本公开涉及智能家居领域，具体涉及一种清洁系统；本公开还涉及一种基站。
背景技术：
1、随着经济的发展，人们的生活水平逐渐提高，智能家电逐步进入普通家庭，清洁机器人越来越受到人们的青睐。现在市面的很多清洁机器人产品机身都是偏厚偏宽，很多家具底下的低矮和狭窄区域无法进入，全屋覆盖率不高。市场上还存在部分超薄尺寸的清洁机器人，其机身纤薄，能够进入低矮区域，但集成其中的功能初级，无法满足用户的需求。如何兼顾清洁机器人的功能全面性与全屋覆盖率，是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洁系统和基站。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种清洁系统，包括：
3、第一机器人，所述第一机器人被配置为对作业区域进行清扫；
4、第二机器人，所述第二机器人被配置为对作业区域进行清扫；
5、基站，所述基站包括机体，所述机体开设有容纳腔，所述容纳腔被构造为用于择一停靠所述第一机器人、第二机器人。
6、在本公开的一个实施例中，所述第一机器人为主清洁机器人，所述主清洁机器人被配置为对主作业区域进行清扫；所述第二机器人为辅助清洁机器人，所述辅助清洁机器人被配置为对辅助作业区域进行清扫。
7、在本公开的一个实施例中，所述主清洁机器人上设置有第一充电部；所述辅助清洁机器人上设置有第二充电部；所述机体上位于容纳腔的位置设置有第一供电部、第二供电部；
8、其中，所述第一供电部被构造为当所述主清洁机器人停靠于所述容纳腔中时，对接所述第一充电部，以对主清洁机器人进行充电；所述第二供电部被构造为当所述辅助清洁机器人停靠于所述容纳腔中时，对接所述第二充电部，以对辅助清洁机器人进行充电。
9、在本公开的一个实施例中，所述第二充电部为间隔设置在辅助清洁机器人上的两个充电口，以及设置在充电口内的充电端子；所述第二供电部包括由机体向外延伸且用于与所述充电口插接的定位部，以及设置在定位部上且用于与所述充电端子导通的供电端子。
10、在本公开的一个实施例中，所述主清洁机器人上间隔设置有两个定位口；当所述主清洁机器人停靠于所述容纳腔中时，所述定位部被构造为插接于所述定位口内。
11、在本公开的一个实施例中，所述充电口和/或定位口被构造为扩口结构，所述定位部被构造为经所述扩口结构的引导与所述充电口或定位口对接。
12、在本公开的一个实施例中，所述主清洁机器人上还设置有第一出尘口；所述辅助清洁机器人上设置有第二出尘口；所述机体上位于容纳腔的位置设置有第一集尘口、第二集尘口；所述第一集尘口被构造为当所述主清洁机器人停靠于所述容纳腔中时，对接所述第一出尘口；所述第二集尘口被构造为当所述辅助清洁机器人停靠于所述容纳腔中时，对接所述第二出尘口。
13、在本公开的一个实施例中，所述机体内设置有集尘腔、转换阀，所述第一集尘口、第二集尘口被构造为通过转换阀与所述集尘腔连通。
14、在本公开的一个实施例中，所述转换阀被配置为择一打开所述第一集尘口或第二集尘口与集尘腔之间的通路，以在所述主清洁机器人停靠于所述容纳腔中时，对主清洁机器人进行集尘；或者是，以在所述辅助清洁机器人停靠于所述容纳腔中时，对辅助清洁机器人进行集尘。
15、在本公开的一个实施例中，所述基站包括位于所述机体底部的底座，所述底座包括由容纳腔的开口端向外延伸的爬坡件；所述爬坡件上间隔设置有凸出于所述爬坡件表面的两列导向机构。
16、在本公开的一个实施例中，当所述辅助清洁机器人在所述爬坡件上行走时，两列所述导向机构位于所述辅助清洁机器人两个行走轮的内侧，且被构造为用于与对应侧的所述行走轮配合，以引导所述辅助清洁机器人进入所述容纳腔。
17、在本公开的一个实施例中，两列所述导向机构由其邻近所述容纳腔的一端至远离所述容纳腔的一端被构造以相互靠近的方式在所述爬坡件上倾斜延伸。
18、在本公开的一个实施例中，以所述主清洁机器人、辅助清洁机器人在爬坡件上的行走方向记为x轴方向；所述导向机构包括转动连接在所述爬坡件上的转动部；所述转动部被构造为凸出于所述爬坡件的表面；
19、当所述辅助清洁机器人在爬坡件上发生偏移时，所述行走轮被构造为与所述转动部接触并带动所述转动部发生转动，以引导所述辅助清洁机器人进入所述容纳腔。
20、在本公开的一个实施例中，每列所述导向机构包括至少两个在x轴方向上依次排布的所述转动部；邻近所述容纳腔的转动部被构造为在x轴方向上延伸，其它转动部被构造为朝所述爬坡件的中线方向倾斜延伸。
21、在本公开的一个实施例中，从邻近容纳腔至远离容纳腔的方向上，所述转动部的倾斜角度逐渐变大。
22、在本公开的一个实施例中，所述爬坡件上设置有两个间隔排布的第一轮槽，所述第一轮槽被构造为用于停靠所述主清洁机器人的两个行走轮。
23、在本公开的一个实施例中，所述底座还包括位于所述容纳腔底部的清洗部，所述清洗部被构造为用于与所述主清洁机器人的抹布盘配合；在所述清洗部上间隔设置有两个第二轮槽，所述第二轮槽被构造为用于容纳所述辅助清洁机器人的两个行走轮。
