本发明涉及点胶组装设备，具体涉及有一种手表点胶装配保压设备及其方法。
背景技术：
1、随着科技及经济的不断发展，人们日常佩戴的手表主要被智能手表取缔，智能手表主要由手表外壳、显示屏、电池、处理器、传感器以及操作系统等重要组件构成，基于智能手表外观小巧精致的设置，其内的组件多采用集成式设计，被分为多个模块，并分别嵌设在集中设置在组成手表外壳的底壳与表壳上，底壳与表壳之间通过排线连接。这样的结构设计，不仅可以进一步缩减手表的体积，同时也便于生产装配。
2、而现有技术中，仍需通过将底壳与表壳进行组装，才能完成整个智能手表的装配作业。其中，采用胶水将底壳与表壳粘合后，不仅可以保证底壳与表壳之间连接的强度，同时也能够使手表具有较好的防水性。
3、在现有的生产线上，由于底壳与表壳之间存在的排线，致使现有技术中的自动化设备难以高效的对底壳或表壳的整个边沿进行点胶作业，且由于底壳与表壳粘连之后需要较长时间进行的保压，以保证底壳与表壳粘连的强度及防水性。但现有自动化设备难以满足该条件，若直接在设备上进行保压，会极大程度的缩减生产效率；若通过设备将手表外壳置于保压治具内，在转移手表外壳的过程中又难以持续性的保压，无法保证底壳与表壳粘连的精度及强度。因此在多数情况下，还是采用人工点胶的方式对底壳与表壳进行粘合，随后再使用专用的保压治具进行保压，但通过人工操作难以把控涂胶的厚度，致使废品率增加。
4、因此，亟需要一种能够绕过排线并精确、均匀的进行涂胶作业，且能够在底壳与手表外壳粘合后及时进行保压操作的手表点胶装配保压设备。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种手表点胶装配保压设备及其方法，能够通过各结构之间协同合作，确保排线正常的情况下，完成底壳上整圈边沿的涂胶作业，并使粘合之后的手表外壳在不影响生产效率的前提下，一直维持保压状态，保证其粘合的强度，提高产品品质。
2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种手表点胶装配保压设备，包括水平工作台，所述水平工作台上设置有点胶组件、上料工位、翻盖机构、保压治具，以及能够在所述上料工位与所述保压治具之间移载手表外壳的保压搬运夹具；
3、其中，所述翻盖机构包括能够吸附手表外壳中表壳的吸盘组件，以及能够驱动所述吸盘组件相对于所述上料工位水平移动、垂直升降及翻转的多轴驱动模组；
4、所述上料工位包括用于放置手表外壳的仿形槽，所述仿形槽外设置有一组能够压持在表壳上的第一保压块；
5、所述保压搬运夹具包括能够下压在表壳顶部的第二保压块以及能够夹持手表外壳中底壳的底框支撑块；
6、所述点胶组件包括能够沿x向横移、z向升降的点胶喷射阀，所述上料工位、所述翻盖机构能够沿y向移至所述点胶喷射阀下方。
7、本发明一个较佳实施例中，所述保压治具包括保压上模与保压下模，所述保压上模上铰接有能够与所述保压下模扣接的扣件；
8、其中，所述保压下模上设置有能够放置手表外壳的仿形载具，所述保压上模上活动嵌设有能够与手表外壳弹性抵靠的第三保压块。
9、本发明一个较佳实施例中，还包括能够拆装所述保压治具的拆模机构；
10、所述拆模机构包括下拆模组件、上拆模组件；
11、其中，所述下拆模组件包括用于放置所述保压下模的定位台，所述定位台上还设置有一组能够压持在表壳顶侧中部的第四保压块；
12、所述上拆模组件包括能够垂直升降至所述定位台上方的拆模夹具，所述拆模夹具包括一组能够夹持在所述保压上模两侧的第一夹臂，以及一组能够驱动所述扣件端部翘起的第二夹臂。
13、本发明一个较佳实施例中，所述第二保压块的端部设置有与所述第四保压块对应的凹槽，所述保压搬运夹具上设置能够驱动所述第二保压块沿其轴向转动的驱动电机。
