本发明涉及车用超声波雷达加工，具体为一种车用超声波雷达生产用密封圈套圈组装机构。
背景技术：
1、车载超声波雷达是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示器告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷；现有的超声波雷达上需要安装密封圈，现有的密封圈组装主要通过人工将密封圈安装在零件上，工作效率比较低，使用效果不佳，不能满足企业长久发展使用的需要；
2、鉴于上述情况，有必要对现有的密封圈组装方式加以改进，使其能够适应现在对车用超声波雷达生产用密封圈套圈组装使用的需要。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种车用超声波雷达生产用密封圈套圈组装机构。
2、实现上述目的本发明的技术方案为，一种车用超声波雷达生产用密封圈套圈组装机构，包括机架、设置于机架上的振动盘、设置于机架上且位于振动盘一侧的密封圈上料料斗、设置于机架上且位于振动盘一侧的分料机构、设置于机架上一侧的机器人、设置于机器人上的夹爪、设置于机架上且位于分料机构一侧的升降机构、设置于升降机构一侧的相机检测机构、设置于机架一侧的料盘输送机构、设置于机架上且位于分料机构一侧的合格品料盒、设置于机架上且位于升降机构一侧的ng品输送机构、设置于机架上位于机器人一侧的ng料斗，所述振动盘、分料机构、机器人、升降机构、相机检测机构、料盘输送机构、合格品输送机构、ng料斗固定安装于机架上，所述密封圈上料料斗与振动盘固定连接，所述密封圈上料料斗设置于振动盘远离分料机构一侧。
3、对本技术方案的进一步补充，所述分料机构设有两个且呈左右对称设置。
4、对本技术方案的进一步补充，所述振动盘内设有静电消除器。
5、对本技术方案的进一步补充，所述分料机构包括与振动盘连接的出料块、设置于出料块下方的支撑柱、设置于出料块端部的第一限位机构，所述出料块固定安装于支撑柱上端，所述支撑柱的下端固定安装于机架上，所述合格品料盒的上方还设有呈空心状的限位框架，所述限位框架的底部对准合格品料盒，所述合格品料盒朝着远离限位框架一侧倾斜设置，所述机架上位于合格品料盒的位置还设有限位卡块，所述限位卡块截面呈凹字形。
6、对本技术方案的进一步补充，所述第一限位机构包括立柱、设置于立柱上的横板、设置于横板上的驱动气缸、与驱动气缸连接的移动板、与移动板连接的夹块，所述夹块与出料块的端部连接，所述横板上对应限位框架的上方还设有定位块，所述定位块与限位框架内部连通。
7、对本技术方案的进一步补充，所述升降机构包括固定架、设置于固定架上左右两侧的高度控制机构、设置于高度控制机构上的安装治具、设置于高度升降机构上方的压装机构，所述固定架固定安装于机架上，所述高度控制机构固定安装于固定架上，所述安装治具与高度控制机构连接，所述压装机构设置于安装治具上方。
8、对本技术方案的进一步补充，所述高度控制机构包括升降气缸、与升降气缸连接的升降推杆，所述安装治具设置于升降推杆上方。
9、对本技术方案的进一步补充，所述高度控制机构还包括第一连接板、设置于第一连接板上方的第二连接板，所述固定架的上方左右两侧设有纵向滑轨，所述第一连接板的下方两侧设有第二滑块且第二滑块滑动安装于纵向滑轨上，所述第二连接板的下方前后两侧设有第二滑块，所述第一连接板上方前后两侧设有横向滑轨，所述第二滑块滑动安装于横向滑轨上，所述安装治具设置于第二连接板上，所述压装机构固定安装于第二连接板上，所述升降推杆贯穿第一连接板、第二连接板的上下表面且与其之间存在间隙。
10、对本技术方案的进一步补充，所述压装机构包括下压机构、对称设置于下压机构左右两侧的夹持机构，所述下压机构固定安装于第二连接板上，所述夹持机构为双向气缸驱动，所述第二连接板上位于安装治具的前后两侧设有传感器。
11、一种车用超声波雷达生产用密封圈套圈组装机构的操作方法，包括以下步骤：
12、步骤一：首先料盘输送机构输送装满雷达的托盘，密封圈上料料斗完成密封圈上料；
13、步骤二：分料机构对密封圈进行分料；
14、步骤三：机器人抓取雷达在分料机构处进行第一次压装；
15、步骤四：然后机器人带着初次压装后的雷达和密封圈在升降机构处进行第二次压装；
16、步骤五：相机检测机构检测压装后的产品是否合格，如果有不符合要求的，机器人将ng品放置于ng品输送机构上，其运输至ng料斗，合格品通过机器人上的夹爪夹取产品放置于合格品料盒内，完成一次压装操作，后续压装循环往复上次过程。
17、其有益效果在于，操作方便，效率高，使用效果佳，能够完成密封圈、雷达上料、压装、检测输送多个操作，自动化程度高，人工参与率少。
