本发明属于三维扫描，尤其涉及一种三维建模辅助测绘设备。
背景技术：
1、三维激光扫描技术作为一种革新性的测绘手段，在国内研究与应用领域中受到了越来越多的瞩目。这项技术运用了先进的激光测距原理，能够快速而精确地捕捉被测物体表面密集点群的三维坐标、反射率和纹理等丰富信息。这些信息被记录并处理后，可以高效地重建出被测目标的三维模型，以及线、面、体等各种精细的图件数据。然而，尽管三维激光扫描技术具有诸多优点，但在实际的操作过程中，仍存在着一些问题和挑战。目前，大多数的三维激光扫描工作都需要工作人员手持设备进行测绘。这种方式不仅劳动强度大，需要长时间集中注意力，而且在某些复杂或难以触及的环境中，还容易造成漏测，影响了测绘的准确性和完整性。
2、中国实用新型专利（公开号cn211527406u，公开日：2020-09-18）公开了一种三维建模辅助测绘装置，包括支撑转台，所述支撑转台用于实现对测绘物品的支撑转动；升降部件，所述升降部件用于实现对三维激光扫描仪进行高度调节；连接结构，所述连接结构用于支撑转台和升降部件之间的彼此连接并调节二者之间的距离，通过支撑转台和升降部件配合可以实现三维激光扫描仪对被测物品进行全方位自动测绘，避免造成漏测，且还可以降低工作人员的劳动强度，连接结构可以调节三维激光扫描仪与被测物品之间的距离。
3、但是，该现有技术具有以下缺陷：
4、第一，由于需要支撑转台带动被测物品转动，因此，该设备只能设置检测小型物品，对于支撑转台承载不下的物品，例如仅检测大型物品的一部分，如果仅将该部分放到支撑转台上，支撑转台难以转动。
5、第二，对于更大型的物品而言，例如无法移动的钢结构而言，该设备也难以检测。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种三维建模辅助测绘设备，具备适用性更广的优点，解决了现有技术的问题。
2、本发明是这样实现的，一种三维建模辅助测绘设备，包括底座，所述底座上侧设有第一转盘结构，所述第一转盘结构包括第一圆盘，所述底座侧部连接有第一移动机构，所述第一移动机构的滑动端连接有第二移动机构，所述第二移动机构的滑动端固定连接有三维扫描仪，所述底座的侧部设有若干第一轮体，所述第一轮体和所述第一移动机构相对设置；所述底座下侧设有第二转盘结构，所述第二转盘结构包括第二圆盘，所述第一圆盘和所述第二圆盘的轴心重合，所述第一圆盘和所述第二圆盘的直径相同，所述第一圆盘和所述第二圆盘的边缘均设有防滑环。
3、作为本发明优选的，所述底座的侧部还安装有磁力轮，所述磁力轮和所述第一轮体位于同一侧。
4、作为本发明优选的，所述底座上设有位置矫正件，所述位置矫正件包括：
5、方向检测件，信号连接于所述中央处理器；
6、中央处理器，用于处理传感器数据、执行算法和发送控制信号，所述中央处理器的信号输出端信号连接于所述第一转盘结构和第二转盘结构，通过控制两个转盘结构的转速从而实现位置矫正的功能。
7、作为本发明优选的，所述底座上侧设有上容纳槽，所述底座下侧设有下容纳槽；
8、所述第一转盘结构还包括第一电机和第一转轴，所述第一电机安装于所述上容纳槽中，所述第一转轴固定连接于所述第一电机的输出端，所述第一圆盘固定连接于所述第一转轴的另一端；
9、所述第二转盘结构还包括第二电机和第二转轴，所述第二电机安装于所述下容纳槽中，所述第二转轴固定连接于所述第二电机的输出端，所述第二圆盘固定连接于所述第二转轴的另一端。
10、作为本发明优选的，所述上容纳槽底部设有第一升降机构，所述第一电机固定连接于所述第一升降机构；
