本发明涉及快递分拣，尤其是涉及一种物流分拣设备及其分拣方法。
背景技术：
1、目前，快递分拣行业使用最为普遍的是用于大型分拣中心的交叉带分拣机系统，大大提高快递的分拣效率，例如专利号为201910303833 .8的专利公开了一种快递分拣装置以及快递分拣方法，通过获取在预设分拣时间内进入当前分拣道口中的多个快递的快递信息，然后将得到的多个快递的快递信息进行编码以形成一个向外显示的图像编码，以供外部读取设备通过读取图像编码获取当前分拣道口中多个快递的快递信息，即工作人员可直接通过读取设备一次性获取当前分拣道口中的多个快递的快递信息，不仅提高了获取分拣道口中多个快递的快递信息的效率，且还解决了在通过人工对分拣道口中多个快递进行逐个扫描时所出现漏扫或重复扫描的问题。 但还是存在如下问题：
2、（1）现有技术中通过伸缩输送机进行输送，还是需要人工将快递搬运至伸缩输送机上，劳动强度大。
3、（2）现有技术通过多方位的扫描器进行快递信息识别，但是底部无法扫描，需要人工搬运时将快递摆正，对于异形件需要人工单独分拣扫描，降低分拣效率。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种物流分拣设备及其分拣方法，降低了劳动强度和提高分拣效率。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种物流分拣设备，包括第一分拣输送机和控制主机，第一分拣输送机的进料端设置有双向伸缩输送机，双向伸缩输送机的一端设置有卸件装置，双向伸缩输送机另一端设置有称重扫描装置，称重扫描装置与第一分拣输送机相对设置；
3、与双向伸缩输送机并列设置有柱形件分拣装置，第一分拣输送机、双向伸缩输送机、卸件装置以及称重扫描装置均与控制主机电连接。
4、优选的，卸件装置包括卸件吸盘，卸件吸盘通过取件伸缩气缸与转向电机相连接，转向电机设置在安装板上，安装板通过调节伸缩气缸设置在尺寸检测架上，尺寸检测架固定在双向伸缩输送机的一端，双向伸缩输送机的一端两侧设置有延长输送机。
5、优选的，安装板上安装有集件机构，集件机构包括设置在安装板上的集件电机，集件电机的输出轴安装有驱动齿轮，驱动齿轮上下啮合有驱动齿条，驱动齿条连接有集件板，集件板上设置有拨齿，集件板内侧设置有压力传感器；
6、安装板上设置有两列导向环，驱动齿条设置在导向环内；
7、集件电机和压力传感器均与控制主机电连接。
8、优选的，尺寸检测架的两侧设置有挡板，尺寸检测架上通过拨动移动模组设置有拨件伸缩气缸，尺寸检测架内侧设置有若干并列设置的距离传感器，拨件伸缩气缸和距离传感器均与控制主机电连接。
9、优选的，称重扫描装置包括通过横向移动模组设置的方形环扫描架，方形环扫描架内侧四边依次设置有上面扫描器、第一侧面扫描器、下面扫描器以及第二侧面扫描器；
10、方形环扫描架顶部通过纵向移动模组设置有开合架，开合架包括两个中部铰接的支撑杆，支撑杆一端固定有第三侧面扫描器，支撑杆的另一端铰接有开合伸缩气缸，横向移动模组、纵向移动模组、上面扫描器、第一侧面扫描器、下面扫描器、第二侧面扫描器、第三侧面扫描器以及开合伸缩气缸均与控制主机电连接。
11、优选的，穿过方形环扫描架设置有称重板，称重板包括固定层和称重层，称重层和固定层之间设置有质量传感器，固定层和称重层均为透明亚克力板，固定层底部设置有第一翻板伸缩气缸和第二翻板伸缩气缸，方形环扫描架底部设置有补光灯，质量传感器、第一翻板伸缩气缸和第二翻板伸缩气缸均与控制主机电连接。
12、优选的，柱形件分拣装置包括通过称重架固定有扫描支撑管，扫描支撑管一端与第二分拣输送机相对设置，扫描支撑管内设置有两个支撑输送机构，两个支撑输送机构之间设置有扫描机构和补光灯；
13、支撑输送机构包括至少三个圆周分布的支撑件，支撑件包括弹性伸缩杆和固定在弹性伸缩杆上的输送辊，输送辊一侧设置有输送电机；
14、扫描机构包括至少四个圆周分布的柱形件扫描器；
15、称重架、输送电机和柱形件扫描器均与控制主机电连接。
16、优选的，第一分拣输送机中部设置有若干分拣转盘，与分拣转盘相对设置有第一储件框；