1.一种车用超声波雷达生产用密封圈套圈组装机构，其特征在于，包括机架(1)、设置于机架(1)上的振动盘(2)、设置于机架(1)上且位于振动盘(2)一侧的密封圈上料料斗(3)、设置于机架(1)上且位于振动盘(2)一侧的分料机构(4)、设置于机架(1)上一侧的机器人(5)、设置于机器人(5)上的夹爪(6)、设置于机架(1)上且位于分料机构(4)一侧的升降机构(7)、设置于升降机构(7)一侧的相机检测机构(8)、设置于机架(1)一侧的料盘输送机构(9)、设置于机架(1)上且位于分料机构(4)一侧的合格品料盒(10)、设置于机架(1)上且位于升降机构(7)一侧的ng品输送机构(11)、设置于机架(1)上位于机器人(5)一侧的ng料斗(12)，所述振动盘(2)、分料机构(4)、机器人(5)、升降机构(7)、相机检测机构(8)、料盘输送机构(9)、合格品输送机构、ng料斗(12)固定安装于机架(1)上，所述密封圈上料料斗(3)与振动盘(2)固定连接，所述密封圈上料料斗(3)设置于振动盘(2)远离分料机构(4)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种车用超声波雷达生产用密封圈套圈组装机构，其特征在于，所述分料机构(4)设有两个且呈左右对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种车用超声波雷达生产用密封圈套圈组装机构，其特征在于，所述振动盘(2)内设有静电消除器(13)。
4.根据权利要求1所述的一种车用超声波雷达生产用密封圈套圈组装机构，其特征在于，所述分料机构(4)包括与振动盘(2)连接的出料块(41)、设置于出料块(41)下方的支撑柱(42)、设置于出料块(41)端部的第一限位机构(43)，所述出料块(41)固定安装于支撑柱(42)上端，所述支撑柱(42)的下端固定安装于机架(1)上，所述合格品料盒(10)的上方还设有呈空心状的限位框架(44)，所述限位框架(44)的底部对准合格品料盒(10)，所述合格品料盒(10)朝着远离限位框架(44)一侧倾斜设置，所述机架(1)上位于合格品料盒(10)的位置还设有限位卡块(45)，所述限位卡块(45)截面呈凹字形。
5.根据权利要求4所述的一种车用超声波雷达生产用密封圈套圈组装机构，其特征在于，所述第一限位机构(43)包括立柱(431)、设置于立柱(431)上的横板(432)、设置于横板(432)上的驱动气缸(433)、与驱动气缸(433)连接的移动板(434)、与移动板(434)连接的夹块(435)，所述夹块(435)与出料块(41)的端部连接，所述横板(432)上对应限位框架(44)的上方还设有定位块(436)，所述定位块(436)与限位框架(44)内部连通。
6.根据权利要求1所述的一种车用超声波雷达生产用密封圈套圈组装机构，其特征在于，所述升降机构(7)包括固定架(71)、设置于固定架(71)上左右两侧的高度控制机构(72)、设置于高度控制机构(72)上的安装治具(73)、设置于高度升降机构(7)上方的压装机构(74)，所述固定架(71)固定安装于机架(1)上，所述高度控制机构(72)固定安装于固定架(71)上，所述安装治具(73)与高度控制机构(72)连接，所述压装机构(74)设置于安装治具(73)上方。
7.根据权利要求6所述的一种车用超声波雷达生产用密封圈套圈组装机构，其特征在于，所述高度控制机构(72)包括升降气缸(721)、与升降气缸(721)连接的升降推杆(722)，所述安装治具(73)设置于升降推杆(722)上方。
8.根据权利要求7所述的一种车用超声波雷达生产用密封圈套圈组装机构，其特征在于，所述高度控制机构(72)还包括第一连接板(723)、设置于第一连接板(723)上方的第二连接板(724)，所述固定架(71)的上方左右两侧设有纵向滑轨，所述第一连接板(723)的下方两侧设有第二滑块且第二滑块滑动安装于纵向滑轨上，所述第二连接板(724)的下方前后两侧设有第二滑块，所述第一连接板(723)上方前后两侧设有横向滑轨，所述第二滑块滑动安装于横向滑轨上，所述安装治具(73)设置于第二连接板(724)上，所述压装机构(74)固定安装于第二连接板(724)上，所述升降推杆(722)贯穿第一连接板(723)、第二连接板(724)的上下表面且与其之间存在间隙。
9.根据权利要求8所述的一种车用超声波雷达生产用密封圈套圈组装机构，其特征在于，所述压装机构(74)包括下压机构(741)、对称设置于下压机构(741)左右两侧的夹持机构(742)，所述下压机构(741)固定安装于第二连接板(724)上，所述夹持机构(742)为双向气缸驱动，所述第二连接板(724)上位于安装治具(73)的前后两侧设有传感器(743)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种车用超声波雷达生产用密封圈套圈组装机构的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：
