本技术涉及移载机构领域，尤其是涉及一种隧道固化炉移载机构。
背景技术：
1、在多工位自动化流水生产中，需要涉及到待加工件的固化干燥，通常是采用隧道固化炉对待加工产品进行固化干燥反应，隧道固化炉一般包括相邻设置的加热箱和冷却箱，隧道固化炉上设置有移载机构，移载机构位于加热箱和冷却箱的一侧，移载机构包括用于承载产品的移载台，移载台承托着产品在加热箱和冷却箱之间流转，经冷却箱冷却后的产品被传送至移载机构上，机械手将加工后的产品卸下后，移载台移动至加热箱的一侧，利用机械手将待加工的产品放置在移载台上后，移载台依次移动到加热箱和冷却箱，如此循环往复工作。
2、然而，目前的移载机构一般是使用电机和链条带动移载台移动，在机械手上料和下料时，依靠电机的暂停使移载台停在特定位置以便于机械手上料和下料，但这种方式存在定位不够精准的缺陷，从而造成机械手上料和下料不够精准，进而甚至会出现产品加工质量较低的问题。
技术实现思路
1、为了使隧道固化炉移载机构定位精准，从而实现自动上料与下料，本技术提供一种隧道固化炉移载机构。
2、本技术提供的一种隧道固化炉移载机构采用如下的技术方案：
3、一种隧道固化炉移载机构，包括机架、基座、移载台和承托组件，所述基座和承托组件均设于机架的一端，所述承托组件用于承托和移动移载台，所述基座设有定位销钉，所述移载台开设有供定位销钉插设的定位孔，所述机架上还设有驱动基座升降的升降组件。
4、通过采用上述技术方案，利用承托组件承托从隧道炉流出的移载台，再利用升降组件驱动基座进行上升，基座的上升能够带动定位销钉上升，从而使定位销钉能够插设到移载台所设定位孔中，通过定位销钉对移载台起到定位作用，提高机械手上料和下料的精准性。
5、在一个具体的可实施方案中，所述机架上设有固定板，所述固定板上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆连接有连接板，所述连接板上设有承托组件，所述承托组件包括两个相对设置的承托外壳，所述承托外壳内部设有第一辊轮，若干个第一辊轮套设有第一传输带，两个承托外壳之间连接有第一辊轴，第一辊轴两端分别连接于第一辊轮，承托外壳上设有连接于第一辊轴的第一电机。
6、通过采用上述技术方案，当移载台经隧道固化炉内部输送带传送至移载机构边缘时，利用第一升降气缸驱动连接板上升，从而使承托组件上升至移载台底端并与移载台相抵接，同时利用第一电机驱动第一辊轴进行转动，第一辊轴的转动能够同时带动两个承托外壳内部的第一传输带和第一辊轮转动，从而使移载台移动至第一传输带上，为后续隧道固化炉移载机构的精准定位提供便利。
7、在一个具体的可实施方案中，所述升降组件包括第二升降气缸，所述第二升降气缸位于连接板上，所述第二升降气缸的活塞杆连接于基座。
8、通过采用上述技术方案，利用第二升降气缸驱动基座进行升降，从而带动定位销钉进行升降，定位销钉的上升能够插设进移载台所设定位孔中，从而通过定位销钉对移载台进行定位，完成其隧道固化炉移载机构的精准定位功能；定位销钉的下降能够使移载台进行后续操作，从而完成其隧道固化炉移载机构的总流程。
9、在一个具体的可实施方案中，所述机架上设有两个相对的导向板，所述导向板两端均设有第二辊轮，两个第二辊轮套设有第二传输带，两个导向板之间连接有第二辊轴，第二辊轴的两端分别连接于第二辊轮，导向板上设有连接于第二辊轴的第二电机。
10、通过采用上述技术方案，利用第二电机驱动第二辊轴进行转动，从而带动两个导向板内部的第二辊轮同时转动，第二辊轮的转动能够带动第二传输带进行转动，进而通过第二传输带带动移载台进行直线运动，使移载台下料后能够通过第二传输带传送至上料处。
