本申请涉及移动测绘装置领域，尤其是涉及一种穿戴式全景激光移动测量系统可升降调节稳定装置。
背景技术：
1、随着技术的进步和应用场景的不断变化，移动测量设备的需求场景在不断更新。基于应用的需要，移动测量设备会在各种载体上集成多种环境感知传感器及计算机等硬件设备进行采集工作。目前，已经存在有车载式、背负式、手持式和穿戴式等移动测量设备。
2、穿戴式全景激光移动测量系统通常采用头盔穿戴于作业人员的头部，由于不同作业人员的人体工学尺寸不同，当设备佩戴于头部时，容易产生佩戴不稳定的情况，影响采集作业的效率。
技术实现思路
1、为了提高设备佩戴的稳定性，本申请提供一种穿戴式全景激光移动测量系统可升降调节稳定装置。
2、本申请提供的一种穿戴式全景激光移动测量系统可升降调节稳定装置采用如下的技术方案：
3、一种穿戴式全景激光移动测量系统可升降调节稳定装置，包括：
4、两个支撑座，分别支撑于人体双肩，所述支撑座的上部开设有滑移腔；
5、两个滑移座，分别固接于头盔底部的两侧，所述滑移座滑动设置于对应的所述滑移腔中；所述滑移座上开设有条形孔，所述条形孔的延伸方向与所述滑移腔的延伸方向相同，所述滑移座于所述条形孔的一侧壁上设置有多个等间距分布的齿槽；
6、齿轮，转动设置于所述滑移腔中，所述齿轮啮合于所述齿槽；
7、驱动机构，用于驱使所述齿轮转动；
8、锁定机构，用于锁定所述齿轮。
9、将头盔佩戴于头部，支撑座支撑于双肩，从而提高设备佩戴的稳定性；当需要根据人体身形调节头盔与支撑座之间的距离时，通过驱动机构驱使齿轮转动，配合条形孔中的齿槽，实现滑移座在滑移腔中的滑移，从而调节头盔与支撑座之间的距离，使之与使用者头部和肩部之间的距离相适应，再通过锁定机构将齿轮锁定，从而进一步提高设备佩戴的稳定性。
10、进一步地，所述齿轮同轴固接有轴套，所述驱动机构包括转动连接于所述轴套的旋钮，所述旋钮上设置有用于驱使所述齿轮与所述旋钮同步转动的同动组件。
11、转动旋钮，齿轮在同动组件的作用下与旋钮同步转动，从而驱使滑移座滑移，实现头盔与支撑座之间距离的调节。
12、进一步地，所述同动组件包括两个固接于所述旋钮内侧的限位柱，所述轴套的外周侧固定设置有连接臂，所述连接臂远离所述轴套的一端固接有凸块，所述凸块可活动地设置于两个所述限位柱之间。
13、在转动旋钮的过程中，旋钮与轴套之间发生相对转动，使得其中一个限位柱向凸块靠近，当限位柱与凸块抵接时，继续转动旋钮，轴套可与旋钮同步转动。
14、进一步地，所述支撑座的外侧开设有与所述滑移腔连通的通孔，所述锁定机构包括固定设置于所述通孔中的内齿圈；所述连接臂的两侧对称设置有呈弧形且具有弹性的弹性臂，所述弹性臂自由端的外侧固定设置有卡块，所述卡块卡嵌于所述内齿圈的齿部；所述旋钮上设置有用于驱使所述弹性臂的自由端向所述轴套方向弯曲的挤压组件。
15、两个弹性臂的自由端分别向外自然张开，使两个卡块卡嵌于内齿圈的齿部，卡嵌产生的阻力足以克服头盔自身的重力，从而将齿轮锁定，使得头盔不会在自身重力作用下发生运动；当需要解除齿轮的锁定时，通过挤压组件驱使弹性臂的自由端向靠近轴套的方向挤压，使卡块与内齿圈的齿部，从而解除轴套的锁定，齿轮可以转动。
16、进一步地，所述挤压组件包括固接于所述旋钮内侧的两个挤压柱，两个所述挤压柱分别位于同侧所述限位柱远离所述凸块的一侧，所述弹性臂的外侧固定设置有与所述挤压柱滑动配合的挤压块。
17、进一步地，所述挤压块的一侧设置有与所述挤压柱滑动配合的斜面。
18、在转动旋钮的过程中，旋钮与轴套之间发生相对转动，使得挤压柱与挤压块之间发生相对滑动，挤压柱将挤压块向靠近轴套的方向挤压，从而挤压弹性臂，使得与该侧弹性臂连接的卡块与内齿圈的齿部分离；继续转动旋钮，使凸块抵接于限位柱，此时轴套可以随着旋钮同步转动。
