本技术涉及供料机构，具体涉及一种弹簧供料机构。
背景技术：
1、泵出油口单向阀是汽车防抱死装置中不可缺少的部件，泵出油口单向阀在进行装配时，需要在泵出油口单向阀的泵堵头上装配弹簧，该弹簧用于推动泵出油口单向阀中的钢珠以使控制泵出油口单向阀处于常闭状态，然而在目前市面上的装配设备中，装配设备在对泵出油口单向阀进行装配时，将弹簧放置到泵出油口单向阀的泵堵头上的过程需要依靠人工来完成，从而存在工作人员劳动强度大和弹簧放置效率低的缺点。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种弹簧供料机构，其能够应用到泵出油口单向阀装配设备中，以达到自动将弹簧逐个放置到泵出油口单向阀的泵堵头上的目的。
2、本实用新型的弹簧供料机构，包括弹簧振动上料盘、弹簧暂存组件以及弹簧转移组件，弹簧振动上料盘、弹簧暂存组件以及弹簧转移组件均连接在机架上，弹簧振动上料盘用于将弹簧逐个输送到弹簧暂存组件中，弹簧暂存组件用于暂存弹簧并用于将弹簧从水平状态转动至竖直状态，弹簧转移组件用于将位于弹簧暂存组件上的且处于竖直状态的弹簧转移到位于转盘组件上的泵堵头上。
3、本实用新型能够应用到泵出油口单向阀装配设备中，以达到自动将弹簧逐个放置到泵出油口单向阀的泵堵头上的目的，从而能够降低工作人员的劳动强度，且能够提高将弹簧放置到泵出油口单向阀的泵堵头上的效率。
4、本实用新型的弹簧供料机构，其中，弹簧振动上料盘的出料端的底部设置有通孔，通孔中竖向活动穿设有插针，机架上固定有第一气缸，插针的下端与第一气缸的驱动端固定，第一气缸用于驱动插针竖向移动，当位于弹簧振动上料盘的出料端处的前一个弹簧进入到弹簧暂存组件中后，第一气缸用于驱动插针向上移动以使插针插入到位于弹簧振动上料盘的出料端处的后一个弹簧中，并使得弹簧振动上料盘的出料端停止向弹簧暂存组件输送弹簧；通过采用这种结构后，当位于弹簧振动上料盘的出料端处的前一个弹簧进入到弹簧暂存组件中后，第一气缸能给驱动插针向上移动以使插针插入到位于弹簧振动上料盘的出料端处的后一个弹簧中，并使得弹簧振动上料盘的出料端停止向弹簧暂存组件输送弹簧，当第一气缸驱动插针向下移动后，位于弹簧振动上料盘的出料端处的首个弹簧又能够被输送到弹簧暂存组件中，即能给实现对弹簧的逐个供料。
5、本实用新型的弹簧供料机构，其中，弹簧暂存组件包括转动架、弹簧暂存套、第二气缸和旋转驱动单元，旋转驱动单元连接在机架上，转动架连接在旋转驱动单元的驱动端上，旋转驱动单元用于驱动转动架往复旋转；弹簧暂存套可水平滑动地穿设在转动架中，弹簧暂存套的一端设置有用于供来自弹簧振动上料盘的出料端的弹簧部分插入的插槽，第二气缸固定在转动架上，弹簧暂存套的另一端与第二气缸的驱动端固定；当旋转驱动单元驱动转动架旋转以使弹簧暂存套被转动到水平状态时，第二气缸用于驱动弹簧暂存套靠近或远离弹簧振动上料盘的出料端；通过采用这种弹簧暂存组件后，当旋转驱动单元驱动转动架旋转以使弹簧暂存套被转动到水平状态时，第二气缸首先能够驱动弹簧暂存套靠近弹簧振动上料盘的出料端，此时，来自弹簧振动上料盘的出料端处的前一个弹簧能够部分进入到弹簧暂存套一端上的插槽中，接着，第二气缸能够驱动弹簧暂存套远离弹簧振动上料盘的出料端，随后，旋转驱动单元能够驱动转动架旋转以使弹簧暂存套被转动到竖直状态，即能够使得弹簧暂存组件将弹簧从水平状态转动至竖直状态，以便于弹簧转移组件将位于弹簧暂存组件上的且处于竖直状态的弹簧转移到位于转盘组件上的泵堵头上。
6、本实用新型的弹簧供料机构，其中，旋转驱动单元包括转轴、转动臂、连接架和第三气缸，转轴的两端穿设在机架中并与机架转动连接，转动臂的中部套设在转轴的外部并与转轴固定，转动架与转轴的一端固定，第三气缸竖向固定在机架上，连接架固定在第三气缸的驱动端上，转动臂的其中一端设置有斜孔，斜孔中活动穿设有滑杆，滑杆的两端均与连接架固定，当第三气缸带动连接架竖向往复运动时，滑杆用于带动转动臂、转轴和转动架往复转动；通过采用这种旋转驱动单元后，当第三气缸带动连接架竖向往复运动时，在滑杆和斜孔的配合作用下，滑杆能够带动转动臂、转轴和转动架往复转动，即能给使得旋转驱动单元带动转动架往复旋转。