11、所述下容纳槽底部设有第二升降机构，所述第二电机固定连接于所述第二升降机构。
12、作为本发明优选的，所述第一圆盘靠近所述底座的一侧固定连接有第一滚动支撑件，所述底座上侧设有第一环形轨道，所述第一滚动支撑件的滚动端滚动贴合于所述第一环形轨道；
13、所述第二圆盘靠近所述底座的一侧固定连接有第二滚动支撑件，所述底座下侧设有第二环形轨道，所述第二滚动支撑件的滚动端滚动贴合于所述第二环形轨道。
14、作为本发明优选的，所述第二移动机构上设有移动台，所述移动台上安装有第二轮体，所述第二轮体能延伸到所述第一圆盘的上侧。
15、作为本发明优选的，所述底座侧部设有侧容纳槽，且所述侧容纳槽为圆槽；
16、所述第一移动机构包括第三电机、第三转轴、转轴限位件、承载台和 第一电动滑台；
17、所述第三电机固定连接于所述侧容纳槽中；
18、所述第三转轴固定连接于所述第三电机的输出端；
19、所述转轴限位件的内圈固定套接于所述第三转轴上，所述转轴限位件的外圈贴合于所述侧容纳槽的侧面；
20、所述承载台固定连接于所述第三转轴的端部；
21、所述第一电动滑台的一端固定连接于所述承载台上。
22、具有以下三种使用方式：
23、使用方式一：小型物品全方位扫描
24、将第二圆盘固定在地面上，将待扫描的小型物品置于第一圆盘上。控制第一移动机构和第二移动机构，使三维扫描仪移动到理想位置。随后转动上侧的第一圆盘，驱使物品进行360°旋转。在此过程中，三维扫描仪持续对物品进行扫描。由于第二转盘结构保持静止，底座、移动机构和扫描仪均保持稳定，从而确保了扫描的精确性和稳定性。
25、使用方式二：物品局部扫描
26、当仅需对物品的一部分进行扫描时，我们只需将待测部分放置在第一圆盘上。控制第一转盘结构和第二转盘结构以相同速度同向转动。此时，第一圆盘和待测部分接触，而第二圆盘与地面接触，两者均不会转动，反而是底座进行转动。底座带动三维扫描仪转动，实现对物品待测部分的三维扫描。虽然由于非待测部分的阻碍，物品不能转动360°，但仍能通过精确控制实现局部扫描的功能。
27、使用方式三：大型物品表面扫描
28、对于不可移动的大型物品，将底座立起，将第一轮体放置在待测物品的上表面，并使第一圆盘和第二圆盘的边缘贴合于物品表面。控制两个转盘结构以相同或不同的速度转动，驱使整个装置在大型物品表面移动。同时，由于三维扫描仪的检测端朝下，能够指导扫描仪对物品表面进行精确的三维扫描。当两个转盘结构的转速不同时，还能实现装置的转弯功能，确保扫描的全面性和精确性。
1.一种三维建模辅助测绘设备，包括底座（1），所述底座（1）上侧设有第一转盘结构（2），所述第一转盘结构（2）包括第一圆盘（2a），所述底座（1）侧部连接有第一移动机构（3），所述第一移动机构（3）的滑动端连接有第二移动机构（4），所述第二移动机构（4）的滑动端固定连接有三维扫描仪（5），其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种三维建模辅助测绘设备，其特征在于：
3.如权利要求1所述的一种三维建模辅助测绘设备，其特征在于：
4.如权利要求1所述的一种三维建模辅助测绘设备，其特征在于：
5.如权利要求4所述的一种三维建模辅助测绘设备，其特征在于：
6.如权利要求1所述的一种三维建模辅助测绘设备，其特征在于：
7.如权利要求1所述的一种三维建模辅助测绘设备，其特征在于：
8.如权利要求1所述的一种三维建模辅助测绘设备，其特征在于：
