本发明涉及钣金件折弯，具体为一种精密钣金件折弯设备。
背景技术：
1、折弯机（折弯设备）是钣金行业工件折弯成形的重要设备，其作用是将钢板根据工艺需要压制成各种形状的零件，其结构主要左右立柱、工作台、横梁组成机架，左右油缸固定在立柱上，滑块与油缸的活塞连接、沿固定在立柱上的导轨上下运动，下模固定在工作台上，上模安装在滑块下端，液压系统提供动力，电气系统给出指令，在油缸作用下，滑块带动上模向下与下模闭合实现板料的折弯。左右立柱、工作台和滑块是折弯机的关键零件，其左右立柱、工作台和滑块强度和刚性直接决定机床的运行精度、使用寿命，以及工件的精度。
2、随着生产水平的提高，使得对钣金件的加工精度也越高，使得在对精密钣金件折弯加工过程中，对折弯设备的要求也越来越高；在折弯设备的工作过程中，在折弯力的作用下，滑块和工作台会产生变形。此时，上模进入下模开口的深度在工件全长上不一致，这将严重影响到制件的精度；
3、目前的钣金件折弯设备，随着使用的损耗，在进行一个批次的折弯操作前，多需要进行挠度补偿，现有的挠度补偿机构多是通过下横梁液压油缸加凸补偿，油缸通入压力油后，横梁将向上隆起，形成一组可控制的加凸曲线，现已广泛应用于数控折弯机上，下横梁液压油缸加凸补偿的特点：油缸在横梁内平均分布，加凸后的曲线在工作台全长上接近滑块与工作台的变形曲线，用液压系统压力控制加凸量，操作方便快捷，能提高制件折弯角度的精度。结构较复杂，造价高。
4、但是上述的挠度补偿仅能够对单一模具进行挠度补偿，难以进行多维度方向下的挠度补偿，进而导致产出的精密钣金件仍旧会有平直程度较差的情况，影响精密钣金件的加工精度。
5、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种精密钣金件折弯设备。
2、为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：
3、一种精密钣金件折弯设备，包括工作台和固定支架，所述固定支架架设在所述工作台两侧并延伸至所述工作台上方，所述工作台上表面设置有下模安装座，所述固定支架内部并且位于所述下模安装座正上方滑动设置有滑动上梁，所述滑动上梁底端设置有上模安装座，所述上模安装座包括若干个上模夹具，若干个所述上模夹具依次固定在所述滑动上梁的底端，每个所述上模夹具均能够对上模具进行固定，并且每个所述上模夹具固定上模具的上下位置均能够进行调整，通过各个所述上模夹具对上模具的上下固定位置不同，对上模具进行挠度补偿；所述下模安装座包括若干个下模夹具和下部挠度补偿单元，若干个所述下模夹具依次固定在所述工作台的上表面，若干个所述下模夹具用于配合对下模具进行固定，所述下部挠度补偿单元设置在若干个所述下模夹具下方，所述下部挠度补偿单元能够独立控制各个所述下模夹具带动下模具进行上下移动，对下模具进行挠度补偿；所述工作台上表面并且位于所述下模安装座的前后两侧分别设置有前托架和后输送托架，所述前托架和所述后输送托架均能够对待折弯的钣金件进行支撑，所述后输送托架还能够驱动待折弯的钣金件向所述前托架的方向移动。
4、优选地，所述上模夹具包括装载片、锁定片和活动压板；所述装载片和所述锁定片均与所述滑动上梁之间连接固定，所述装载片与所述锁定片之间连接固定；所述活动压板与所述锁定片之间滑动连接，所述活动压板正面设置有锁定手柄，旋转所述锁定手柄能够将所述活动压板与所述装载片和所述锁定片之间锁定和解锁。
5、优选地，所述锁定片底端设置有连接舌，所述活动压板的顶端设置有锁定槽，所述连接舌嵌入在所述锁定槽内部，并且所述连接舌能够在所述锁定槽内部进行滑动；所述活动压板的正面开设有贯穿至所述锁定槽的观察槽，所述观察槽内部镶嵌有凹透镜，所述连接舌表面设置有刻度，通过所述观察槽的凹透镜观测所述连接舌的表面刻度，能够确定所述活动压板底端距离所述滑动上梁底端的距离。
