本技术属于电气设备，更具体地说，是涉及一种电机控制器及车辆。
背景技术：
1、随着新能源汽车市场的发展，电机电控行业引起各界的关注，高密度电驱动系统技术得以迅速发展。电机是通过电机控制器来进行启停的相关控制。
2、电机控制器具有滤波器件、电容器件、三相输出器件等功率器件。现有技术中，滤波器件和电容器件多为注塑结构，不仅需要模具进行注塑生产加工，而且注塑结构需要通过螺栓固定在控制器的壳体上，螺栓固定处需要增加金属衬套，生产成本及安装成本高，注塑的外壳还会降低滤波器件、电容器件的散热性能；另外，为便于对电容器件安装，控制器壳体需要预留足够的安装空间，安装后电容器件与控制器壳体之间留有间隙，为了保证电容器件的散热性能，在间隙内还要填充导热胶或导热垫等散热材料，增加了生产成本及整体重量，且散热性能差。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种电机控制器及车辆，旨在解决现有技术中的电机控制器的生产成本高、整体重量大及散热性能差的技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种电机控制器，包括：
3、壳体；定义所述壳体的厚度方向为第一方向，所述壳体的长度方向为第二方向；所述壳体设有安装腔及冷却腔；所述安装腔的腔口与所述冷却腔的腔口在所述第一方向上相背离，且所述安装腔与所述冷却腔隔绝；
4、滤波模块，灌封于所述安装腔内；
5、电容模块，灌封于所述安装腔内，且与所述滤波模块电连接；
6、igbt模块，设置在所述安装腔内，且与所述电容模块电连接；以及
7、三相输出模块，灌封于所述安装腔内，且与所述igbt模块电连接；
8、其中，在所述第一方向上，所述冷却腔正对所述电容模块设置。
9、在一种可能的实现方式中，所述安装腔包括沿所述第二方向依次分布的第一腔体、第二腔体、限位槽及第三腔体；
10、所述滤波模块灌封于所述第一腔体内；所述电容模块灌封于所述第二腔体内；所述三相输出模块灌封于所述第三腔体内；所述igbt模块嵌装于所述限位槽内。
11、一些实施例中，所述第一腔体与所述第二腔体连通；所述限位槽分别与所述第二腔体、所述第三腔体隔绝。
12、在一种可能的实现方式中，所述冷却腔包括连通的第一冷却腔及第二冷却腔；在所述第一方向上，所述第一冷却腔正对所述电容模块，所述第二冷却腔正对所述滤波模块；所述第一冷却腔还与所述igbt模块的冷却结构连通。
13、一些实施例中，所述冷却腔还包括引流腔，所述引流腔位于所述第一冷却腔的一侧边沿，且所述引流腔沿所述第二方向延伸；
14、所述引流腔的腔壁上开设有进液口，所述进液口与所述冷却结构连通；所述第二冷却腔的腔壁上开设有出液口。
15、一些实施例中，所述冷却腔内平行且间隔设有多个挡板，每个所述挡板与所述冷却腔的内腔壁之间均存在过液间距；多个所述挡板将所述冷却腔分割为蛇形流道。
16、在一种可能的实现方式中，所述滤波模块与所述电容模块之间采用一体铜排电连接。
17、在一种可能的实现方式中，所述电容模块的输出端连接有第一连接端子，所述igbt模块的输入端连接有第二连接端子，所述igbt模块的输出端连接有第三连接端子；
18、所述第一连接端子与所述第二连接端子焊接，所述第三连接端子与所述三相输出模块的输入端焊接。
19、在一种可能的实现方式中，所述安装腔还包括第四腔体，所述第四腔体位于所述限位槽及所述第三腔体之间，且所述第四腔体分别与所述限位槽、所述第四腔体隔绝；
20、所述电机控制器还包括电流传感器，所述电流传感器灌封于所述第四腔体内。
21、本实用新型还提供一种车辆，包括上述的电机控制器。
22、本实用新型提供的电机控制器及车辆的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型电机控制器，在壳体上开设安装腔，使滤波模块、电容模块及三相输出模块分别灌封固定在安装腔内，省略了对滤波模块、电容模块及三相输出模块的注塑开模，减少了螺栓固定点，降低了整体成本，且采用灌封工艺还提升了装配效率；另外，滤波模块、电容模块及三相输出模块直接与壳体的内壁接触，且电容模块正对冷却腔，壳体为金属件，导热系数大，能够提高对电容模块的散热效率，保证电容模块能够持续在105℃以下工作，延长电容模块使用寿命。
1.一种电机控制器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述安装腔(11)包括沿所述第二方向依次分布的第一腔体(111)、第二腔体(112)、限位槽(115)及第三腔体(113)；
3.如权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述第一腔体(111)与所述第二腔体(112)连通；所述限位槽(115)分别与所述第二腔体(112)、所述第三腔体(113)隔绝。
4.如权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述冷却腔(12)包括连通的第一冷却腔(121)及第二冷却腔(122)；在所述第一方向上，所述第一冷却腔(121)正对所述电容模块(3)，所述第二冷却腔(122)正对所述滤波模块(2)；所述第一冷却腔(121)还与所述igbt模块(4)的冷却结构连通。
5.如权利要求4所述的电机控制器，其特征在于，所述冷却腔(12)还包括引流腔(123)，所述引流腔(123)位于所述第一冷却腔(121)的一侧边沿，且所述引流腔(123)沿所述第二方向延伸；
6.如权利要求4所述的电机控制器，其特征在于，所述冷却腔(12)内平行且间隔设有多个挡板(126)，每个所述挡板(126)与所述冷却腔(12)的内腔壁之间均存在过液间距(127)；多个所述挡板(126)将所述冷却腔(12)分割为蛇形流道。
7.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述滤波模块(2)与所述电容模块(3)之间采用一体铜排(7)电连接。
8.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电容模块(3)的输出端连接有第一连接端子(31)，所述igbt模块(4)的输入端连接有第二连接端子(41)，所述igbt模块(4)的输出端连接有第三连接端子(42)；
9.如权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述安装腔(11)还包括第四腔体(114)，所述第四腔体(114)位于所述限位槽(115)及所述第三腔体(113)之间，且所述第四腔体(114)分别与所述限位槽(115)、所述第四腔体(114)隔绝；
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的电机控制器。
