本技术涉及物料切割，特别涉及一种适用于横纵切割的待切割物料。本技术还涉及一种用于切割该适用于横纵切割的待切割物料的切割方法。
背景技术：
1、目前，在采用喷绘设备作为图案输出的领域中，常采用如图1所示的标记线标记待切割物料，以便于进行横纵切割生产产品。具体地，通过图1中的横向标记线10进行前后图像的分隔标记，以及纵向标记线20作为切割物料时的左右定位线。切割时通过色标传感器30识别横向标记线10及纵向标记线20，并获取定位信息，以控制刀具准确切割。
2、然而，在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
3、采用上述标记线，由于前后相邻的图像采用了双横线条并通过中间的色标传感器30进行判断及切断，色标传感器30对图像干扰算法要求高，且图像中如存在能够产生相同信号的图像时，会对传感器造成干扰，容易导致定位信息不准，无法实现精准切割，最终出现误切的情况。此外，前后相邻的图像采用了双横线条的标记方法也会造成喷绘时材料的浪费及喷绘时间偏长等问题。
4、因此，本领域技术人员有必要适时提供一种能够实现精准切割、且能够避免喷绘材料的浪费及减少喷绘时间的适用于横纵切割的待切割物料。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种适用于横纵切割的待切割物料及用于切割该适用于横纵切割的待切割物料的切割方法，能够便于实现切割设备的精准切割，并且能够避免喷绘材料的浪费，以及能够减少喷绘时间。
2、为实现上述目的，本技术提供一种适用于横纵切割的待切割物料，包括主体及设于主体两侧的待切边，主体上设有多个沿纵向分布的图像，任一侧待切边上设有纵向长线条，纵向长线条沿纵向延伸，以定位图像的纵向边界，纵向长线条在图像的横向分界线位置沿横向延伸出横向短线条，以定位图像的横向边界。
3、在一些实施例中，任一侧的纵向长线条沿纵向间隔设置，且任一侧的纵向长线条与图像一一对应，任一侧的纵向长线条的两端均设有朝外侧延伸出的横向短线条。
4、在一些实施例中，任一侧的纵向长线条沿纵向连续设置，且任一侧的纵向长线条在图像的横向分界线位置设有朝外侧延伸出的横向短线条。
5、在一些实施例中，纵向长线条和横向短线条均为可视标记线。
6、本技术提供一种切割方法，用于切割上述任意一项的待切割物料，包括：
7、启动两侧的寻边机构以分别带动两侧的纠偏位置检测传感器沿横向移动，通过两侧的纠偏位置检测传感器分别检测两侧的待切边上的纵向长线条，并得出两侧的待切边上的纵向长线条之间的距离s；
8、在检测到纵向长线条后，通过两侧的寻边机构分别带动两侧的纠偏位置检测传感器沿横向短线条的伸出方向移动预设距离e；
9、当纵向切刀设置完成后，启动送料机构，以预设速度v输送待切割物料，通过两侧的纠偏位置检测传感器分别检测两侧的横向短线条的位置，其中，安装横向切刀的横切安装梁通过铰接轴与机架铰接，横向纠偏机构可推动横切安装梁绕铰接轴转动；
10、当一侧的纠偏位置检测传感器首先检测到对应侧的横向短线条时，记录第一时刻t1，当另一侧的纠偏位置检测传感器检测到对应侧的横向短线条时，记录第二时刻t2；
11、根据横向短线条的位置计算横向偏移量，包括：
12、根据公式计算得到检测点偏差δy；
13、根据公式δy＝oy×(δy/(s±2e))计算横向偏移量，其中，δy为横向偏移量，oy为横切安装梁与机架的铰接点o到调节点y之间的距离；
14、启动横向纠偏机构，根据横向偏移量调整横切安装梁。
15、在一些实施例中，启动两侧的寻边机构以分别带动两侧的纠偏位置检测传感器沿横向移动，通过两侧的纠偏位置检测传感器分别检测两侧的待切边上的纵向长线条，并得出两侧的待切边上的纵向长线条之间的距离s的步骤，包括：
16、获取两侧的纠偏位置检测传感器在初始位置的间距a；
17、通过两侧的寻边机构分别带动两侧的纠偏位置检测传感器以第一速度沿横向移动，当两侧的纠偏位置检测传感器分别进入两侧纵向长线条所在区域时，分别获取低电平或高电平信号；
18、继续将两侧的纠偏位置检测传感器以第一速度沿横向移动，当两侧的纠偏位置检测传感器分别离开两侧纵向长线条所在区域时，低电平或高电平信号消失，恢复到初始状态；
19、根据低电平或高电平信号持续时间，判断线宽，并在确定是纵向长线条后，将两侧的纠偏位置检测传感器以第二速度反向移动至纵向长线条外侧的电平信号变化点位置；
20、分别记录两侧的纠偏位置检测传感器移动的距离x1和x2；
21、根据s＝a-x1-x2得出两侧纵向长线条的距离。
22、在一些实施例中，当纵向切刀设置完成后的步骤之后，还包括：
23、启动纵刀电机；
24、在根据横向短线条的位置计算横向偏移量的步骤和启动横向纠偏机构，根据横向偏移量调整横切安装梁的步骤之间，还包括：
25、继续以预设速度v输送待切割物料，直至两侧的纠偏位置检测传感器分别检测到下一条横向短线条，并继续移动一个定长距离，停止送料电机；
26、停止纵刀电机；
27、启动横刀电机，完成待切割物料的切割，形成横切半成品；
28、启动纵刀电机，完成横切半成品的纵向切割形成产品。