6、优选地，所述活动压板与所述装载片之间通过锁接弹簧活动连接；所述活动压板正面还设置有穿透槽，所述锁定手柄的一端设置有锁定柱，所述锁定柱与所述穿透槽之间螺纹连接，转动所述锁定手柄时，所述活动压板与所述装载片之间的间距能够进行调整；所述活动压板正面还设置有限位柱，所述限位柱用于限制所述锁定手柄的旋转，所述锁定手柄向所述限位柱一侧移动时，所述活动压板与所述装载片之间的间距扩大。
7、优选地，所述下模夹具包括连接座和若干个固定片，所述连接座底端与所述工作台之间的距离通过所述下部挠度补偿单元进行调整，若干个所述固定片分别与所述连接座之间连接固定。
8、优选地，所述下部挠度补偿单元包括紧固夹板和调整螺钉，所述紧固夹板表面开设有连接螺孔，所述紧固夹板与连接座之间通过所述连接螺孔固定连接；所述紧固夹板表面还开设有调整槽，所述调整螺钉能够嵌入所述调整槽内部，将所述紧固夹板与所述工作台之间固定，并且通过改变所述调整螺钉在所述调整槽内部的位置，能够调整所述连接座底端与所述工作台之间的距离；所述紧固夹板侧面设置有刻度，能够通过读取所述紧固夹板侧面的刻度确定所述连接座底端与所述工作台之间的距离。
9、优选地，所述前托架包括托架平台和两个夹持托架，两个所述夹持托架能够在所述托架平台上表面沿平行于下模具的方向滑动；所述夹持托架包括滑动座和旋转夹臂，所述旋转夹臂与所述滑动座之间转动连接，所述旋转夹臂能够对待折弯的钣金件进行夹持，并且所述旋转夹臂仅能够绕折弯线进行转动。
10、优选地，所述后输送托架包括驱动滑轨、滑动平台和支撑臂，所述支撑臂与待折弯的钣金件之间能够通过磁力连接，所述驱动滑轨能够驱动所述滑动平台向所述前托架的方向移动，所述支撑臂能够在所述滑动平台上表面沿平行于下模具的方向滑动。
11、优选地，所述固定支架靠近所述滑动上梁的一侧设置有至少三个滑动轨道，所述固定支架与所述滑动上梁之间通过各个所述滑动轨道滑动连接；所述固定支架两侧并且位于所述滑动上梁两侧设置有液压缸，所述液压缸的活动端与所述滑动上梁之间固定连接；在两个所述液压缸的同步驱动下，所述滑动上梁能够沿各个所述滑动轨道的限制下上下移动。
12、与现有技术相比，本发明提供了一种精密钣金件折弯设备，具备以下有益效果：
13、1、该种精密钣金件折弯设备，在进行精密钣金件的折弯操作前，通过上模安装座的若干个上模夹具的夹持作用，将上模具夹持固定在滑动上梁底端，然后根据挠度的测量结果，通过若干个下模夹具配合对下模具进行固定，将下模具固定在工作台的上表面，再通过各个上模夹具对上模具的上下固定位置不同，对上模具进行挠度补偿，同理通过下部挠度补偿单元独立控制各个下模夹具带动下模具进行上下移动，对下模具进行挠度补偿，以能够将上模具和下模具的各自挠度进行消除，以保证折弯产生的精密钣金件的折弯后的平直程度，以对待折弯的精密钣金件原件进行精准的折弯，能够充分配合精密钣金件的精密加工，以保证精密钣金件的折弯后的平直程度符合精密加工的需求。
14、2、该种精密钣金件折弯设备，由于连接舌与锁定槽内部之间存在滑动的空隙，并且由于活动压板与装载片之间通过锁接弹簧活动连接，并且锁定手柄的一端设置有锁定柱，锁定柱与穿透槽之间螺纹连接，使得在转动锁定手柄时，活动压板与装载片之间的间距能够进行调整，从而通过小范围的间距调整，即能够调松装载片和活动压板之间的紧固连接以及锁定片和活动压板之间的紧固连接，从而使得能够通过转动锁定手柄时，旋转锁定手柄能够将活动压板与装载片、锁定片和部分上模具之间锁定和解锁，并通过限位柱的设置，锁定手柄向限位柱一侧移动时，活动压板与装载片之间的间距扩大，能够进一步地限制装载片的活动范围，能够有效防止活动压板松脱，避免夹持稳定性受影响。