24、在本公开的一个实施例中，所述清洗部包括容污槽以及可拆卸设置在所述容污槽上方的过滤网；所述第二轮槽被构造为设置在过滤网上。
25、在本公开的一个实施例中，所述过滤网上设置有主抹布盘清洁区，所述主抹布盘清洁区被构造为用于清洁所述主清洁机器人的主抹布盘；在所述过滤网的其中一侧设置有辅助清洁区，所述辅助清洁区被构造为用于清洁所述主清洁机器人的辅助抹布盘。
26、在本公开的一个实施例中，所述爬坡件上设置有支撑部，所述支撑部被构造为当所述辅助清洁机器人停靠于所述容纳腔中时，支撑所述辅助清洁机器人的万向轮。
27、在本公开的一个实施例中，所述支撑部的侧壁被构造为倾斜面。
28、在本公开的一个实施例中，所述主清洁机器人被配置为获取所述辅助清洁机器人的位姿信息，且被配置为控制所述辅助清洁机器人行走；
29、所述辅助清洁机器人上具有识别区，所述主清洁机器人被配置为基于所述识别区获取所述辅助清洁机器人的位姿信息。
30、在本公开的一个实施例中，所述辅助清洁机器人的外轮廓被构造为呈圆弧形；所述辅助清洁机器人后端的至少部分侧壁被构造为平面，以作为所述识别区。
31、在本公开的一个实施例中，所述识别区被构造为经蚀刻或喷漆形成漫反射区域。
32、在本公开的一个实施例中，所述第二充电部设置在所述辅助清洁机器人的识别区中；和/或，在所述识别区中设置有第二出尘口。
33、根据本公开的第二方面，提供了一种基站，包括机体，所述机体开设有容纳腔；所述机体上位于容纳腔的位置设置有充电部，所述充电部被构造为用于至少与第一机器人适配，以对第一机器人充电，或者是，被构造为用于至少与第二清洁机器人对接，以对第二机器人充电。
34、本公开的一个有益效果在于，设置了包含两个机器人和一个基站的清洁系统，其中，第一机器人和第二机器人共用同一个基站，两个机器人可以在不同时间进入基站的容纳腔中进行维护。用户无需花费两倍的占地空间为每个清洁机器人都设置一个基站，两个机器人能够协同维护，提升了用户体验。进一步地，第一机器人和第二机器人可以为不同尺寸、不同功能的清洁机器人，例如：第一机器人可以具有较厚的尺寸和全面的功能，第二机器人可以具有超薄尺寸，能够进入主清洁机器人难以清洁的低矮狭窄区域，两个清洁机器人协同作业，实现全屋高覆盖率的清洁。
35、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
1.一种清洁系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述第一机器人为主清洁机器人(1)，所述主清洁机器人(1)被配置为对主作业区域进行清扫；所述第二机器人为辅助清洁机器人(2)，所述辅助清洁机器人(2)被配置为对辅助作业区域进行清扫。
3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述主清洁机器人(1)上设置有第一充电部(11)；所述辅助清洁机器人(2)上设置有第二充电部(21)；所述机体(31)上位于容纳腔(32)的位置设置有第一供电部(311)、第二供电部(312)；
4.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述第二充电部(21)为间隔设置在辅助清洁机器人(2)上的两个充电口，以及设置在充电口内的充电端子；所述第二供电部(312)包括由机体(31)向外延伸且用于与所述充电口插接的定位部(3121)，以及设置在定位部(3121)上且用于与所述充电端子导通的供电端子(3122)。
5.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述主清洁机器人(1)上间隔设置有两个定位口(12)；当所述主清洁机器人(1)停靠于所述容纳腔(32)中时，所述定位部(3121)被构造为插接于所述定位口(12)内。
6.根据权利要求5所述的清洁系统，其特征在于，所述充电口和/或定位口(12)被构造为扩口结构，所述定位部(3121)被构造为经所述扩口结构的引导与所述充电口或定位口(12)对接。
7.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述主清洁机器人(1)上还设置有第一出尘口(13)；所述辅助清洁机器人(2)上设置有第二出尘口(22)；所述机体(31)上位于容纳腔(32)的位置设置有第一集尘口(313)、第二集尘口(314)；所述第一集尘口(313)被构造为当所述主清洁机器人(1)停靠于所述容纳腔(32)中时，对接所述第一出尘口(13)；所述第二集尘口(314)被构造为当所述辅助清洁机器人(2)停靠于所述容纳腔(32)中时，对接所述第二出尘口(22)。
8.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述机体(31)内设置有集尘腔、转换阀(317)，所述第一集尘口(313)、第二集尘口(314)被构造为通过转换阀(317)与所述集尘腔连通。