14、本发明一个较佳实施例中，所述仿形槽外还设置有一组能够夹持在底壳上的中框夹紧块。
15、本发明一个较佳实施例中，还包括用于周转所述保压治具的模具上下料组件，所述模具上下料组件包括能够相对于所述定位台上水平位移、垂直升降并转动的机械臂，以及输送线；
16、所述机械臂的末端设置有能够夹取所述保压治具的模具移载夹具。
17、本发明一个较佳实施例中，还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括若干组能够沿水平方向拍摄的侧向对位视觉模块、架设在所述水平工作台上方的第一上位视觉模块以及能够与所述点胶喷射阀同步移动的第二上位视觉模块；
18、其中，所述第一上位视觉模块能够水平移动、垂直升降。
19、本发明一个较佳实施例中，还包括用于擦拭所述点胶喷射阀端部溢胶的擦胶机构，所述擦胶机构包括设置在所述水平工作台上的箱式布盒，所述箱式布盒的外侧设置有排废胶管，所述箱式布盒内设置有无尘布卷，所述无尘布卷的一段裸露并平铺在所述箱式布盒的外部。
20、一种手表装配用点胶组装保压方法，采用前述任一项所述的手表点胶装配保压设备实现，包括以下步骤；
21、步骤一，上料工位与翻盖机构位移至第一上料位，吸盘组件、第一保压块、中框夹紧块移至初始位，随后通过人工或机器人将手表外壳放入上料工位上的仿形槽内，并使中框夹紧块固定底壳位置、第一保压块固定表壳位置；
22、步骤二，多轴驱动模组驱动吸盘组件吸附在表壳上，待第一保压块移至初始位后，多轴驱动模组驱动吸盘组件动作，保证排线正常的情况下，使表壳侧立于底壳边沿上方；
23、步骤三，翻盖机构维持底壳与表壳的相对位置，与上料工位位移至点胶喷射阀的下方，通过点胶喷射阀对底壳上未被排线遮挡的部分边沿进行点胶作业；随后多轴驱动模组驱动吸盘组件及表壳动作，使表壳与底壳之间错位排列，并使前述被排线遮挡的底壳边沿裸露，随后再通过点胶喷射阀对底壳上另一部分未被涂胶的边沿进行点胶作业；随后多轴驱动模组驱动吸盘组件及表壳动作，使表壳与底壳的边沿对接粘合，然后第一保压块移动并下压在表壳上，吸盘组件移至初始位；
24、步骤四，第一保压块、中框夹紧块与翻盖机构保持上述状态，并整体移至取料位，保压搬运夹具移至与取料位对应的位置后，两个底框支撑块撑开，第二保压块逐步下压至与表壳抵靠，随后第一保压块与中框夹紧块移至初始位，第二保压块相对于底框支撑块保持静止，底框支撑块垂直下落至与底壳齐平的位置，并托住、扣接在底壳上，最后通过保压搬运夹具转移手表外壳；
25、步骤七，进行上述步骤一至步骤六的同时，进行上述步骤一至步骤六的同时，定位台移至第二上料位，通过机械臂、模具移载夹具将输送线上空的保压治具转移至定位台上，随后通过第四保压块下压在保压下模上，以将保压治具固定在定位台上，随后带着保压治具的下拆模组件移至拆模夹具的正下方，拆模夹具垂直下移，使第一夹臂与第二夹臂围设在保压上模的四周，通过第一夹臂夹持保压上模、第二夹臂解除扣件对保压上模与保压下模的锁定，随后通过拆模夹具将保压上模单独夹起，定位台带着保压下模移至第二上料位；
26、步骤八，保压搬运夹具将手表外壳转移至第二上料位上方，下拆模组件上的第四保压块复位，保压搬运夹具将手表外壳放置在仿形载具上，第二保压块保持相对静止并维持对手表外壳的下压力，底框支撑块下移并向外撑开，随后向上抬升，后两个第四保压块插入第二保压块端部的凹槽内后下压在表壳上，随后保压搬运夹具移至与取料位对应的位置，等待下一步动作；
27、步骤九，下拆模组件带着保压下模及手表外壳移至拆模夹具的正下方，拆模夹具下移，将保压上模与保压下模对接，并使第三保压块与表壳弹性抵靠，随后松开第二夹臂，使扣件的一端搭接在保压下模上，完成保压上模与保压下模的合模，随后拆模夹具上移复位，下拆模组件带着保压治具及手表外壳移至第二上料位；