11、在一个具体的可实施方案中，所述两个导向板还设有用于感应移载台的传感器，所述传感器与第一升降气缸、第二升降气缸、第一电机和第二电机共同连接有控制器。
12、通过采用上述技术方案，利用传感器对移载台进行感应，当移载台经隧道固化炉内部传送至移载机构边缘时，感应器接收信号同时传达至控制器，使控制器驱动第一升降气缸带动承托组件上升，上升至移载台底端并与移载台相抵接后，再启动第一电机，使移载台通过第一传输带到达移载机构内部；然后对第二升降气缸进行控制，驱动第二升降气缸使基座上升，并通过基座所设定位销钉对移载台进行定位，实现隧道固化炉移载机构的精准定位以及下料功能；下料结束后控制器驱动第二升降气缸下降，从而使基座和定位销钉下降，控制器再对第二电机进行控制，使第二传输带转动并带动移载台进行直线运动，移载台经直线运动到达上料处并被挡板挡住从而停止运动，传感器接收到移载台到达上料处的信号后再一次传达给控制器，使控制器启动位于加热箱一侧的第一升降气缸和第二升降气缸，将承托组件上升同时对移载台进行上升定位并上料，上料结束后基座和定位销钉下降，控制器启动第一电机，使移载台通过第一传输带最终到达隧道固化炉内部；于隧道固化炉内部出来后并重复此操作，形成一条完整同时精准的工作线。
13、在一个具体的可实施方案中，所述移载台包括第一台面和第二台面，所述第一台面和第二台面通过若干根连接柱相连接，所述第一台面和第二台面均设有若干根限位销钉，用于通过限位销钉对待加工产品进行限位并放置。
14、通过采用上述技术方案，设置两层移载台面，便于提高待加工产品的固化效率，并利用限位销钉对待加工产品进行限位，使其能够均匀的放置在第一台面和第一台面上，保证固化过程受热的均匀性，同时还能保证固化过程中其位置不会产生偏移。
15、在一个具体的可实施方案中，机架的另一端还设有两个导轨，所述导轨两侧均设有同步轮，两个同步轮套设有同步带，两个导轨之间连接有同步辊轴，同步辊轴的两端分别连接于同步轮，导轨上还设有连接于同步辊轴的第三电机，两个同步带上设有用于放置移载台的活动座。
16、通过采用上述技术方案，利用第三电机驱动同步辊轴进行转动，从而带动同步辊轴两端的同步轮转动，同步轮的转动能够带动同步带在导轨上进行直线运动，进而实现活动座的直线运动。
17、在一个具体的可实施方案中，所述活动座上设有第三辊轮和第三传输带，所述第三辊轮套设有第三传输带，所述活动座上还设有若干第一齿轮，若干第一齿轮也套设有第三传输带，其中一个第三辊轮与第一齿轮之间通过第三辊轴相互连接，所述第三辊轴上套设有第二齿轮，所述活动座内部设有第四电机，所述第四电机的输出轴连接有第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮相啮合。
18、通过采用上述技术方案，利用第四电机驱动与第三齿轮相啮合的第二齿轮转动，使套设有第二齿轮的第三辊轴进行转动，从而带动其中一个第三辊轮和第一齿轮同时转动，其中一个第三辊轮的转动能够带动其它第三辊轮、第一齿轮以及第三传输带的转动，最终使移载台通过第三传输带传送至活动座上或隧道固化炉内部。
19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.本技术利用第一升降气缸对承托组件进行上升，使承托组件上升至移载台底端，并通过第一电机驱动第一传输带使移载台经隧道固化炉内部传送至移载机构内部，再利用升降组件驱动基座进行上升，使设于基座上的定位销钉插设到移载台所设定位孔中，通过定位销钉对移载台起到定位作用，最终提高机械手上料和下料的精准性。
21、2.本技术利用第二电机驱动第二辊轴转动，带动两个导向板内部的第二辊轮同时转动，第二辊轮的转动能够带动第二传输带进行转动，从而使移载台在第二传输带的带动下进行直线运动，完成移载台下料后通过第二传输带传送至上料处的功能。
