本发明涉及灌溉，具体是涉及一种生态农业循环滴灌系统。
背景技术：
1、农业灌溉对农作物的生长至关重要，其中滴灌作为一种新型的灌溉方式，具有显著的优势。它通过精密的管道系统和安装在毛管上的灌水器，根据作物的具体需水要求，将水分和养分以滴状形式均匀而缓慢地输送到作物根区的土壤中。这种灌溉方法极大地减少了水分的蒸发损失，避免了地面径流的形成，几乎不存在深层渗漏的问题，从而有效节约了灌溉用水，确保了灌溉水的高效利用率。
2、然而，现有的滴灌系统在水的循环操作方面存在不足。由于滴灌的流速相对较慢，水分容易在滴灌管内滞留。特别是在滴灌农药时，长时间的滞留往往导致农药成分产生沉淀，这不仅容易堵塞滴灌管，还降低了农药的使用效果。因此，优化滴灌设备的循环操作功能，提高水的流动性，对于保障滴灌效果和农作物的健康生长具有重要意义。
3、中国专利申请cn112471107a公开了一种农业生产循环滴灌设备，包含储水箱、抽水泵、伸缩管、滴灌机构和循环机构，储水箱的一侧壁上固定有抽水泵，该抽水泵的进水口通过管道与储水箱的内部连接，抽水泵的出水口上连接有伸缩管，该伸缩管的另一端与滴灌机构中的分流管连接，滴灌机构中的数个滴灌管等距插设并固定在循环机构中的汇总管上；上述的滴灌机构还包含喷头、输送管、固定罩、马达、蜗杆和蜗轮，数个滴灌管的右端等距插设并固定在分流管上，滴灌管的上侧等距插设有输送管，该输送管的上端插设在喷头的下侧内，且通过密封轴承与喷头下侧的管道旋接，喷头的上侧穿过固定罩的上侧壁后，悬设在固定罩的外侧，固定罩固定在滴灌管的外环壁上，固定罩的内壁上固定有马达，该马达上固定有蜗杆，该蜗杆的另一端通过轴承与固定罩旋接，蜗杆的一侧啮合有蜗轮，该蜗轮套设在喷头下侧的管道上；上述的循环机构还包含连接管、排放管、限位板和支架，汇总管的一端为封闭式结构，汇总管的另一端上插设并固定有连接管，连接管的另一端连接有排放管，该排放管与连接管呈垂直状设置，排放管的上端穿过限位板后，插设在储水箱的内部，限位板的下侧抵触有支架，该支架呈“u”形设置，支架固定在储水箱一侧的外侧壁上。
4、上述方案通过使得水处于流动的状态避免了一定程度的沉淀现象，但是这只能延长杂质的沉淀时间，即在管路中依旧会出现杂质的沉淀现象，这是由于杂质会在重力的影响下逐渐下沉，通过水流的流速来阻止杂质的下沉就需要使得水流的流速较高，但是提高流速也只能改变杂质下沉的位置，只要速度够快就能保证杂质循环一圈后回到水箱内，但是如此水泵的负载较大，且当铺设管路过长时便无法实现这一要求，同时为了保证正常滴灌就需要保证滴灌头的上部不能被杂质堵塞住，因此如果避免滴灌头上部的沉淀物堆积才是重中之重。
技术实现思路
1、针对上述问题，提供一种生态农业循环滴灌系统，水泵将水流泵入主管路，随后主管路将水分别供给至各个支管路中，支管路中水流流动后将第一驱动装置启动，第一驱动装置驱动提升装置运行，提升装置能驱动滴灌头沿延伸套的延伸方向往复移动，当滴灌头处于最下方位置时，此时滴灌头的输出端从延伸套的底部探出，滴灌头上部的斜坡位于延伸套中，支管路中的水流无法对斜坡进行冲击，随着水流的继续流动，提升装置带动滴灌头沿延伸套的长度方向上升，滴灌头的输出端缩回至延伸套内，同时滴灌头上部的斜坡探入支管路中，探入支管路中的斜坡与支管路中流动的水流发生撞击，沉淀在斜坡处的杂质便会被流动的水流冲走，保证了滴灌头即使长时间使用也不会被杂质堵塞。
2、为解决现有技术问题，本发明提供一种生态农业循环滴灌系统，包括水泵和循环装置；循环装置包括主管路、支管路、滴灌头、第一驱动装置和提升装置；主管路设置在水泵的输出端上，主管路与水泵相通；支管路设置有多个，支管路均匀排布在主管路一侧，支管路和主管路相互连通，支管路的下部竖直设置有多个延伸套，延伸套沿支管路的延伸方向均匀分布在支管路上；滴灌头沿延伸套的延伸方向往复滑动设置在延伸套内，滴灌头的输出端竖直向下，滴灌头的上部设置有斜坡，斜坡的斜面朝向支管路中水流的流动方向；第一驱动装置设置在支管路上，在支管路中流动的水流为第一驱动装置的驱动源；提升装置设置在滴灌头的上部，提升装置用于驱动滴灌头沿延伸套的延伸方向滑动，第一驱动装置驱动提升装置运行。
3、优选的，第一驱动装置包括驱动壳、驱动轴和叶片；驱动壳设置在支管路上，驱动壳内部存有圆形空腔；驱动轴沿圆形空腔的轴线转动设置在驱动壳内，驱动轴与提升装置连接；叶片设置有多个，叶片围绕驱动轴的轴线均匀固定设置在驱动轴的侧壁上。
4、优选的，提升装置包括提升杆、提升块、啮合块和转动盘；提升杆竖直固定设置在滴灌头的上部；提升块固定设置在提升杆的上部，支管路上部竖直设置有导向套，导向套与支管路相通，提升块沿导向套的长度方向滑动设置在导向套内；啮合块固定设置在提升块的侧壁上；转动盘沿驱动轴的轴线固定设置在驱动轴的端部，转动盘的周围固定设置有多个啮合齿，啮合齿围绕转动盘的轴线排布，转动盘周壁上分为两个部分，一个部分为设有啮合齿部分，一个部分为未设有啮合齿部分，啮合齿与啮合块相互啮合。
