个链条(13)的内侧，两个连杆(16)的上端分别与两个连接座(15)转动连接，两个连杆(16)的下端分别与横板(8)的两侧转动连接。
7.如权利要求1所述的一种丝杆去应力设备，其特征在于，还包括接油槽(17)，接油槽(17)安装在热油池(2)的外界，接油槽(17)用于承接冷却时滚珠丝杆滴落的热处理油。
8.如权利要求1所述的一种丝杆去应力设备，其特征在于，处理室(1)上设置保温层。
