本技术属于实验设备领域，尤其涉及一种组培瓶冲洗用姿态调整机构。
背景技术：
1、组培瓶也称菌种瓶，是用于培育种子幼芽品种培育的一种玻璃包装容器，玻璃包装容器无毒、安全、卫生、透明度和透光度都比较好
2、现有专利cn202222054868.2公开了一种小型组培瓶清洗机，包括机体和限位装置，机体的上表面固定安装有清洗部，机体的上表面固定连接有冲洗部，冲洗部的内表面固定安装有滚轴，滚轴的外表面套有毛刷筒；毛刷筒和滚轴的表面设有限位装置，限位装置包括套筒，套筒的外表面和毛刷筒内表面固定连接，套筒插设在滚轴的内壁，套筒的侧壁固定连接有连接块，滚轴的表面开设有放置槽，清洗部的表面设有清理装置，清理装置包括两个固定块，且两个固定块相对于清洗部的中轴线对称分布，固定块的侧壁和清洗部侧壁固定连接；通过设置连接块和插柱能够在一定程度上限制毛刷筒在滚轴表面的位置，同时方便对毛刷筒进行更换。不过，组培瓶在冲洗部中的排列有序性暂时没法得到有效的保证，需要手动逐个将组培瓶送往毛刷筒的工作面，所以直接影响整个冲洗作业的效率。
技术实现思路
1、本实用新型针对上述的组培瓶清洗机所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、能够自动调节组培瓶排列位置且有利于提高冲洗作业效率的组培瓶冲洗用姿态调整机构。
2、为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供的组培瓶冲洗用姿态调整机构，包括箱体，所述箱体上设置有冲洗箱壳，所述冲洗箱壳上设置有朝其内部延伸的冲洗管，所述箱体的内部设置旋转托瓶组件，所述旋转托瓶组件的中心设置有竖驱制动组件，所述竖驱制动组件包括气缸座和气缸，所述气缸的活动端朝下且设置有顶块，所述气缸座的中心设置有与顶块活动配合的活动孔，所述气缸座的侧面设置有三个与活动孔连通的导向孔，所述导向孔中设置有制动条，所述制动条的头端与顶块的底部活动配合，所述制动条的末端用来接触组培瓶，所述箱体的内壁上设置有环形轨道，所述环形轨道中设置有上下分布的第一齿圈和第二齿圈，所述环形轨道的底部设置有顶升气缸，所述第一齿圈和第二齿圈的齿侧朝向组培瓶的侧面，所述箱体的外部设置有与第一齿圈和第二齿圈传动连接的旋转驱动组件。
3、作为优选，所述旋转驱动组件包括减速电机，所述减速电机的动力输出侧设置有与第一齿圈传动连接的第一传动线和与第二齿圈传动连接的第二传动线，所述第一传动线与第二传动线传动连接。
4、作为优选，所述第一传动线包括与减速电机连接的主动齿轴，所述主动齿轴与设置在第一齿圈外侧的第一外弧齿啮合，所述主动齿轴的传动端还啮合有中间齿轴，所述第二传动线包括与中间齿轴啮合的过渡齿轴，所述过渡齿轴的传动端设置有从动齿轴，所述从动齿轴与设置在第二齿圈外侧的第二外弧齿啮合。
5、作为优选，所述制动条呈人字形且其一端与导向孔的孔壁连接。
6、作为优选，所述旋转托瓶组件包括托板，所述托板上设置有多个呈圆形阵列分布的定位槽，所述定位槽用来放置组培瓶且在旋转托瓶组件的作用下有序经过冲洗箱壳，所述托板的中心设置有与其通过螺栓连接的t形转轴，所述t形转轴的底部设置有旋转电机。
7、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
8、1、本实用新型提供的组培瓶冲洗用姿态调整机构，竖驱制动组件中的气缸可以推动制动条沿导向孔活动，由制动条并对旋转托瓶组件上的组培瓶侧面施加压力节点，由旋转驱动组件驱动第一齿圈和第二齿圈产生一定的相对旋转，起到夹持组培瓶的作用，与制动条相配合地即能保证组培瓶在旋转托瓶组件上的姿态稳定性与准确性，所以也就是能够自动调节组培瓶排列位置，有利于提高冲洗作业效率，而且设计合理、结构简单，适合大规模推广。
1.一种组培瓶冲洗用姿态调整机构，包括箱体，所述箱体上设置有冲洗箱壳，所述冲洗箱壳上设置有朝其内部延伸的冲洗管，其特征在于，所述箱体的内部设置旋转托瓶组件，所述旋转托瓶组件的中心设置有竖驱制动组件，所述竖驱制动组件包括气缸座和气缸，所述气缸的活动端朝下且设置有顶块，所述气缸座的中心设置有与顶块活动配合的活动孔，所述气缸座的侧面设置有三个与活动孔连通的导向孔，所述导向孔中设置有制动条，所述制动条的头端与顶块的底部活动配合，所述制动条的末端用来接触组培瓶，所述箱体的内壁上设置有环形轨道，所述环形轨道中设置有上下分布的第一齿圈和第二齿圈，所述环形轨道的底部设置有顶升气缸，所述第一齿圈和第二齿圈的齿侧朝向组培瓶的侧面，所述箱体的外部设置有与第一齿圈和第二齿圈传动连接的旋转驱动组件。
2.根据权利要求1所述的组培瓶冲洗用姿态调整机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括减速电机，所述减速电机的动力输出侧设置有与第一齿圈传动连接的第一传动线和与第二齿圈传动连接的第二传动线，所述第一传动线与第二传动线传动连接。
3.根据权利要求2所述的组培瓶冲洗用姿态调整机构，其特征在于，所述第一传动线包括与减速电机连接的主动齿轴，所述主动齿轴与设置在第一齿圈外侧的第一外弧齿啮合，所述主动齿轴的传动端还啮合有中间齿轴，所述第二传动线包括与中间齿轴啮合的过渡齿轴，所述过渡齿轴的传动端设置有从动齿轴，所述从动齿轴与设置在第二齿圈外侧的第二外弧齿啮合。
4.根据权利要求1所述的组培瓶冲洗用姿态调整机构，其特征在于，所述制动条呈人字形且其一端与导向孔的孔壁连接。
5.根据权利要求1所述的组培瓶冲洗用姿态调整机构，其特征在于，所述旋转托瓶组件包括托板，所述托板上设置有多个呈圆形阵列分布的定位槽，所述托板的中心设置有与其通过螺栓连接的t形转轴，所述t形转轴的底部设置有旋转电机。