5、优选的，提升装置还包括复位辅助装置，复位辅助装置包括固定架和第一弹簧；固定架设置在提升杆的上方，固定架和提升杆的上部之间存有第一间隙；第一弹簧沿提升杆的轴线设置在第一间隙内，第一弹簧的两端分别于固定架和提升杆上部固定连接。
6、优选的，循环装置还包括滴速分段调节装置，滴速分段调节装置包括湿度检测装置、升压装置和保压装置；湿度检测装置设置在支管路的一侧，湿度检测装置用于检测土壤湿度，支管路一侧设置有控制器；升压装置设置在滴灌头远离主管路一侧的支管路上，湿度检测装置通过控制器控制升压装置运行；保压装置设置在滴灌头靠近主管路一侧的支管路上。
7、优选的，升压装置包括球体、第二弹簧、限位环、滑动管和第二驱动装置；限位环沿支管路的轴线固定设置在支管路的内壁上；球体沿支管路的延伸方向移动设置在限位环的远离主管路的一侧；支管路远离主管路一侧开设有开放段，滑动管沿支管路的轴线滑动设置在开放段上，滑动管与支管路滑动配合，滑动管与限位环之间存有第二间隙；第二弹簧沿限位环的轴线设置在第二间隙内，第二弹簧的两端分别与限位环和滑动管固定连接；第二驱动装置设置在滑动管的一侧，第二驱动装置驱动滑动管滑动。
8、优选的，第二驱动装置包括旋转驱动器、齿轮、齿环、转动套和限位组件；旋转驱动器设置在支管路的外侧；齿轮固定设置在旋转驱动器的输出端上；齿环沿滑动管的轴线转动设置在滑动管的外围，齿环与齿轮相互啮合；转动套沿齿环的轴线固定设置在齿环上，转动套内侧开设有第一螺纹槽，滑动管的外侧开设有第二螺纹槽，转动套和滑动管螺纹配合；限位组件设置在滑动套上，限位组件阻止滑动套围绕自身轴线转动。
9、优选的，限位组件包括限位块和限位槽；限位块沿支管路的延伸方向固定设置在支管路的内壁上；限位槽沿支管路的延伸方向开设在滑动管上，限位块和限位槽滑动配合。
10、优选的，保压装置包括溢流阀和压力传感器；溢流阀设置在支管路靠近主管路的一端，主管路的水流通过溢流阀流入支管路中；压力传感器设置在支管路中。
11、优选的，湿度检测装置包括安装架和湿度传感器；安装架固定设置在支架的一侧；湿度传感器设置在安装架的下部。
12、本发明相比较于现有技术的有益效果是：
13、本发明通过设置主管路、支管路、滴灌头、第一驱动装置和提升装置，水泵将水流泵入主管路，随后主管路将水分别供给至各个支管路中，支管路中水流流动后将第一驱动装置启动，第一驱动装置驱动提升装置运行，提升装置能驱动滴灌头沿延伸套的延伸方向往复移动，当滴灌头处于最下方位置时，此时滴灌头的输出端从延伸套的底部探出，滴灌头上部的斜坡位于延伸套中，支管路中的水流无法对斜坡进行冲击，随着水流的继续流动，提升装置带动滴灌头沿延伸套的长度方向上升，滴灌头的输出端缩回至延伸套内，同时滴灌头上部的斜坡探入支管路中，探入支管路中的斜坡与支管路中流动的水流发生撞击，沉淀在斜坡处的杂质便会被流动的水流冲走，保证了滴灌头即使长时间使用也不会被杂质堵塞。
1.一种生态农业循环滴灌系统，包括水泵(1)和循环装置(2)；
2.根据权利要求1所述的一种生态农业循环滴灌系统，其特征在于，第一驱动装置(24)包括驱动壳(241)、驱动轴(242)和叶片(243)；
3.根据权利要求2所述的一种生态农业循环滴灌系统，其特征在于，提升装置(25)包括提升杆(251)、提升块(252)、啮合块(253)和转动盘(254)；
4.根据权利要求3所述的一种生态农业循环滴灌系统，其特征在于，提升装置(25)还包括复位辅助装置(255)，复位辅助装置(255)包括固定架(2551)和第一弹簧(2552)；
5.根据权利要求1所述的一种生态农业循环滴灌系统，其特征在于，循环装置(2)还包括滴速分段调节装置(26)，滴速分段调节装置(26)包括湿度检测装置(261)、升压装置(262)和保压装置(263)；
6.根据权利要求5所述的一种生态农业循环滴灌系统，其特征在于，升压装置(262)包括球体(2621)、第二弹簧(2622)、限位环(2623)、滑动管(2624)和第二驱动装置；
7.根据权利要求6所述的一种生态农业循环滴灌系统，其特征在于，第二驱动装置包括旋转驱动器(2625)、齿轮(2626)、齿环(2627)、转动套(2628)和限位组件；
8.根据权利要求7所述的一种生态农业循环滴灌系统，其特征在于，限位组件包括限位块(2629)和限位槽；
9.根据权利要求5所述的一种生态农业循环滴灌系统，其特征在于，保压装置(263)包括溢流阀(2631)和压力传感器；
10.根据权利要求5所述的一种生态农业循环滴灌系统，其特征在于，湿度检测装置(261)包括安装架(2611)和湿度传感器(2612)；