15、3、该种精密钣金件折弯设备，在对上模夹具所对应的部分上模具进行挠度调整时，通过锁定手柄向限位柱一侧移动，活动压板与装载片之间的间距扩大，使得锁定片和活动压板之间的紧固连接解除，然后通过连接舌在锁定槽内部进行的滑动，再通过观察槽的凹透镜观测连接舌的表面刻度，能够确定活动压板底端距离滑动上梁底端的距离，以能够调整该上模夹具所对应的部分上模具的底端距离上梁底端的距离，对该部分的上模具进行高度调整，消除该部位的挠度。
16、4、该种精密钣金件折弯设备，下模夹具的若干个锁定片分别与连接座之间连接固定能够对下模具进行固定，紧固夹板与连接座之间通过连接螺孔固定连接，以通过紧固夹板表面开设的调整槽，调整螺钉能够嵌入调整槽内部，将紧固夹板与工作台之间固定，在对下模夹具所对应的部分下模具进行挠度调整时，通过改变调整螺钉在调整槽内部的位置，能够调整连接座底端与工作台之间的距离，并且通过读取紧固夹板侧面的刻度确定连接座底端与工作台之间的距离，间接确定该下模夹具所对应的部分下模具的顶端距离工作台上表面之间的距离，以对该部分的下模具进行高度调整，消除该部位的挠度。
1.一种精密钣金件折弯设备，包括工作台（1）和固定支架（2），所述固定支架（2）架设在所述工作台（1）两侧并延伸至所述工作台（1）上方，所述工作台（1）上表面设置有下模安装座（3），所述固定支架（2）内部并且位于所述下模安装座（3）正上方滑动设置有滑动上梁（4），所述滑动上梁（4）底端设置有上模安装座（5），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种精密钣金件折弯设备，其特征在于：所述上模夹具（51）包括装载片（511）、锁定片（512）和活动压板（513）；
3.根据权利要求2所述的一种精密钣金件折弯设备，其特征在于：所述锁定片（512）底端设置有连接舌（5121），所述活动压板（513）的顶端设置有锁定槽（5131），所述连接舌（5121）嵌入在所述锁定槽（5131）内部，并且所述连接舌（5121）能够在所述锁定槽（5131）内部进行滑动；
4.根据权利要求3所述的一种精密钣金件折弯设备，其特征在于：所述活动压板（513）与所述装载片（511）之间通过锁接弹簧（515）活动连接；
5.根据权利要求1所述的一种精密钣金件折弯设备，其特征在于：所述下模夹具（31）包括连接座（311）和若干个固定片（312），所述连接座（311）底端与所述工作台（1）之间的距离通过所述下部挠度补偿单元（32）进行调整，若干个所述固定片（312）分别与所述连接座（311）之间连接固定。
6.根据权利要求5所述的一种精密钣金件折弯设备，其特征在于：所述下部挠度补偿单元（32）包括紧固夹板（321）和调整螺钉（322），所述紧固夹板（321）表面开设有连接螺孔（3211），所述紧固夹板（321）与连接座（311）之间通过所述连接螺孔（3211）固定连接；
7.根据权利要求1所述的一种精密钣金件折弯设备，其特征在于：所述前托架（6）包括托架平台（61）和两个夹持托架（62），两个所述夹持托架（62）能够在所述托架平台（61）上表面沿平行于下模具的方向滑动；
8.根据权利要求1所述的一种精密钣金件折弯设备，其特征在于：所述后输送托架（7）包括驱动滑轨（71）、滑动平台（72）和支撑臂（73），所述支撑臂（73）与待折弯的钣金件之间能够通过磁力连接，所述驱动滑轨（71）能够驱动所述滑动平台（72）向所述前托架（6）的方向移动，所述支撑臂（73）能够在所述滑动平台（72）上表面沿平行于下模具的方向滑动。
9.根据权利要求1所述的一种精密钣金件折弯设备，其特征在于：所述固定支架（2）靠近所述滑动上梁（4）的一侧设置有至少三个滑动轨道，所述固定支架（2）与所述滑动上梁（4）之间通过各个所述滑动轨道滑动连接；