7、本实用新型的弹簧供料机构，其中，弹簧转移组件包括第四气缸、第五气缸和吸嘴，第四气缸固定在机架上，第五气缸固定在第四气缸的驱动端上，吸嘴竖向固定在第五气缸的驱动端上；第四气缸用于驱动第五气缸和吸嘴水平移动，第五气缸用于驱动吸嘴竖向移动，吸嘴用于吸取或释放弹簧；通过采用这种弹簧转移组件后，首先第五气缸的驱动端带动吸嘴向下移动，此时，吸嘴能够吸取位于弹簧暂存组件上的弹簧，接着第五气缸带动吸嘴向上移动复位，然后第四气缸的驱动端伸展以使得第五气缸和吸嘴被移动到转盘组件的上方，随后第五气缸再次带动吸嘴向下移动，且在吸嘴向下移动后，吸嘴释放弹簧，此时，弹簧即可被放置到位于转盘组件上的泵堵头上，紧接着第五气缸再次带动吸嘴向上移动复位，最后第四气缸的驱动端收缩以带动第四气缸和吸嘴复位即可。
1.一种弹簧供料机构，其特征在于：包括弹簧振动上料盘(1)、弹簧暂存组件以及弹簧转移组件，所述弹簧振动上料盘(1)、弹簧暂存组件以及弹簧转移组件均连接在机架(2)上，所述弹簧振动上料盘(1)用于将弹簧(3)逐个输送到弹簧暂存组件中，所述弹簧暂存组件用于暂存弹簧(3)并用于将弹簧(3)从水平状态转动至竖直状态，所述弹簧转移组件用于将位于弹簧暂存组件上的且处于竖直状态的弹簧(3)转移到位于转盘组件(4)上的泵堵头(5)上。
2.根据权利要求1所述的弹簧供料机构，其特征在于，所述弹簧振动上料盘(1)的出料端的底部设置有通孔(11)，所述通孔(11)中竖向活动穿设有插针(12)，所述机架(2)上固定有第一气缸(13)，所述插针(12)的下端与第一气缸(13)的驱动端固定，所述第一气缸(13)用于驱动插针(12)竖向移动，当位于弹簧振动上料盘(1)的出料端处的前一个弹簧(3)进入到弹簧暂存组件中后，所述第一气缸(13)用于驱动插针(12)向上移动以使插针插入到位于弹簧振动上料盘(1)的出料端处的后一个弹簧(3)中，并使得弹簧振动上料盘(1)的出料端停止向弹簧暂存组件输送弹簧(3)。
3.根据权利要求2所述的弹簧供料机构，其特征在于，所述弹簧暂存组件包括转动架(61)、弹簧暂存套(62)、第二气缸(63)和旋转驱动单元，所述旋转驱动单元连接在机架(2)上，所述转动架(61)连接在旋转驱动单元的驱动端上，所述旋转驱动单元用于驱动转动架(61)往复旋转；所述弹簧暂存套(62)可水平滑动地穿设在转动架(61)中，所述弹簧暂存套(62)的一端设置有用于供来自弹簧振动上料盘(1)的出料端的弹簧(3)部分插入的插槽(621)，所述第二气缸(63)固定在转动架(61)上，所述弹簧暂存套(62)的另一端与第二气缸(63)的驱动端固定；当旋转驱动单元驱动转动架(61)旋转以使弹簧暂存套(62)被转动到水平状态时，所述第二气缸(63)用于驱动弹簧暂存套(62)靠近或远离弹簧振动上料盘(1)的出料端。
4.根据权利要求3所述的弹簧供料机构，其特征在于，所述旋转驱动单元包括转轴(64)、转动臂(65)、连接架(66)和第三气缸(67)，所述转轴(64)的两端穿设在机架(2)中并与机架(2)转动连接，所述转动臂(65)的中部套设在转轴(64)的外部并与转轴(64)固定，所述转动架(61)与转轴(64)的一端固定，所述第三气缸(67)竖向固定在机架(2)上，所述连接架(66)固定在第三气缸(67)的驱动端上，所述转动臂(65)的其中一端设置有斜孔(651)，所述斜孔(651)中活动穿设有滑杆(68)，所述滑杆(68)的两端均与连接架(66)固定，当第三气缸(67)带动连接架(66)竖向往复运动时，所述滑杆(68)用于带动转动臂(65)、转轴(64)和转动架(61)往复转动。
5.根据权利要求3或4所述的弹簧供料机构，其特征在于，所述弹簧转移组件包括第四气缸(71)、第五气缸(72)和吸嘴(73)，所述第四气缸(71)固定在机架(2)上，所述第五气缸(72)固定在第四气缸(71)的驱动端上，所述吸嘴(73)竖向固定在第五气缸(72)的驱动端上；所述第四气缸(71)用于驱动第五气缸(72)和吸嘴(73)水平移动，所述第五气缸(72)用于驱动吸嘴(73)竖向移动，所述吸嘴(73)用于吸取或释放弹簧(3)。