9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述转换阀(317)被配置为择一打开所述第一集尘口(313)或第二集尘口(314)与集尘腔之间的通路，以在所述主清洁机器人(1)停靠于所述容纳腔(32)中时，对主清洁机器人(1)进行集尘；或者是，以在所述辅助清洁机器人(2)停靠于所述容纳腔(32)中时，对辅助清洁机器人(2)进行集尘。
10.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述基站(3)包括位于所述机体(31)底部的底座(33)，所述底座(33)包括由容纳腔(32)的开口端向外延伸的爬坡件(331)；所述爬坡件(331)上间隔设置有凸出于所述爬坡件(331)表面的两列导向机构(332)。
11.根据权利要求10所述的清洁系统，其特征在于，当所述辅助清洁机器人(2)在所述爬坡件(331)上行走时，两列所述导向机构(332)位于所述辅助清洁机器人(2)两个行走轮的内侧，且被构造为用于与对应侧的所述行走轮配合，以引导所述辅助清洁机器人(2)进入所述容纳腔(32)。
12.根据权利要求10所述的清洁系统，其特征在于，两列所述导向机构(332)由其邻近所述容纳腔(32)的一端至远离所述容纳腔(32)的一端被构造以相互靠近的方式在所述爬坡件(331)上倾斜延伸。
13.根据权利要求10所述的清洁系统，其特征在于，以所述主清洁机器人(1)、辅助清洁机器人(2)在爬坡件(331)上的行走方向记为x轴方向；所述导向机构(332)包括转动连接在所述爬坡件(331)上的转动部(3321)；所述转动部(3321)被构造为凸出于所述爬坡件(331)的表面；
14.根据权利要求13所述的清洁系统，其特征在于，每列所述导向机构(332)包括至少两个在x轴方向上依次排布的所述转动部(3321)；邻近所述容纳腔(32)的转动部(3321)被构造为在x轴方向上延伸，其它转动部(3321)被构造为朝所述爬坡件(331)的中线方向倾斜延伸。
15.根据权利要求14所述的清洁系统，其特征在于，从邻近容纳腔(32)至远离容纳腔(32)的方向上，所述转动部(3321)的倾斜角度逐渐变大。
16.根据权利要求10所述的清洁系统，其特征在于，所述爬坡件(331)上设置有两个间隔排布的第一轮槽(3311)，所述第一轮槽(3311)被构造为用于停靠所述主清洁机器人(1)的两个行走轮。
17.根据权利要求10所述的清洁系统，其特征在于，所述底座(33)还包括位于所述容纳腔(32)底部的清洗部(333)，所述清洗部(333)被构造为用于与所述主清洁机器人(1)的抹布盘配合；在所述清洗部(333)上间隔设置有两个第二轮槽(3331)，所述第二轮槽(3331)被构造为用于容纳所述辅助清洁机器人(2)的两个行走轮。
18.根据权利要求17所述的清洁系统，其特征在于，所述清洗部(333)包括容污槽(3332)以及可拆卸设置在所述容污槽(3332)上方的过滤网(3333)；所述第二轮槽(3331)被构造为设置在过滤网(3333)上。
19.根据权利要求18所述的清洁系统，其特征在于，所述过滤网(3333)上设置有主抹布盘清洁区(33331)，所述主抹布盘清洁区(33331)被构造为用于清洁所述主清洁机器人(1)的主抹布盘(161)；在所述过滤网(3333)的其中一侧设置有辅助清洁区(33332)，所述辅助清洁区(33332)被构造为用于清洁所述主清洁机器人(1)的辅助抹布盘(162)。
20.根据权利要求17所述的清洁系统，其特征在于，所述爬坡件(331)上设置有支撑部(334)，所述支撑部(334)被构造为当所述辅助清洁机器人(2)停靠于所述容纳腔(32)中时，支撑所述辅助清洁机器人(2)的万向轮。
21.根据权利要求20所述的清洁系统，其特征在于，所述支撑部(334)的侧壁被构造为倾斜面。
22.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述主清洁机器人(1)被配置为获取所述辅助清洁机器人(2)的位姿信息，且被配置为控制所述辅助清洁机器人(2)行走；
23.根据权利要求22所述的清洁系统，其特征在于，所述辅助清洁机器人(2)的外轮廓被构造为呈圆弧形；所述辅助清洁机器人(2)后端的至少部分侧壁被构造为平面，以作为所述识别区(20)。
24.根据权利要求23所述的清洁系统，其特征在于，所述识别区(20)被构造为经蚀刻或喷漆形成漫反射区域。
25.根据权利要求23所述的清洁系统，其特征在于，所述第二充电部(21)设置在所述辅助清洁机器人(2)的识别区(20)中；和/或，在所述识别区(20)中设置有第二出尘口(22)。
26.一种基站，其特征在于，包括机体(31)，所述机体(31)开设有容纳腔(32)；所述机体(31)上位于容纳腔(32)的位置设置有充电部，所述充电部被构造为用于至少与第一机器人适配，以对第一机器人充电，或者是，被构造为用于至少与第二清洁机器人对接，以对第二机器人充电。
