本技术涉及热处理装置，特别是涉及一种热处理真空炉送料装置。
背景技术：
1、真空热处理是真空技术与热处理技术相结合的新型热处理技术，真空热处理所处的真空环境指的是低于一个大气压的气氛环境，包括低真空、中等真空、高真空和超高真空，真空热处理实际也属于气氛控制热处理，真空热处理是指热处理工艺的全部和部分在真空状态下进行的，热处理质量大大提高，与常规热处理相比，真空热处理的同时，可实现无氧化、无脱碳、无渗碳，可去掉工件表面的磷屑，并有脱脂除气等作用，从而达到表面光亮净化的效果。
2、在对工件进行热处理时需要使用到热处理真空炉，首先将产品放置在货框内，然后利用送料装置，将货框连同产品输送至真空炉的炉体内，将货框放置在真空炉炉体内，通过炉体内侧的支撑件对货框进行支撑，然后送料装置退出真空炉，完成送料。但是由于货框仅仅是放置在送料装置上，人工推动送料装置的启动或停止时，货框会出现位置变动，导致货框放置在支撑件上时，放置稳定性差，甚至跌落，更严重的，在送料装置停止时，货框滑动并与真空炉碰撞，影响真空炉的使用。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种能够对货框进行限位，输送稳定，便于使用的热处理真空炉送料装置。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
3、一种热处理真空炉送料装置，包括两个地轨，两个地轨正对的端部通过端架固定连接，还包括底架，所述底架包括两个架体和用于连接两个架体的横梁，所述架体的下端固定有若干轮架，所述轮架通过轮轴转动安装有行走轮，所述行走轮具有与地轨滚动配合的轮槽，两个端架上安装有用于带动底架行走的行走驱动结构；
4、所述架体向上固定安装有立柱，所述立柱的外侧套接有滑柱，所述立柱上还安装有用于带动滑柱升降的升降结构；所述滑柱的上端固定有支臂，两个支臂的上端固定安装有支撑台，所述支撑台的一端两侧安装有限位结构。
5、这样，将放置有工件的货框放置在支撑台上，限位结构对货框进行限位，升降结构带动滑柱和支撑台上升，行走驱动结构带动底架行走，使得支撑台放置有货框的一端移动至真空炉的炉体内，升降结构带动支撑台下降，货框与炉体内的支撑件接触，限位结构收缩，支撑台继续下降至与货框远离，行走驱动结构带动架体向远离炉体的方向移动，支撑台撤回炉体，完成送料。通过限位结构的设置，在架体停止行走时，限位结构对货框进行限位，避免货框冲出，通过两个限位结构的设置，能够更好的保证货框的位置准确性，更好的将货框放置在炉体内的支撑件上。
6、其中，所述行走驱动结构包括螺杆，其中一个端架上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过端架与螺杆的一端固定连接，所述螺杆的另一端通过轴承与另一个端架连接，所述螺杆上螺纹连接有螺母块，所述螺母块固定安装在横梁上。
7、其中，所述升降结构包括液压缸，所述立柱的上端开设有安装槽，所述液压缸固定安装在安装槽内，所述液压缸的缸杆与正对滑柱设置，所述立柱的两侧固定安装有限位柱，所述滑柱上开设有与限位柱滑动配合的限位槽。
8、其中，所述架体向上固定安装有导柱，所述支臂和支撑台正对贯穿设置有与导柱滑动配合的导孔。
9、其中，所述横向上固定安装有若干液压缓冲器。
10、其中，所述限位结构包括限位板，所述支撑台上开设有允许限位板穿过的穿孔，所述限位板的下端固定有连接板，所述连接板与支撑台之间通过限位液压缸连接。
11、综上，本热处理真空炉送料装置具有能够对货框进行限位，输送稳定，便于使用的优点。
1.一种热处理真空炉送料装置，其特征在于，包括两个地轨，两个地轨正对的端部通过端架固定连接，还包括底架，所述底架包括两个架体和用于连接两个架体的横梁，所述架体的下端固定有若干轮架，所述轮架通过轮轴转动安装有行走轮，所述行走轮具有与地轨滚动配合的轮槽，两个端架上安装有用于带动底架行走的行走驱动结构；
2.根据权利要求1所述的一种热处理真空炉送料装置，其特征在于，所述行走驱动结构包括螺杆，其中一个端架上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过端架与螺杆的一端固定连接，所述螺杆的另一端通过轴承与另一个端架连接，所述螺杆上螺纹连接有螺母块，所述螺母块固定安装在横梁上。
3.根据权利要求2所述的一种热处理真空炉送料装置，其特征在于，所述升降结构包括液压缸，所述立柱的上端开设有安装槽，所述液压缸固定安装在安装槽内，所述液压缸的缸杆与正对滑柱设置，所述立柱的两侧固定安装有限位柱，所述滑柱上开设有与限位柱滑动配合的限位槽。
4.根据权利要求1所述的一种热处理真空炉送料装置，其特征在于，所述架体向上固定安装有导柱，所述支臂和支撑台正对贯穿设置有与导柱滑动配合的导孔。
5.根据权利要求1所述的一种热处理真空炉送料装置，其特征在于，所述横向上固定安装有若干液压缓冲器。
6.根据权利要求1所述的一种热处理真空炉送料装置，其特征在于，所述限位结构包括限位板，所述支撑台上开设有允许限位板穿过的穿孔，所述限位板的下端固定有连接板，所述连接板与支撑台之间通过限位液压缸连接。