28、步骤十，机械臂驱动模具移载夹具下移至第二上料位，夹住第一上料位上的保压治具，随后两个第四保压块复位，解除对保压下模的定位及限制，随后机械臂驱动模具移载夹具将带有手表外壳的保压治具转移至模具输送线上。
29、本发明的有益效果是：
30、（1）、多轴驱动模组通过吸盘组件驱动表壳进行水平移动、垂直升降及翻转等动作，在保证排线与底壳、表壳电性连接正常的情况下，使底壳上的边沿依次暴露在点胶组件的操作范围内，使点胶组件可以通过多次动作完成底壳上整个边沿的点胶作业，增加了点胶的效率；
31、（2）、通过第一保压块下压在表壳上，使粘连过后的表壳与底壳在进行转移前处于保压状态。在保压搬运夹具在抓取及转移手表外壳的过程中，第二保压块穿过第一保压块之间的间隙后抵靠在表壳顶部，底框支撑块越过第一保压块后扣接在底壳上，取缔上料工位上的仿形槽，配合第二保压块对手表外壳施压，使保压搬运夹具从仿形槽上移走手表外壳的整个过程中，手表外壳依旧处于受压状态。以及通过定位台上的第四保压块，配合带有保压功能的保压治具，在保压搬运夹具将手表外壳放入保压治具内的整个过程中，依旧能够使手表外壳处于保压状态。充分且合理的利用了时间，增加设备生产效率的同时，还能够保证手表外壳粘合的强度，提高了产品的品质。
1.一种手表点胶装配保压设备，其特征在于：包括水平工作台（1），所述水平工作台（1）上设置有点胶组件（2）、上料工位（3）、翻盖机构、保压治具（4），以及能够在所述上料工位（3）与所述保压治具（4）之间移载手表外壳的保压搬运夹具（5）；
2.根据权利要求1所述的手表点胶装配保压设备，其特征在于：所述保压治具（4）包括保压上模（401）与保压下模（402），所述保压上模（401）上铰接有能够与所述保压下模（402）扣接的扣件（403）；
3.根据权利要求2所述的手表点胶装配保压设备，其特征在于：还包括能够拆装所述保压治具（4）的拆模机构；
4.根据权利要求3所述的手表点胶装配保压设备，其特征在于：所述第二保压块（501）的端部设置有与所述第四保压块（802）对应的凹槽（5011），所述保压搬运夹具（5）上设置能够驱动所述第二保压块（501）沿其轴向转动的驱动电机（10）。
5.根据权利要求4所述的手表点胶装配保压设备，其特征在于：所述仿形槽（301）外还设置有一组能够夹持在底壳上的中框夹紧块（303）。
6.根据权利要求5所述的手表点胶装配保压设备，其特征在于：还包括用于周转所述保压治具（4）的模具上下料组件，所述模具上下料组件包括能够相对于所述定位台（801）水平位移、垂直升降并转动的机械臂（11），以及输送线（12）；
7.根据权利要求6所述的手表点胶装配保压设备，其特征在于：还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括若干组能够沿水平方向拍摄的侧向对位视觉模块（14）、架设在所述水平工作台（1）上方的第一上位视觉模块（15）以及能够与所述点胶喷射阀（201）同步移动的第二上位视觉模块（16）；
8.根据权利要求7所述的手表点胶装配保压设备，其特征在于：还包括用于擦拭所述点胶喷射阀（201）端部溢胶的擦胶机构，所述擦胶机构包括设置在所述水平工作台（1）上的箱式布盒（17），所述箱式布盒（17）的外侧设置有排废胶管（18），所述箱式布盒（17）内设置有无尘布卷（19），所述无尘布卷（19）的一段裸露并平铺在所述箱式布盒（17）的外部。
9.一种手表装配用点胶组装保压方法，采用权利要求8所述的手表点胶装配保压设备实现，其特征在于：包括以下步骤；
