本申请涉及螺母上料夹具的领域，尤其是涉及一种弹夹式全自动螺母上料夹具。
背景技术：
1、在一些塑料壳体的制作中，通常会需要在塑料壳体内嵌入一些螺母，而嵌入的方式大多是通过机械臂带动上料夹具将螺母对准要嵌入的位置，然后顶入，而嵌入时，都会在塑料壳体注塑成型后还未冷却时顶入。
2、目前，一些传统的螺母上料夹具，包括安装基座，安装基座上设置有多个顶杆，在需要取料时，机械臂会带动上料夹具至取料位，然后带动上料夹具向螺母方向位移，直至顶杆插入对应的螺母孔，然后带动上料夹具往嵌入位移动，移动至嵌入位后，上料夹具利用顶杆将螺母顶入对应的嵌入位，然后不断重复前述的动作，不断为每个待嵌入螺母的塑料壳体顶入螺母。
3、然发明人认为这种传统的螺母上料夹具，虽能实现将螺母顶入对应的嵌入位的功能，但是在需要顶入不同规格的螺母时，顶杆的适配性就存在缺陷，容易导致螺母在运送过程中掉落，或者螺母在顶入嵌入时，螺母相对于顶杆偏斜较大，造成嵌入后的螺母与实际的嵌入位偏差太大，容易导致不良品出现，而且在整个换模、调机工作过程中，工作效率相对较低。
技术实现思路
1、为了改善传统螺母上料夹具在运送螺母的过程中，螺母容易掉落或者嵌入位偏差太大，导致不良品的缺陷，同时还能节省人力及上料嵌入时间、提高产品出量效益。
2、本申请提供的一种弹夹式全自动螺母上料夹具，采用如下的技术方案：
3、一种弹夹式全自动螺母上料夹具，包括安装基座，安装基座的正面设置有弹夹式进料道，弹夹式进料道的进料端位于安装基座竖直方向的侧壁、出料端位于安装基座正面下侧的位置处；安装基座的正面与出料端相对应的位置设置有导料管，导料管与出料端处的弹夹式进料道连通，导料管内设置有顶料杆，顶料杆的尾端贯穿于弹夹式进料道、并延伸至安装基座的背面；安装基座的背面安装有驱动顶料杆沿导料管轴向运动的驱动机构。
4、可选的，所述弹夹式进料道包括由进料端至出料端依次设置的弧形进料段、竖直下料段，弧形进料端与竖直下料段的连接处相切设置。
5、可选的，所述弧形进料段于弹夹式进料道进料端处的切线与竖直下料段相交且互不垂直。
6、可选的，所述弹夹式进料道的底壁截面积大于弹夹式进料道的顶壁截面积。
7、可选的，所述弹夹式进料道的顶壁设置有与安装基座的正面相连通的通道。
8、可选的，所述安装基座包括安装底座和安装顶座，安装顶座安装于安装底座的正面，弹夹式进料道设置于安装底座正面，安装顶座上设置有与弹夹式进料道轨迹相同的导向滑道，导向滑道与弹夹式进料道相连通。
9、可选的，所述导料管远离安装基座的端口处可拆卸安装有用于定位坐标的定位激光笔。
10、可选的，所述定位激光笔的尾端中部设置有可插入导料管的定位轴。
11、可选的，所述驱动机构为气缸、液压缸或者推杆电机。
12、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
13、1、通过弹夹式进料道以及导料管、顶料杆的配合设计，弹夹式进料道可以一次性装入更多的待嵌入螺母，避免了模具需要配合专用上料夹具，造成换模调机耗时较多、上料效率较低、需要频繁更换嵌入夹具的问题，于此同时，弹夹式进料道可以装入不同规格的螺母，而不会出现掉落的现象，还具备不同模内嵌入螺母数量的优势，顶料杆将弹夹式进料道出料端处的待嵌入螺母自导料管顶出，并嵌入至对应的塑料壳体的嵌入位后，嵌入的螺母与实际的嵌入位偏差较小，在生产加工允许的误差范围，这也就使得加工产品的良品率有较大的提升，可适配相似产品的机械手同步工作。
14、2、弧形进料端与竖直下料段的连接处相切，可以保证进入道弹夹式进料道的螺母能够顺利滑动，不会出现卡住的情况发生。
15、3、弧形进料段于弹夹式进料道进料端处的切线与竖直下料段相交且互不垂直，这样设计可以方便上料夹具在取料位置取料时，待嵌入螺母能够更为平顺的进入到弹夹式进料道，实现了进料速度相对较快的效果。
16、4、定位激光笔的设置，可以在上料夹具需要工作之前，方便工作人员对待嵌入位进行精准对位，可以有效减少嵌入时的误差。
1.一种弹夹式全自动螺母上料夹具，包括安装基座（1），其特征在于，安装基座（1）的正面设置有弹夹式进料道（2），弹夹式进料道（2）的进料端位于安装基座（1）竖直方向的侧壁、出料端位于安装基座（1）正面下侧的位置处；安装基座（1）的正面与出料端相对应的位置设置有导料管（8），导料管（8）与出料端处的弹夹式进料道（2）连通，导料管（8）内设置有顶料杆（9），顶料杆（9）的尾端贯穿于弹夹式进料道（2）、并延伸至安装基座（1）的背面；安装基座（1）的背面安装有驱动顶料杆（9）沿导料管（8）轴向运动的驱动机构（10）。
2.根据权利要求1所述的一种弹夹式全自动螺母上料夹具，其特征在于，所述弹夹式进料道（2）包括由进料端至出料端依次设置的弧形进料段（3）、竖直下料段（4），弧形进料端与竖直下料段（4）的连接处相切设置。
3.根据权利要求2所述的一种弹夹式全自动螺母上料夹具，其特征在于，所述弧形进料段（3）于弹夹式进料道（2）进料端处的切线与竖直下料段（4）相交且互不垂直。
4.根据权利要求1所述的一种弹夹式全自动螺母上料夹具，其特征在于，所述弹夹式进料道（2）的底壁截面积大于弹夹式进料道（2）的顶壁截面积。
5.根据权利要求4所述的一种弹夹式全自动螺母上料夹具，其特征在于，所述弹夹式进料道（2）的顶壁设置有与安装基座（1）的正面相连通的通道。
6.根据权利要求5所述的一种弹夹式全自动螺母上料夹具，其特征在于，所述安装基座（1）包括安装底座（5）和安装顶座（6），安装顶座（6）安装于安装底座（5）的正面，弹夹式进料道（2）设置于安装底座（5）正面，安装顶座（6）上设置有与弹夹式进料道（2）轨迹相同的导向滑道（7），导向滑道（7）与弹夹式进料道（2）相连通。
7.根据权利要求1所述的一种弹夹式全自动螺母上料夹具，其特征在于，所述导料管（8）远离安装基座（1）的端口处可拆卸安装有用于定位坐标的定位激光笔（11）。
8.根据权利要求7所述的一种弹夹式全自动螺母上料夹具，其特征在于，所述定位激光笔（11）的尾端中部设置有可插入导料管（8）的定位轴（12）。
9.根据权利要求1所述的一种弹夹式全自动螺母上料夹具，其特征在于，所述驱动机构（10）为气缸、液压缸或者推杆电机。