29、在一些实施例中，启动两侧的寻边机构以分别带动两侧的纠偏位置检测传感器沿横向移动，通过两侧的纠偏位置检测传感器分别检测两侧的待切边上的纵向长线条的步骤之后，还包括：
30、停止两侧的寻边机构；
31、记录两侧纵向长线条的第一位置；
32、继续以预设速度v输送待切割物料，直至两侧的纠偏位置检测传感器分别检测到下一条横向短线条，并继续移动一个定长距离，停止送料电机的步骤之后，还包括：
33、记录两侧纵向长线条的第二位置；
34、根据第一位置和第二位置计算纵向偏移量；
35、启动横向纠偏机构，根据横向偏移量调整横切安装梁的步骤之后，还包括：
36、启动纵向纠偏机构，根据纵向偏移量转动安装纵向切刀的纵切安装梁；
37、重复根据横向短线条的位置计算横向偏移量的步骤。
38、相对于上述背景技术，本技术实施例所提供的适用于横纵切割的待切割物料，包括主体及设于主体两侧的待切边，主体上设有多个沿纵向分布的图像；进一步地，任一侧待切边上设有纵向长线条，纵向长线条沿纵向延伸，以定位图像的纵向边界，纵向长线条在图像的横向分界线位置点沿横向延伸出横向短线条，以定位图像的横向边界。
39、可以看出，上述适用于横纵切割的待切割物料，取消了相邻两个图像之间横向标记线的设置，转而在待切边的纵向长线条上设置横向短线条，也即主体上取消标记线，转而在主体两侧的待切边上设置标记线，一方面，检测时，检测传感器主要在图像以外的区域进行检测，这样可以防止图像对检测传感器造成干扰，提升检测的精准度，实现精准切割，解决了由于图像能够产生相同信号而导致误切的问题，同时，检测传感器对图像干扰算法的要求降低，可以在一定程度上降低生产成本；另一方面，由于前后相邻的图像取消了双横线条，可避免主体材料的浪费以及较长的喷绘时间，从而可以解决材料，减少喷绘的时间。
40、本技术实施例还提供了一种切割方法，用于切割上述待切割物料，该切割方法，首先启动两侧的寻边机构以分别带动两侧的纠偏位置检测传感器沿横向移动，并得出两侧的待切边上的纵向长线条之间的距离s，在检测到纵向长线条后，通过两侧的寻边机构分别带动两侧的纠偏位置检测传感器沿横向短线条的伸出方向移动预设距离e，当纵向切刀设置完成后，启动送料机构，以预设速度v输送待切割物料，并通过两侧的纠偏位置检测传感器分别检测两侧的横向短线条的位置，当首先检测到对应侧的横向短线条时，记录第一时刻t1，当检测到对应侧的横向短线条时，记录第二时刻t2，再计算得到检测点偏差δy，之后根据公式δy＝oy×(δy/(s±2e))计算横向偏移量，最后启动横向纠偏机构，并根据横向偏移量调整横切安装梁。
41、可以看出，该切割方法通过检测传感器能够快速找到图像的切割位置，并根据上述待切割物料上的纵向长线条和横向短线条能够实现横切安装梁的自动纠偏，从而使得横切安装梁与两个相邻图像间的分界线平行，避免了偏移，实现了精确切割，大大提高了切割的精度以及纠偏过程中的人力消耗。
1.一种适用于横纵切割的待切割物料(100)，包括主体(110)及设于所述主体(110)两侧的待切边(120)，所述主体(110)上设有多个沿纵向分布的图像(111)，其特征在于，任一侧所述待切边(120)上设有纵向长线条(121)，所述纵向长线条(121)沿纵向延伸，以定位所述图像(111)的纵向边界，所述纵向长线条(121)在所述图像(111)的横向分界线位置沿横向延伸出横向短线条(122)，以定位所述图像(111)的横向边界。
2.如权利要求1所述的待切割物料(100)，其特征在于，任一侧的所述纵向长线条(121)沿纵向间隔设置，且任一侧的所述纵向长线条(121)与所述图像(111)一一对应，任一侧的所述纵向长线条(121)的两端均设有朝外侧延伸出的所述横向短线条(122)。
3.如权利要求1所述的待切割物料(100)，其特征在于，任一侧的所述纵向长线条(121)沿纵向连续设置，且任一侧的所述纵向长线条(121)在所述图像(111)的横向分界线位置设有朝外侧延伸出的所述横向短线条(122)。
4.如权利要求1-3任意一项所述的待切割物料(100)，其特征在于，所述纵向长线条(121)和所述横向短线条(122)均为可视标记线。
5.一种切割方法，用于切割如权利要求1-4任意一项所述的待切割物料(100)，其特征在于，包括：
6.如权利要求5所述的切割方法，其特征在于，所述启动两侧的寻边机构以分别带动两侧的纠偏位置检测传感器(500)沿横向移动，通过两侧的所述纠偏位置检测传感器(500)分别检测两侧的所述待切边(120)上的所述纵向长线条(121)，并得出两侧的所述待切边(120)上的所述纵向长线条(121)之间的距离s的步骤，包括：
7.如权利要求5所述的切割方法，其特征在于，所述当纵向切刀(301)设置完成后的步骤之后，还包括：
8.如权利要求7所述的切割方法，其特征在于，所述启动两侧的寻边机构以分别带动两侧的纠偏位置检测传感器(500)沿横向移动，通过两侧的所述纠偏位置检测传感器(500)分别检测两侧的所述待切边(120)上的所述纵向长线条(121)的步骤之后，还包括：
