本发明涉及温度控制，特别涉及一种多通道模块化温度控制方法和系统。
背景技术：
1、目前针对空调行业、冷链行业以及精密仪器行业对温度的控制方式和控制精度具有较高的要求，现有的温度控制方式主要单通道控制，且温度控制方式一般仅根据设定的温度进行单一通道控制，且单一通道的温度控制方式单一，无法适应不同控温场景的需求。
技术实现思路
1、本发明其中一个发明目的在于提供一种多通道模块化温度控制方法和系统，所述方法和系统采用多通道模块化的方式构建控温方法，利用所述多通道模块化的控温方法可以实现包括不同升降温斜率的高速控温，可以在更快更精准的时间内对温度进行精准控制，提高了温度控制的效率和效果。
2、本发明另一个发明目的在于提供一种多通道模块化温度控制方法和系统，所述方法和系统采用2个自由度pid算法进行温度控制，从而有效地降低了回温过冲，使得温度控制到稳定温度的时间更快。
3、本发明另一个发明目的在于提供一种多通道模块化温度控制方法和系统，所述方法和系统通过多通道的斜率升温跟随算法进行温度的同步控制和异步控制，因此本发明中的温度控制方法具有更广泛的实用性，可以适用于不同场景的温度控制。
4、本发明另一个发明目的在于提供一种多通道模块化温度控制方法和系统，所述方法和系统通过电流互感器输入计算每一通道加热器的阻值变化，并根据每一加热器的阻值变化判断当前对应通道加热器是否存在故障，并输出故障的加热器，从而可以实现多通道温度控制故障的快速定位检测。
5、为了实现至少一个上述发明目的，本发明进一步提供一种多通道模块化温度控制方法，所述方法包括：
6、根据实际的温度控制策略配置每一通道温度控制参数，并配置对应温控模块的地址数据，根据所述温度控制策略将所述温度控制参数输入到对应温控模块中；
7、采用温度斜率升温或降温跟随算法对多通道温控模块进行不同模式控制；
8、采用2自由度pid控制算法对不同通道的温控模块进行回温超调抑制；
9、获取每一通道温控模块的电流互感器输入数据，并根据所述电流互感器输入数据判断每一通道温控模块加热器的电阻特性，并根据所述电阻特性对每一通道进行故障预判。
10、根据本发明其中一个较佳实施例，所述温度控制方法包括：在获取所述温控模块的地址数据后，根据所述温度控制策略配置所述温控模块每一通道的温控数据，所述温控数据包括目标温度数据、温控时间和温控速率，将所述温控数据输入到对应地址的温控模块中执行多通道温控策略。
11、根据本发明另一个较佳实施例，所述温控策略的模式控制包括：多通道升温时同步控制模式、多通道升温异步控制模式、多通道降温同步控制模式和多通道降温异步控制模式，其中所述同步控制或异步控制模式根据所述温控策略的优先级配置，用于执行对应的温控策略。
12、根据本发明另一个较佳实施例，所述多通道升温时同步控制模式和多通道降温同步控制模式的控制方法包括：对应的温控模块判断所述温控策略的优先级，当所述温控策略的优先级为所有通道温度同步优先，则根据所述温度斜率升温或降温跟随算法按照目标温度数据执行温度同步，当所述温控策略的优先级为所有通道温度控制速率优先，则对应通道的按照最大升温或降温功率执行。
13、根据本发明另一个较佳实施例，所述温度同步优先的温度斜率升温或降温跟随算法包括：获取每一通道的初始检测温度，驱动每一通道加热器加热或制冷器制冷，并同时获取不同通道的检测温度，获取所有通道内最高或最低目标检测温度，控制其它通道的加热器或制冷器功率，使得其它通道内温度加速趋近所述最高或最低目标检测温度。
14、根据本发明另一个较佳实施例，所述温度同步优先的温度斜率升温或降温跟随算法包括：在所述温度同步优先模式下，获取所述通道内检测的最高温度tmax后，获取其它通道内的检测温度tn，并计算其它通道检测温度tn和所述最高初始温度tmax的温差tmax-tn，按照所述温差tmax-tn大小以对应的功率驱动其它对应通道加热器加热，使得温差tmax-tn在下一次检测时减小，当所有通道温度相同后，调整对应加热器功率使得所有通道以相同的升温速率达到所述目标温度。
15、根据本发明另一个较佳实施例，所述温度同步优先的温度斜率升温或降温跟随算法包括：在所述温度同步优先模式下，获取所述通道内检测的最低温度tmin后，获取其它通道内的检测温度tn，并计算其它通道检测温度tn和所述最低温度tmin的温差tn-tmin，按照所述温差tn-tmin大小以对应的功率驱动其它对应通道制冷器制冷，使得温差tn-tmin在下一次检测时减小，当所有通道温度相同后，调整对应制冷器功率，使得所有通道以相同的降温速率达到所述目标温度。