17、第二分拣输送机中部设置有推件气缸，推件气缸的伸缩端设置有推件板，与推件板相对的第二分拣输送机活动侧板通过扭簧铰接，与活动侧板相对设置有第二储件框。
18、一种基于上述一种物流分拣设备的分拣方法，具体步骤如下：
19、步骤s1：卸件；启动双向伸缩输送机使其一端与货车相对设置，通过卸件装置将货车内的快递放置在双向伸缩输送机上，同时检测快递尺寸，并人工拣出柱形件；
20、步骤s2：扫描称重；
21、通过双向伸缩输送机另一端往复延伸并快速收回，使得快递掉落至称重板上进行称重，根据快递尺寸调整开合架的开合角度，然后进行六面扫描，扫描完毕后启动第一翻板伸缩气缸和第二翻板伸缩气缸使得称重板倾斜使得快递掉落至第一分拣输送机；
22、柱形件通过扫描支撑管进行称重和扫描后掉落至第二分拣输送机；
23、步骤s3：第一分拣输送机和第二分拣输送机根据扫描信息启动相应位置的分拣转盘和推件气缸，完成分拣。
24、优选的，检测快递尺寸方法如下：快递高度为初始距离与检测距离的差值，根据扫描数据得出快递俯视形状并计算出俯视形状的最大长度。
25、因此，本发明采用上述一种物流分拣设备及其分拣方法，具有以下有益效果：
26、（1）在双向伸缩输送机的一端设置有卸件装置，通过卸件装置进行大部分快递的卸件，降低劳动强度，同时设置有延长输送机，可同时人工卸件。
27、（2）与双向伸缩输送机并列设置有柱形件分拣装置，实现柱形件的自动扫描和分拣，提高分拣效率。
28、（3）通过称重扫描装置实现六个面的扫描，同时尺寸检测架上通过拨动移动模组设置有拨件伸缩气缸，用于摆正快递，提高了扫描识别精度。
29、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
1.一种物流分拣设备，包括第一分拣输送机和控制主机，其特征在于：第一分拣输送机的进料端设置有双向伸缩输送机，双向伸缩输送机的一端设置有卸件装置，双向伸缩输送机另一端设置有称重扫描装置，称重扫描装置与第一分拣输送机相对设置；
2.根据权利要求1所述的一种物流分拣设备，其特征在于：卸件装置包括卸件吸盘，卸件吸盘通过取件伸缩气缸与转向电机相连接，转向电机设置在安装板上，安装板通过调节伸缩气缸设置在尺寸检测架上，尺寸检测架固定在双向伸缩输送机的一端，双向伸缩输送机的一端两侧设置有延长输送机。
3.根据权利要求2所述的一种物流分拣设备，其特征在于：安装板上安装有集件机构，集件机构包括设置在安装板上的集件电机，集件电机的输出轴安装有驱动齿轮，驱动齿轮上下啮合有驱动齿条，驱动齿条连接有集件板，集件板上设置有拨齿，集件板内侧设置有压力传感器；
4.根据权利要求3所述的一种物流分拣设备，其特征在于：尺寸检测架的两侧设置有挡板，尺寸检测架上通过拨动移动模组设置有拨件伸缩气缸，尺寸检测架内侧设置有若干并列设置的距离传感器，拨件伸缩气缸和距离传感器均与控制主机电连接。
5.根据权利要求4所述的一种物流分拣设备，其特征在于：称重扫描装置包括通过横向移动模组设置的方形环扫描架，方形环扫描架内侧四边依次设置有上面扫描器、第一侧面扫描器、下面扫描器以及第二侧面扫描器；
6.根据权利要求5所述的一种物流分拣设备，其特征在于：穿过方形环扫描架设置有称重板，称重板包括固定层和称重层，称重层和固定层之间设置有质量传感器，固定层和称重层均为透明亚克力板，固定层底部设置有第一翻板伸缩气缸和第二翻板伸缩气缸，方形环扫描架底部设置有补光灯，质量传感器、第一翻板伸缩气缸和第二翻板伸缩气缸均与控制主机电连接。
7.根据权利要求6所述的一种物流分拣设备，其特征在于：柱形件分拣装置包括通过称重架固定有扫描支撑管，扫描支撑管一端与第二分拣输送机相对设置，扫描支撑管内设置有两个支撑输送机构，两个支撑输送机构之间设置有扫描机构和补光灯；
8.根据权利要求7所述的一种物流分拣设备，其特征在于：第一分拣输送机中部设置有若干分拣转盘，与分拣转盘相对设置有第一储件框；
9.一种基于权利要求8所述的一种物流分拣设备的分拣方法，其特征在于，具体步骤如下：
10.根据权利要求9所述的分拣方法，其特征在于，检测快递尺寸方法如下：快递高度为初始距离与检测距离的差值，根据扫描数据得出快递俯视形状并计算出俯视形状的最大长度。
