：本技术涉及垃圾桶自动分类码垛，尤其涉及一种垃圾桶自动分类码垛系统。
背景技术
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背景技术：
1、垃圾桶在生产制作过程中会涉及到垃圾桶分类码垛工序，即垃圾桶在注塑成型后，会通过贴标机对其进行贴标，然后通过肉眼判断、人工手动的方式来对贴好标的垃圾桶进行码垛及对漏贴、没贴好标的垃圾桶进行分拣出来。
2、通过肉眼判断、人工手动的方式来对贴好标的垃圾桶进行码垛及对漏贴、没贴好标的垃圾桶进行分拣出来，不仅操作人员工作量大、效率较低，而且易出错，容易出现漏检、错检的情况，不能很好地适用于大批量的垃圾桶的分类码垛。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种垃圾桶自动分类码垛系统，能够替代肉眼判断的方式来自动地对垃圾桶的贴标情况进行检查，能够替代人工手动的方式来对贴好标的垃圾桶进行码垛及对漏贴、没贴好标的垃圾桶进行分拣出来，能够大大地减少操作人员的工作量、提高效率，不存在漏检、错检的情况，能够很好地适用于大批量的垃圾桶的分类码垛。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种垃圾桶自动分类码垛系统，包括来料输送装置、视觉识别装置、不良品输送装置、不良品下料装置、良品码垛区、码垛机械手；所述来料输送装置，用于对待分类垃圾桶进行输送；所述视觉识别装置，用于对来料输送装置中的垃圾桶进行贴标识别；所述不良品输送装置，用于对漏贴、没贴好标的垃圾桶进行输送；所述不良品下料装置，用于将漏贴、没贴好标的垃圾桶从来料输送装置中移送至不良品输送装置中；所述良品码垛区，用于供贴好标的垃圾桶进行码垛；所述码垛机械手，用于将贴好标的垃圾桶从来料输送装置中码垛至良品码垛区中。
3、对上述方案的进一步改进为，所述来料输送装置包括具有沿y轴方向输送的传送带模组、设置于传送带模组上的两个限位杆，两个限位杆之间沿x轴方向相并排设置且分别沿y轴方向设置。
4、对上述方案的进一步改进为，所述限位杆在传送带模组上的位置可调。
5、对上述方案的进一步改进为，所述不良品输送装置包括具有沿x轴方向输送的传送带模组。
6、对上述方案的进一步改进为，所述不良品下料装置包括设置于来料输送装置上的不良品下料架、沿x轴方向滑动连接于不良品下料架上的不良品下料滑座、用于驱动不良品下料滑座滑动的不良品下料滑动动力机构、设置于不良品下料滑座上的不良品下料推块，不良品下料滑动动力机构设置于不良品下料架上，不良品下料滑动动力机构的输出端驱动连接不良品下料滑座。
7、对上述方案的进一步改进为，所述不良品下料推块包括用于与不良品下料滑座相连接的推块安装部、设置于推块安装部一侧的用于推送垃圾桶的推块推送部。
8、对上述方案的进一步改进为，所述推块安装部与推块推送部之间设有加强筋部。
9、对上述方案的进一步改进为，所述不良品下料推块还包括设置于推块推送部后端的推块阻挡部。
10、对上述方案的进一步改进为，所述码垛机械手包括多轴机械臂、设置于多轴机械臂输出端上的吸桶模组。
11、对上述方案的进一步改进为，所述吸桶模组包括设置于多轴机械臂上的吸桶安装座、设置于吸桶安装座上的两个吸头。
12、本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的一种垃圾桶自动分类码垛系统，包括来料输送装置、视觉识别装置、不良品输送装置、不良品下料装置、良品码垛区、码垛机械手；所述来料输送装置，用于对待分类垃圾桶进行输送；所述视觉识别装置，用于对来料输送装置中的垃圾桶进行贴标识别；所述不良品输送装置，用于对漏贴、没贴好标的垃圾桶进行输送；所述不良品下料装置，用于将漏贴、没贴好标的垃圾桶从来料输送装置中移送至不良品输送装置中；所述良品码垛区，用于供贴好标的垃圾桶进行码垛；所述码垛机械手，用于将贴好标的垃圾桶从来料输送装置中码垛至良品码垛区中；