16、根据本发明另一个较佳实施例，所述温度控制方法包括：获取每一通道的电流互感器输入数据后，根据所述电流互感器输入数据计算加热器的电阻值，设置加热器电阻值阈值，当所述通道内的加热器电阻值大于所述电阻值阈值，则针对该通道发出告警信息。
17、为了实现至少一个上述发明目的，本发明进一步提供一种多通道模块化温度控制系统，所述系统执行上述一种多通道模块化温度控制方法。
18、本发明进一步提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述一种多通道模块化温度控制方法。
1.一种多通道模块化温度控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种多通道模块化温度控制方法，其特征在于，所述温度控制方法包括：在获取所述温控模块的地址数据后，根据所述温度控制策略配置所述温控模块每一通道的温控数据，所述温控数据包括目标温度数据、温控时间和温控速率，将所述温控数据输入到对应地址的温控模块中执行多通道温控策略。
3.根据权利要求1所述的一种多通道模块化温度控制方法，其特征在于，所述温控策略的模式控制包括：多通道升温时同步控制模式、多通道升温异步控制模式、多通道降温同步控制模式和多通道降温异步控制模式，其中所述同步控制或异步控制模式根据所述温控策略的优先级配置，用于执行对应的温控策略。
4.根据权利要求3所述的一种多通道模块化温度控制方法，其特征在于，所述多通道升温时同步控制模式和多通道降温同步控制模式的控制方法包括：对应的温控模块判断所述温控策略的优先级，当所述温控策略的优先级为所有通道温度同步优先，则根据所述温度斜率升温或降温跟随算法按照目标温度数据执行温度同步，当所述温控策略的优先级为所有通道温度控制速率优先，则对应通道的按照最大升温或降温功率执行。
5.根据权利要求4所述的一种多通道模块化温度控制方法，其特征在于，所述温度同步优先的温度斜率升温或降温跟随算法包括：获取每一通道的初始检测温度，驱动每一通道加热器加热或制冷器制冷，并同时获取不同通道的检测温度，获取所有通道内最高或最低目标检测温度，控制其它通道的加热器或制冷器功率，使得其它通道内温度加速趋近所述最高或最低目标检测温度。
6.根据权利要求4所述的一种多通道模块化温度控制方法，其特征在于，所述温度同步优先的温度斜率升温或降温跟随算法包括：在所述温度同步优先模式下，获取所述通道内检测的最高初始温度tmax后，获取其它通道内的检测温度tn，并计算其它通道检测温度tn和所述最高初始温度tmax的温差tmax-tn，按照所述温差tmax-tn大小以对应的功率驱动其它对应通道加热器加热，使得温差tmax-tn在下一次检测时减小，当所有通道温度相同后，调整对应加热器功率使得所有通道以相同的升温速率达到所述目标温度。
7.根据权利要求4所述的一种多通道模块化温度控制方法，其特征在于，所述温度同步优先的温度斜率升温或降温跟随算法包括：在所述温度同步优先模式下，获取所述通道内检测的最低初始温度tmin后，获取其它通道内的检测温度tn，并计算其它通道检测温度tn和所述最低初始温度tmin的温差tn-tmin，按照所述温差tn-tmin大小以对应的功率驱动其它对应通道制冷器制冷，使得温差tn-tmin在下一次检测时减小，当所有通道温度相同后，调整对应制冷器功率，使得所有通道以相同的降温速率达到所述目标温度。
8.根据权利要求1所述的一种多通道模块化温度控制方法，其特征在于，所述温度控制方法包括：获取每一通道的电流互感器输入数据后，根据所述电流互感器输入数据计算加热器的电阻值，设置加热器电阻值阈值，当所述通道内的加热器电阻值大于所述电阻值阈值，则针对该通道发出告警信息。
9.一种多通道模块化温度控制系统，其特征在于，所述系统执行上述权利要求1-8中任意一项所述的一种多通道模块化温度控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述权利要求1-8中任意一项所述的一种多通道模块化温度控制方法。