1.一种隧道固化炉移载机构，其特征在于：包括机架(2)、基座(3)、移载台(4)和承托组件(5)，所述基座(3)和承托组件(5)均设于机架(2)的一端，所述承托组件(5)用于承托和移动移载台(4)，所述基座(3)设有定位销钉(31)，所述移载台(4)开设有供定位销钉(31)插设的定位孔(41)，所述机架(2)上还设有驱动基座(3)升降的升降组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种隧道固化炉移载机构，其特征在于：所述机架(2)上设有固定板(7)，所述固定板(7)上设有第一升降气缸(8)，所述第一升降气缸(8)的活塞杆连接有连接板(9)，所述连接板(9)上设有承托组件(5)，所述承托组件(5)包括两个相对设置的承托外壳(51)，所述承托外壳(51)内部设有第一辊轮(52)，若干个第一辊轮(52)套设有第一传输带(53)，两个承托外壳(51)之间连接有第一辊轴(54)，第一辊轴(54)两端分别连接于第一辊轮(52)，承托外壳(51)上设有连接于第一辊轴(54)的第一电机(55)。
3.根据权利要求2所述的一种隧道固化炉移载机构，其特征在于：所述升降组件(6)包括第二升降气缸(61)，所述第二升降气缸(61)位于连接板(9)上，所述第二升降气缸(61)的活塞杆连接于基座(3)。
4.根据权利要求1所述的一种隧道固化炉移载机构，其特征在于：所述机架(2)上设有两个相对的导向板(10)，所述导向板(10)两端均设有第二辊轮(11)，两个第二辊轮(11)套设有第二传输带(12)，两个导向板(10)之间连接有第二辊轴(13)，第二辊轴(13)的两端分别连接于第二辊轮(11)，导向板(10)上设有连接于第二辊轴(13)的第二电机(14)。
5.根据权利要求4所述的一种隧道固化炉移载机构，其特征在于：所述两个导向板(10)还设有用于感应移载台(4)的传感器(15)，所述传感器(15)与第一升降气缸(8)、第二升降气缸(61)、第一电机(55)和第二电机(14)共同连接有控制器(16)。
6.根据权利要求1所述的一种隧道固化炉移载机构，其特征在于：所述移载台(4)包括第一台面(42)和第二台面(43)，所述第一台面(42)和第二台面(43)通过若干根连接柱(44)相连接，所述第一台面(42)和第二台面(43)均设有若干根限位销钉(45)，用于通过限位销钉(45)对待加工产品进行限位并放置。
7.根据权利要求1所述的一种隧道固化炉移载机构，其特征在于：机架(2)的另一端还设有两个导轨(17)，所述导轨(17)两侧均设有同步轮(18)，两个同步轮(18)套设有同步带(19)，两个导轨(17)之间连接有同步辊轴(21)，同步辊轴(21)的两端分别连接于同步轮(18)，导轨(17)上还设有连接于同步辊轴(21)的第三电机(22)，两个同步带(19)上设有用于放置移载台(4)的活动座(23)。
8.根据权利要求7所述的一种隧道固化炉移载机构，其特征在于：所述活动座(23)上设有第三辊轮(231)和第三传输带(232)，所述第三辊轮(231)套设有第三传输带(232)，所述活动座(23)上还设有若干第一齿轮(233)，若干第一齿轮(233)也套设有第三传输带(232)，其中一个第三辊轮(231)与第一齿轮(233)之间通过第三辊轴(234)相互连接，所述第三辊轴(234)上套设有第二齿轮(235)，所述活动座(23)内部设有第四电机(236)，所述第四电机(236)的输出轴连接有第三齿轮(237)，所述第二齿轮(235)与第三齿轮(237)相啮合。