19、进一步地，所述挤压柱的横截面轮廓呈圆形。
20、如此，减小了挤压柱与挤压块之间的接触面积，有助于减小挤压柱与挤压块之间的摩擦。
21、进一步地，所述卡块与所述内齿圈齿部抵接的两侧均设置为弧面。
22、当轴套随着旋钮同步转动时，内齿圈的齿部对卡块进行挤压，驱使弹性臂向靠近轴套的方向弯曲，卡块的侧面设置为弧面，使得卡块可以随着轴套的转动和弹性臂的弯曲从内齿圈的一个齿槽滑出，然后滑移至下一个齿槽，从而不会对轴套的转动造成阻碍。
23、进一步地，所述头盔的两侧设置有长度可调节的松紧带，用于将所述头盔固定于人体头部。
24、通过松紧带将头盔固定于人体头部，有助于提高设备佩戴的稳定性。
25、进一步地，所述支撑座远离所述头盔的一端设置有与人体肩部轮廓适配的弧形部。
26、弧形部与人体肩部相贴合，有助于提高设备佩戴的稳定性。
27、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
28、1.通过支撑座支撑于人体双肩，且支撑座与头盔之间的距离可调节，使之更好地与人体身形相适应，提高了设备佩戴的稳定性；
29、2.通过设置滑移座，以及齿轮和条形孔中的齿槽相互配合，可对头盔与支撑座之间的距离进行快速调节；
30、3.通过设置弹性臂、卡块和内齿圈，实现齿轮的便捷锁定。
1.一种穿戴式全景激光移动测量系统可升降调节稳定装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种穿戴式全景激光移动测量系统可升降调节稳定装置，其特征在于：所述齿轮同轴固接有轴套，所述驱动机构包括转动连接于所述轴套的旋钮，所述旋钮上设置有用于驱使所述齿轮与所述旋钮同步转动的同动组件。
3.根据权利要求2所述的一种穿戴式全景激光移动测量系统可升降调节稳定装置，其特征在于：所述同动组件包括两个固接于所述旋钮内侧的限位柱，所述轴套的外周侧固定设置有连接臂，所述连接臂远离所述轴套的一端固接有凸块，所述凸块可活动地设置于两个所述限位柱之间。
4.根据权利要求3所述的一种穿戴式全景激光移动测量系统可升降调节稳定装置，其特征在于：所述支撑座的外侧开设有与所述滑移腔连通的通孔，所述锁定机构包括固定设置于所述通孔中的内齿圈；所述连接臂的两侧对称设置有呈弧形且具有弹性的弹性臂，所述弹性臂自由端的外侧固定设置有卡块，所述卡块卡嵌于所述内齿圈的齿部；所述旋钮上设置有用于驱使所述弹性臂的自由端向所述轴套方向弯曲的挤压组件。
5.根据权利要求4所述的一种穿戴式全景激光移动测量系统可升降调节稳定装置，其特征在于：所述挤压组件包括固接于所述旋钮内侧的两个挤压柱，两个所述挤压柱分别位于同侧所述限位柱远离所述凸块的一侧，所述弹性臂的外侧固定设置有与所述挤压柱滑动配合的挤压块。
6.根据权利要求5所述的一种穿戴式全景激光移动测量系统可升降调节稳定装置，其特征在于：所述挤压块的一侧设置有与所述挤压柱滑动配合的斜面。
7.根据权利要求5所述的一种穿戴式全景激光移动测量系统可升降调节稳定装置，其特征在于：所述挤压柱的横截面轮廓呈圆形。
8.根据权利要求4所述的一种穿戴式全景激光移动测量系统可升降调节稳定装置，其特征在于：所述卡块与所述内齿圈齿部抵接的两侧均设置为弧面。
9.根据权利要求1所述的一种穿戴式全景激光移动测量系统可升降调节稳定装置，其特征在于：所述头盔的两侧设置有长度可调节的松紧带，用于将所述头盔固定于人体头部。
10.根据权利要求1所述的一种穿戴式全景激光移动测量系统可升降调节稳定装置，其特征在于：所述支撑座远离所述头盔的一端设置有与人体肩部轮廓适配的弧形部。
