本发明涉及智能物流搬运机器人，具体涉及一种智能物流搬运小车。
背景技术：
1、目前，企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已经成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。移动机器人是机器人学中的一个重要分支，其应用广泛，在离散制造业中搬运货物应用广泛，大大削减了人力成本，提高了搬运效率，具有广泛的应用价值与效益。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本发明提供了结构设计合理的一种智能物流搬运小车。
2、本发明的技术方案如下：
3、一种智能物流搬运小车，其特征在于，包括麦轮；编码电机；底盘；物料收集盒；皮带轮；液压杆；摄像头；机械臂；舵机；机械爪；控制室，所述底盘前方设有纵向液压杆，所述底盘后方设有控制室，所述控制室上方设有一组三个物料收集盒，所述机械爪上设有舵机，所述摄像头识别物料，机械爪抓取物料放置到相应的物料收集盒中，通过循迹使用麦轮到达目标地点到达目标地点后，通过摄像头识别对应的物料存放区，机械爪从车体物料收集盒中抓取物料放置到相应位置，完成物料搬运功能。
4、所述的一种智能物流搬运小车，其特征在于，所述底盘下方连接编码电机、麦轮，所述底盘采用两层平台结构，所述第二层平台上设有控制室，纵向液压杆设置在第二层平台前部，所述麦轮及编码电机设置在第一层平台上，所述编码电机与麦轮(通过联轴器传动连接，所述控制室可以控制编码电机。
5、所述的一种智能物流搬运小车，其特征在于，所述机械爪采用人体学仿生机械手，所述包括机械臂及设置在机械臂顶部的舵机，所述摄像头设置在机械臂顶上方且靠近机械爪的位置处。
6、所述的一种智能物流搬运小车，其特征在于，所述物料收集盒使用碗状结构，所述物料收集盒口处全部向外倾斜，所述物料收集盒内部使用圆球结构，以增大物料收集盒开口面积。
7、所述的一种智能物流搬运小车，其特征在于，所述抓取结构的前后运动通过横向液压杆连接到皮带轮，所述抓取结构的前后移动通过皮带轮运动来带动，所述抓取结构的上下运动通过纵向液压杆连接到皮带轮，所述抓取结构的上下移动通过皮带轮运动来带动，所述皮带轮通过控制室控制。
8、本发明的有益效果是：通过在控制室对智能物流搬运小车总体的调动，使得智能物流搬运小车可以自动路径规划，也能够按照预定路线进行运动，通过将机械爪使用人体学仿生机械手能够应对任何物体形状的搬运，同时设置机械爪与摄像头结构能够对物品进行自动识别抓取，更加贴合工厂小型物料搬运的需求。
1.一种智能物流搬运小车，其特征包括麦轮(1)，编码电机(2)，底盘(3)，物料收集盒(4)，皮带轮(5,6)，液压杆(7,8)，摄像头(9)，机械臂(10)，舵机(11)，机械爪(12)，控制室(13)；所述底盘(3)前方设有纵向液压杆(7)；所述底盘(3)后方设有控制室(13)；所述控制室(13)上方设有一组三个物料收集盒(4)；所述机械爪(12)上设有舵机(11)；所述摄像头(9)识别物料；机械爪(12)抓取物料放置到相应的物料收集盒(4)中；所述麦轮(1)通过自动寻迹功能到达目标地点后；所述摄像头(9)识别对应的物料存放区；所述机械爪(3)从车体物料收集盒(4)中抓取物料放置到相应位置，完成物料搬运功能。
2.根据权利要求1所述的一种智能物流搬运小车，其特征在于，所述底盘(3)下方连接编码电机(3)、麦轮(1)，所述底盘(3)采用两层平台结构，所述第二层平台上设有控制室(13)，纵向液压杆(7)设置在第二层平台前部，所述麦轮(1)及编码电机(2)设置在第一层平台上，所述编码电机(2)与麦轮(1)通过联轴器传动连接，所述控制室(13)可以控制编码电机(2)。
3.根据权利要求1所述的一种智能物流搬运小车，其特征在于，所述机械爪(12)采用人体学仿生机械手，所述包括机械臂(10)及设置在机械臂(10)顶部的舵机(11)，所述摄像头(9)设置在机械臂(10)顶上方且靠近机械爪(12)的位置处。
4.根据权利要求1所述的一种智能物流搬运小车，其特征在于，所述物料收集盒(4)使用碗状结构，所述物料收集盒口处全部向外倾斜，所述物料收集盒(4)内部使用圆球结构，以增大物料收集盒(4)开口面积。
5.根据权利要求1所述的一种智能物流搬运小车，其特征在于，所述抓取结构的前后运动通过横向液压杆(8)连接到皮带轮(5)，所述抓取结构的前后移动通过皮带轮(5)运动来带动，所述抓取结构的上下运动通过纵向液压杆(7)连接到皮带轮(6)，所述抓取结构的上下移动通过皮带轮(6)运动来带动，所述皮带轮(5,6)通过控制室(13)控制。