13、本实用新型的整体自动化程度较高，通过来料输送装置、视觉识别装置、不良品输送装置、不良品下料装置、良品码垛区、码垛机械手的配合能够实现自动地对垃圾桶的贴标情况进行检查、对贴好标的垃圾桶进行码垛及对漏贴、没贴好标的垃圾桶进行分拣出来，能够替代肉眼判断的方式来自动地对垃圾桶的贴标情况进行检查，能够替代人工手动的方式来对贴好标的垃圾桶进行码垛及对漏贴、没贴好标的垃圾桶进行分拣出来，能够大大地减少操作人员的工作量、提高效率，不存在漏检、错检的情况，能够很好地适用于大批量的垃圾桶的分类码垛。
1.一种垃圾桶自动分类码垛系统，其特征在于：包括来料输送装置(1)、视觉识别装置(2)、不良品输送装置(3)、不良品下料装置(4)、良品码垛区(5)、码垛机械手(6)；所述来料输送装置(1)，用于对待分类垃圾桶进行输送；所述视觉识别装置(2)，用于对来料输送装置(1)中的垃圾桶进行贴标识别；所述不良品输送装置(3)，用于对漏贴、没贴好标的垃圾桶进行输送；所述不良品下料装置(4)，用于将漏贴、没贴好标的垃圾桶从来料输送装置(1)中移送至不良品输送装置(3)中；所述良品码垛区(5)，用于供贴好标的垃圾桶进行码垛；所述码垛机械手(6)，用于将贴好标的垃圾桶从来料输送装置(1)中码垛至良品码垛区(5)中。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶自动分类码垛系统，其特征在于：所述来料输送装置(1)包括具有沿y轴方向输送的传送带模组(11)、设置于传送带模组(11)上的两个限位杆(12)，两个限位杆(12)之间沿x轴方向相并排设置且分别沿y轴方向设置。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾桶自动分类码垛系统，其特征在于：所述限位杆(12)在传送带模组(11)上的位置可调。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾桶自动分类码垛系统，其特征在于：所述不良品输送装置(3)包括具有沿x轴方向输送的传送带模组(11)。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾桶自动分类码垛系统，其特征在于：所述不良品下料装置(4)包括设置于来料输送装置(1)上的不良品下料架(41)、沿x轴方向滑动连接于不良品下料架(41)上的不良品下料滑座(42)、用于驱动不良品下料滑座(42)滑动的不良品下料滑动动力机构(43)、设置于不良品下料滑座(42)上的不良品下料推块(44)，不良品下料滑动动力机构(43)设置于不良品下料架(41)上，不良品下料滑动动力机构(43)的输出端驱动连接不良品下料滑座(42)。
6.根据权利要求5所述的一种垃圾桶自动分类码垛系统，其特征在于：所述不良品下料推块(44)包括用于与不良品下料滑座(42)相连接的推块安装部(441)、设置于推块安装部(441)一侧的用于推送垃圾桶的推块推送部(442)。
7.根据权利要求6所述的一种垃圾桶自动分类码垛系统，其特征在于：所述推块安装部(441)与推块推送部(442)之间设有加强筋部(443)。
8.根据权利要求6所述的一种垃圾桶自动分类码垛系统，其特征在于：所述不良品下料推块(44)还包括设置于推块推送部(442)后端的推块阻挡部(444)。
9.根据权利要求1所述的一种垃圾桶自动分类码垛系统，其特征在于：所述码垛机械手(6)包括多轴机械臂(61)、设置于多轴机械臂(61)输出端上的吸桶模组(62)。
10.根据权利要求9所述的一种垃圾桶自动分类码垛系统，其特征在于：所述吸桶模组(62)包括设置于多轴机械臂(61)上的吸桶安装座(621)、设置于吸桶安装座(621)上的两个吸头(622)。
