一种用于机器人的储存装置的制作方法

专利检索2026-06-12  1


本技术涉及储存装置,具体为一种用于机器人的储存装置。


背景技术:

1、机器人(robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

2、而在机器人不需要使用时,会利用储存装置对其进行防护保存,现有的储存装置在转运过程产生颠簸时,不能对震动进行缓冲,容易发生机器人倾斜或碰撞,造成机器人损伤。

3、为了解决上述提出的问题,为此提供了一种用于机器人的储存装置。


技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于机器人的储存装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于机器人的储存装置,包括:储存箱;

3、开设在所述储存箱侧面的散热口;

4、开设在所述储存箱背面的通口;

5、固定连接在所述储存箱底部的支撑块;

6、以及固定连接在所述储存箱内部的防护组件;所述防护组件包括固定连接在储存箱内部的支撑部,所述支撑部连接有固定部,所述支撑部下方设置有移动部。

7、优选的,所述支撑部包括开设在储存箱侧面的通孔,该通孔内表面贯穿有t型杆,所述t型杆的贯穿储存箱内侧的一端固定连接有支撑齿块,所述支撑齿块靠近储存箱内侧的一端固定连接有导向杆,所述导向杆滑动连接在储存箱内壁的导向槽,所述导向槽的内表面固定连接有弹簧,所述弹簧远离导向槽的一端固定连接在导向杆的外壁,所述支撑齿块的顶部接触有承载板,所述承载板的底部固定连接有弹簧板,所述弹簧板的底部固定连接有支撑板,所述支撑板的底部固定连接在储存箱内底部。

8、优选的,所述固定部包括开设在储存箱侧面的螺纹孔,该螺纹孔的内表面转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的内端通过轴承转动连接在夹持板的外侧,所述夹持板的顶部固定连接有滑块,所述滑块滑动连接在滑杆的外壁,所述滑杆固定连接在滑槽的内表面,该滑槽开设在储存箱的内顶部,所述夹持板的内侧固定连接有接触垫。

9、优选的,所述移动部包括开设在支撑块侧面的移动槽,该移动槽的左侧连通设置有上槽、下槽,该下槽的内表面贯穿有轴杆,所述轴杆的两端固定连接有控制块,所述轴杆的外壁转动连接有滚轮,所述滚轮的上方开设有凹槽,该凹槽开设在支撑块的内顶部。

10、优选的,所述下槽与轴杆为卡接贯穿,对轴杆进行定位作用。

11、优选的,所述接触垫设置为橡胶材质,利用接触垫的橡胶弹性对机器人的接触面进行缓冲,避免夹持板对机器人夹持接触造成损伤。

12、优选的,所述夹持板与接触垫的侧面开设有散热孔,有助于机器人的侧面散热。

13、与现有技术相比,本实用新型提供了一种用于机器人的储存装置,具备以下有益效果:

14、1、该用于机器人的储存装置,通过承载板进行放置,利用底部支撑齿块、弹簧板、支撑板进行支撑,同时利用支撑齿块的转动对弹簧板接触,并通过导向杆、导向槽对支撑齿块进行转动导向,并通过弹簧弹性使得导向杆带动支撑齿块进行复位,弹簧板的弹性对承载板的移动进行缓冲,使得承载板的稳定性增加,避免储存箱颠簸使得机器人晃动发生碰撞。

15、2、该用于机器人的储存装置,通过螺纹杆转动连接夹持板对夹持距离进行调节,从而对机器人的两侧进行夹持固定,利用接触垫的橡胶弹性对机器人的接触面进行缓冲,避免夹持板对机器人夹持接触造成损伤。

16、3、该用于机器人的储存装置,通过控制块连接轴杆移动卡接在上槽内时,使得滚轮底部高于支撑块底部,使得支撑块对储存箱进行稳定支撑,当控制块连接轴杆移动卡接在下槽内时,滚轮的底部低于支撑块的底部,可方便对储存箱进行移动,无需人员抬动。



技术特征:

1.一种用于机器人的储存装置,包括:储存箱(1);

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的储存装置,其特征在于:所述支撑部(51)包括开设在储存箱(1)侧面的通孔(511),该通孔(511)内表面贯穿有t型杆(512),所述t型杆(512)的贯穿储存箱(1)内侧的一端固定连接有支撑齿块(513),所述支撑齿块(513)靠近储存箱(1)内侧的一端固定连接有导向杆(514),所述导向杆(514)滑动连接在储存箱(1)内壁的导向槽(515),所述导向槽(515)的内表面固定连接有弹簧(516),所述弹簧(516)远离导向槽(515)的一端固定连接在导向杆(514)的外壁,所述支撑齿块(513)的顶部接触有承载板(517),所述承载板(517)的底部固定连接有弹簧板(518),所述弹簧板(518)的底部固定连接有支撑板(519),所述支撑板(519)的底部固定连接在储存箱(1)内底部。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的储存装置,其特征在于:所述固定部(52)包括开设在储存箱(1)侧面的螺纹孔(521),该螺纹孔(521)的内表面转动连接有螺纹杆(522),所述螺纹杆(522)的内端通过轴承(523)转动连接在夹持板(524)的外侧,所述夹持板(524)的顶部固定连接有滑块(525),所述滑块(525)滑动连接在滑杆(526)的外壁,所述滑杆(526)固定连接在滑槽(527)的内表面,该滑槽(527)开设在储存箱(1)的内顶部,所述夹持板(524)的内侧固定连接有接触垫(528)。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的储存装置,其特征在于:所述移动部(53)包括开设在支撑块(4)侧面的移动槽(531),该移动槽(531)的左侧连通设置有上槽(532)、下槽(533),该下槽(533)的内表面贯穿有轴杆(534),所述轴杆(534)的两端固定连接有控制块(537),所述轴杆(534)的外壁转动连接有滚轮(535),所述滚轮(535)的上方开设有凹槽(536),该凹槽(536)开设在支撑块(4)的内顶部。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人的储存装置,其特征在于:所述下槽(533)与轴杆(534)为卡接贯穿。

6.根据权利要求3所述的一种用于机器人的储存装置,其特征在于:所述接触垫(528)设置为橡胶材质。

7.根据权利要求3所述的一种用于机器人的储存装置,其特征在于:所述夹持板(524)与接触垫(528)的侧面开设有散热孔。


技术总结
本技术涉及储存装置技术领域,且公开了一种用于机器人的储存装置,包括:储存箱。该用于机器人的储存装置,通过承载板利用底部支撑齿块、弹簧板、支撑板进行支撑,同时利用支撑齿块的转动对弹簧板接触,并通过导向杆、导向槽对支撑齿块进行转动导向,并通过弹簧弹性使得导向杆带动支撑齿块进行复位,弹簧板的弹性对承载板的移动进行缓冲,使得承载板的稳定性增加,避免储存箱颠簸使得机器人晃动发生碰撞;通过控制块连接轴杆移动卡接在上槽内时,使滚轮底部高于支撑块底部,使得支撑块对储存箱进行稳定支撑,当控制块连接轴杆移动卡接在下槽内时,滚轮的底部低于支撑块的底部,可方便对储存箱进行移动,无需人员抬动。

技术研发人员:程昕
受保护的技术使用者:西安昕昕相曦信息技术有限公司
技术研发日:20231030
技术公布日:2024/5/29
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